电动执行机构的减速器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动执行机构的减速器，特别是一种具有自锁性能的电动执行机构的减速器，广泛用于各种工业部门，实现工业自动化控制，使用范围为４０～１６００Ｎｍ。本实用新型专利技术采用一级圆柱齿轮和一级行星齿轮混合二级传动，当行星齿轮的传动比达到３７５时便具有自锁性能，效率达到４０％左右，ＭＴＢＦ可达３万小时，且加工方便、装配容易、维修简便。（*该技术在1998年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动执行机构的减速器，特别是一种具有自锁性能的电动执行机构减速器，广泛用于发电厂、钢铁厂、化工厂以及轻工和仪表等工业部门，实现工业自动化控制。国内现有的电动执行机构减速器采用一级圆柱齿轮和一级少齿差行星齿轮混合传动，其缺点是无自锁性能，故用于电动执行机构中时，要求单相电动机必须具有机构制动装置，即在单相电动机的一端装有双杠杆式制动装置，使得仪表的使用寿命低，MTBF只达一万小时，且可靠性低，维修量大。否则在电动机失电情况下，由于阀门的反转矩作用，使得电动执行机构控制阀门的位置发生偏移而无法使用，甚至产生重大生产事故。国外的执行机构减速器虽具有自锁性能，如美国乔丹厂的减速器采用梯形丝杆螺母传动进行自锁，但效率很低，只能达到20％左右，加工费时，且需用专用设备；西德西门子公司的减速器采用蜗轮副传动进行自锁，效率也只能达到30％左右，需专用设备对蜗杆进行加工，而且加工费时。本技术的目的就是为了研制成一种具有自锁性能的、效率较高的减速器。本技术是这样实现的采用一级圆柱齿轮和一级行星齿轮的二级混合传动形式，当行星齿轮传动比达到375时便具有自锁性能，既克服了上述的老产品的缺点，又体积不变，使用寿命提高，MTBF可达3万小时，效率达到40％左右，且加工方便、装配容易、维修简便。现结合附图对本技术加以详细说明附图说明图1为本技术的结构示意图2为本技术的实施例图。图中，1为电动机齿轮，2为单相电动机，3为大齿轮，4为手操齿轮，5为手轮轴承座，6为手轮转轴，7为手轮，8为固定内齿轮，9为行星架，10为太阳轮，13为轴套，14为输出轴，16为支架，18为行星轴，19为输出内齿轮，20为箱盖，21为行星轮，22为螺钉，23为箱体，11、12、15、17、24为轴承。其中，电动齿轮1、大齿轮3及手轮4组成圆柱齿轮，固定内齿轮8、行星架9、太阳轮10、支架16、输出内齿轮19、行星轮21构成行星齿轮，上述圆柱齿轮与行星齿轮组成二级混合传动减速装置。在由箱盖20与箱体23构成的密封腔内，电动机齿轮1装在单相电动机2的输出端，单相电动机2用螺钉与箱体23固定，大齿轮3通过平键固定在轴套13的右端，手轮轴承座5上装有手轮转轴6，该手轮转轴6的两端分别固定有手操齿轮4及手轮7，固定内齿轮8用骑马螺钉与箱体23固定，行星架9通过轴承11与轴套13固定，太阳轮10通过轴套13中间位置上的平键与输出轴14固定，而输出轴14的右端通过轴承24与箱体23固定，其左端通过轴承12与轴套13固定，行星轴18通过轴承17与行星架9固定，行星轴18上套有行星轮21，该行星轮21与太阳轮10相啮合，同时又分别与固定内齿轮8、输出内齿轮19相啮合，该输出内齿轮19用骑马螺钉与支架16固定，而支架16与箱盖20之间有轴承15。本技术的传动过程如下当单相电动机2通电后开始旋转，并带动电动机齿轮1一起旋转，于是与电动机齿轮1相啮合的大齿轮3旋转，实现第一级减速。大齿轮3带动轴套13上的太阳轮10旋转，该太阳轮10又使得与之相啮合的行星轮21一起旋转，同时也带动与之啮合的输出内齿轮19一起旋转，实现第二级减速。图2为本技术与电动执行机构中的位置发送器和行程控制机构相连接时的实施例图，该位置发送器由发讯齿轮25、传感器齿轮26及传感器28构成，而行程控制机构则由行程开关齿轮27、行程开关29、凸轮30所组成。图中的输出内齿轮19和固定内齿轮8采用35CrMo合金钢制成，行星齿轮21和行星轴18采用40Cr铬钢制成，行星架9和支架16用球铁制成，箱体23和箱盖20用铸铁制成，其余零件用45号钢制成。当电动执行机构的伺服放大器接受调节器发来的控制信号指挥单相电动机2的旋转方向时，如果该电动机2逆时针方向旋转，那末与之啮合的大齿轮3则顺时针方向旋转，实现第一级减速；同时轴套13与其固定在一起的大齿轮3以相同转速、相同方向旋转，带动行星轮21对于固定内齿轮8进行公转并自转，又带动输出内齿轮19、支架16及输出轴14逆时针方向旋转，实现第二级减速。与此同时输出轴14右端上的发讯齿轮25带动传感器齿轮26及行程开关齿轮27旋转，传感器28的转角随着输出轴14转角的增大而增大，并且发出4～20mA的直流位置信号，该信号与输入伺服放大器的调节信号成负反馈，当这两个信号相等时，伺服放大器则切断单相电动机2的供电电源，由于本技术的自锁性能，使得输出轴14立即停止在某一控制位置上。本技术的使用范围为40～1600Nm。权利要求1.一种电动执行机构的减速器，主要包括有单相电动机2、手轮7、箱盖20、箱体23以及含有电动齿轮1、大齿轮3、手轮4的圆柱齿轮，其特征在于还包括有由固定内齿轮8、行星架9、太阳轮10、支架16、输出内齿轮19、行星轮21等构成的行星齿轮，该行星齿轮与上述圆柱齿轮组成二级混合传动减速装置，在由箱盖20与箱体23构成的密封腔内，电动机齿轮1装在单相电动机2的输出端，单相电动机2用螺钉与箱体23固定，大齿轮3通过平键固定在轴套13的右端，手轮轴承座5上装有手轮转轴6，该手轮转轴6的两端分别固定有手操齿轮4及手轮7，固定内齿轮8用骑马螺钉与箱体23固定，行星架9通过轴承11与轴套13固定，太阳轮10通过轴套13中间位置上的平键与输出轴14固定，而输出轴14的右端通过轴承24与箱体23固定，其左端通过轴承12与轴套13固定，行星轴18通过轴承17与行星架9固定，行星轴18上套有行星轮21，该行星轮21与太阳轮10相啮合，同时又分别与固定内齿轮8、输出内齿轮19相啮合，该输出内齿轮19用骑马螺钉与支架16固定，而支架16与箱盖20之间有轴承15。专利摘要本技术涉及一种电动执行机构的减速器，特别是一种具有自锁性能的电动执行机构的减速器，广泛用于各种工业部门，实现工业自动化控制，使用范围为40～1600Nm。本技术采用一级圆柱齿轮和一级行星齿轮混合二级传动，当行星齿轮的传动比达到375时便具有自锁性能，效率达到40％左右，MTBF可达3万小时，且加工方便、装配容易、维修简便。文档编号F16H1/28GK2049712SQ89211308公开日1989年12月20日 申请日期1988年12月27日 优先权日1988年12月27日专利技术者朱龙根 申请人:上海市自动化仪表十一厂, 合肥工业大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动执行机构的减速器，主要包括有单相电动机２、手轮７、箱盖２０、箱体２３以及含有电动齿轮１、大齿轮３、手轮４的圆柱齿轮，其特征在于还包括有由固定内齿轮８、行星架９、太阳轮１０、支架１６、输出内齿轮１９、行星轮２１等构成的行星齿轮，该行星齿轮与上述圆柱齿轮组成二级混合传动减速装置，在由箱盖２０与箱体２３构成的密封腔内，电动机齿轮１装在单相电动机２的输出端，单相电动机２用螺钉与箱体２３固定，大齿轮３通过平键固定在轴套１３的右端，手轮轴承座５上装有手轮转轴６，该手轮转轴６的两端分别固定有手操齿轮４及手轮７，固定内齿轮８用骑马螺钉与箱体２３固定，行星架９通过轴承１１与轴套１３固定，太阳轮１０通过轴套１３中间位置上的平键与输出轴１４固定，而输出轴１４的右端通过轴承２４与箱体２３固定，其左端通过轴承１２与轴套１３固定，行星轴１８通过轴承１７与行星架９固定，行星轴１８上套有行星轮２１，该行星轮２１与太阳轮１０相啮合，同时又分别与固定内齿轮８、输出内齿轮１９相啮合，该输出内齿轮１９用骑马螺钉与支架１６固定，而支架１６与箱盖２０之间有轴承１５。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱龙根，
申请(专利权)人：上海市自动化仪表十一厂，合肥工业大学，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]