【技术实现步骤摘要】
一种双向间歇式气动马达
本专利技术涉及一种气动马达，具体涉及一种双向间歇式气动马达。
技术介绍
在自动化与半自动化的设备中，往往需要某些机构实现周期性转动，从而在停歇阶段完成预定的工艺动作，间歇转动往往通过两种方式来实现，其一为，由普通电机与间歇机构相配合，间歇机构将普通电机的连续转动转化为周期性间歇转动，但是采取该种方式的弊端在于，结构复杂、能耗高、动力输出端单一，其二为，由步进电机步进运行直接实现间歇转动，控制系统控制所给的脉冲数量实现间歇转动，但是采取该种方式的弊端在于，结构复杂、成本高昂、传动效率低、动力输出端单一，为了克服上述的缺陷，本专利技术人设计一种结构巧妙、原理简单、生产成本低廉、能耗低、包含多个动力输出端的双向间歇式气动马达。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、生产成本低廉、能耗低、包含多个动力输出端的双向间歇式气动马达。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。一种双向间歇式气动马达，其包括箱体，固定安装于箱体内部的间歇装置，间歇装置包括往复机构、逐步转动机构以及传动构件，传动构件用于将往复...
【技术保护点】
1.一种双向间歇式气动马达，其特征在于：其包括箱体，固定安装于箱体内部的间歇装置，间歇装置包括往复机构、逐步转动机构以及传动构件，传动构件用于将往复机构的往复运势能转化为逐步转动机构的间歇转动势能，所述的往复机构包括固定安装于箱体内且两端开口布置的气缸缸体，气缸缸体的左右开口分别设置有与其构成密封连接配合的左密封盖与右密封盖，气缸缸体内设置沿其轴向构成密封式滑动导向配合的活塞杆组件，活塞杆组件包括同轴固定连接的活塞与往复杆，往复杆的左右两端分别由左密封盖与右密封盖伸出至外部，活塞与左密封盖之间形成了左气室、与右密封盖之间形成了右气室，所述的进气机构用于对左气室/右气室进行供...
【技术特征摘要】
1.一种双向间歇式气动马达，其特征在于：其包括箱体，固定安装于箱体内部的间歇装置，间歇装置包括往复机构、逐步转动机构以及传动构件，传动构件用于将往复机构的往复运势能转化为逐步转动机构的间歇转动势能，所述的往复机构包括固定安装于箱体内且两端开口布置的气缸缸体，气缸缸体的左右开口分别设置有与其构成密封连接配合的左密封盖与右密封盖，气缸缸体内设置沿其轴向构成密封式滑动导向配合的活塞杆组件，活塞杆组件包括同轴固定连接的活塞与往复杆，往复杆的左右两端分别由左密封盖与右密封盖伸出至外部，活塞与左密封盖之间形成了左气室、与右密封盖之间形成了右气室，所述的进气机构用于对左气室/右气室进行供气，所述的排气阀用于将左气室/右气室内部受压缩的气体向外排出，所述的换向机构用于接受排气阀排出的气体并且触发使进气机构交替对左气室、右气室进行供气；所述逐步转动机构设置有两个并且与往复杆的端部一一对应，逐步转动机构包括固定设置于箱体且间距布置的矩形底板与矩形顶板，底板与顶板的长度方向均平行于往复杆的轴向，底板与顶板两者沿长度方向的端部位置设置有用于固定连接两者的连接板，两连接板之间转动设置有轴向平行于往复杆轴向的输出轴，输出轴的输出端活动穿过箱体延伸至其外部，输出轴上同轴固定套设有转筒，传动构件用于将往复杆的往复运动势能转化为输出轴间歇转动的势能。2.根据权利要求1所述的一种双向间歇式气动马达，其特征在于：所述转筒的外圆面上开设有旋转触发槽且旋转触发槽贯穿转筒靠近气缸缸体一端，旋转触发槽设置有多个并且沿转筒所在圆周方向阵列布置，优选的，所述旋转触发槽设置有八个，旋转触发槽包括平行于转筒轴向的直导槽以及沿转筒外圆面所在圆周方向扭转四十五度的斜导槽，直导槽包括等长的前进段M与回程段N，直导槽前进段M与回程段N的连接处设置有限位凸起且该凸起高度小于直导槽的槽深，限位凸起与直导槽前进段M槽底之间设置有用于光滑连接两者的过渡斜面一，斜导槽一端与直导槽回程段N连接接通且接通处靠近限位凸起布置，所述斜导槽另一端与相邻直导槽前进段M之间开设有用于连接接通两者的连通槽且连通槽的槽深小于直导槽的槽深，连通槽靠近限位凸起布置，连通槽的槽底与斜导槽槽底之间设置有用于光滑过渡两者的过渡斜面二。3.根据权利要求2所述的一种双向间歇式气动马达，其特征在于：所述传动构件包括固定套接于往复杆端部位置的固定架，固定架上浮动设置有旋转触头且浮动方向沿转筒的径向布置，旋转触头与旋转触发槽相匹配并且沿其引导方向构成滑动导向配合，往复杆的运动行程与直导槽的长度相等，固定架上固定设置有弹簧卡片且弹簧卡片的弹力始终推动旋转触头与旋转触发槽的槽底相贴合，旋转触头可穿过限位凸起由直导槽的前进段M单向滑动至回程段N，旋转触头可穿过连通槽由斜导槽单向滑动至相邻直导槽的前进段M。4.根据权利要求3所述的一种双向间歇式气动马达，其特征在于：所述的进气机构包括与高压气源连接接通的配气阀以及用于连接接通配气阀与左气室/右气室的单向阀一，单向阀一设置有两个并且其中一单向阀一位于配气阀与左气室之间、另一单向阀一位于配气阀与右气室之间，所述的配气阀包括固定安装于箱体内的配气阀体，配气阀体内部设置有呈柱状且平行于往复杆轴向的配气阀腔，配气阀腔上开设有配气进口、配气左出口以及配气右出口，配气进口位于配气阀腔沿其轴向的中部位置，配气左出口、配气右出口与配气进口相对布置并且配气左出口与配气右出口沿配气进口的轴向左右对称布置，配气进口与高压气源连接接通，配气左出口与其中一单向阀一连接接通，配气右出口与另一单向阀一连接接通。5.所述的配气阀腔内活动设置有配气阀芯，配气阀芯包括与配气阀腔沿其轴向构成滑动密封式滑动导向配合的左芯体与右芯体，左芯体与右芯体结构一致且两者之间设置有固定连接两者的连杆，左芯体与配气阀腔构成左气腔、右芯体与配气阀腔构成右气腔、左芯体、右气腔以及配气阀腔构成中间气腔，中间气腔用于接通配气进口与配气左出口或者配气进口与配气右出口，滑动至配气阀腔左端的配气阀芯对配气右出口进行封堵，滑动至配气阀腔右端的配气阀芯对配气左出口进行封堵。6.根据权利要求4所述的一种双向间歇式气动马达，其特征在于：所述的单向阀一包括内部开设有柱状内腔且两端开口布置的单向阀体，单向阀体...
【专利技术属性】
技术研发人员：张勤，
申请(专利权)人：六安永贞匠道机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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