一种智能式助踝器制造技术

本申请踝关节辅助设备技术领域，并公开了一种智能式助踝器，包括位于脚底的底板、位于脚踝骨下方并与底板相连接的第一支撑件和位于脚踝骨上方的第二支撑件，第一支撑件设有第一弹性件和用于容纳第一弹性件的第一容纳槽，第一弹性件的底端连接在第一容纳槽的槽底，第二支撑件上设有第一直线动作器，第一直线动作器的推杆穿过第一容纳槽的槽口与第一弹性件的顶端相连接，底板上设有第一传感器，第一传感器与第一直线动作器可通信地连接，当第一传感器感应到脚底的压力时，第一直线动作器的推杆伸出压缩第一弹性件，以使第一弹性件能够支撑第二支撑件。如此设置，解决了脚踝骨需要支撑脚踝以上部位的全部重量而容易扭伤、使人无法正常行走的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能式助踝器
本申请涉及踝关节辅助设备
，更具体地说，涉及一种智能式助踝器。
技术介绍
脚踝(或称为踝关节)是人类足部与腿相连的部位，脚踝需要支撑人体腿部及以上部位的全部重量，而使脚踝受到很大的压力，在人正常行走或运动的过程中，容易使脚踝扭伤，从而无法正常行走，尤其是老年人，脚踝需要承受较大压力，更容易使脚踝受伤。因此，如何解决脚踝需要支撑脚踝以上部位的全部重量而容易扭伤、使人无法正常行走的问题，成为本领域技术人员所需解决的重要问题。
技术实现思路
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种智能式助踝器，其能够解决脚踝需要支撑脚踝以上部位的全部重量而容易扭伤、使人无法正常行走的问题。本专利技术提供了一种智能式助踝器，包括位于所述脚底的底板、位于脚踝骨下方并与所述底板相连接的第一支撑件和位于所述脚踝骨上方的第二支撑件，所述第一支撑件设置有第一弹性件和用于容纳所述第一弹性件的第一容纳槽，所述第一弹性件的底端固定连接在所述第一容纳槽的槽底，所述第二支撑件上设置有第一直线动作器，所述第一直线动作器的推杆穿过所述第一容纳槽的槽口与所述第一弹性件的顶端相连接，所述底板上设置有第一传感器，所述第一传感器与所述第一直线动作器可通信地连接，当所述第一传感器感应到所述脚底的压力时，所述第一直线动作器的推杆伸出压缩所述第一弹性件，以使所述第一弹性件能够支撑所述第二支撑件。优选地，所述第一直线动作器的推杆与所述第一弹性件的顶端通过轴心连接件连接，所述轴心连接件的宽度大于所述第一容纳槽的槽口宽度且小于所述第一容纳槽的宽度。优选地，所述轴心连接件包括有设置在所述第一弹性件顶端的第一S扣和设置在所述直线动作器的推杆上的第二S扣，所述第一S扣与所述第二S扣相扣合,且所述第一S扣和所述第二S扣能够相对转动。优选地，所述第一容纳槽的顶端槽壁上设置有两个缺口，两个所述缺口分别设置在所述第一容纳槽相对的槽壁上，且沿脚长的方向分布。优选地，所述第一支撑件还设置有第二弹性件和用于容纳所述第二弹性件的第二容纳槽，所述第二弹性件的底端固定连接在所述第二容纳槽的槽底，所述第二支撑件还设置有第二直线动作器，所述第二直线动作器的推杆伸入所述第二容纳槽内并与所述第二弹性件的顶端连接，且所述第二直线动作器与所述第一传感器可通信地连接。优选地，所述第二直线动作器的推杆的底端与所述第二弹性件的顶端通过所述轴心连接件连接，所述轴心连接件的宽度大于所述第二容纳槽的槽口的宽度且小于所述第二容纳槽的宽度。优选地，所述第一容纳槽位于所述脚踝骨的前侧，所述第二容纳槽位于所述脚踝骨的后侧，且所述第一容纳槽与所述第二容纳槽相对于所述脚踝骨相对设置。优选地，所述第一支撑件和所述第二支撑件均设置有两个、分别位于脚内侧和脚外侧，且两个所述第一支撑件和两个所述第二支撑件的后端分别通过连接带连接、前端通过连接扣可拆卸地连接。优选地,所述第一支撑件的内侧设置有第二传感器，所述第二传感器位于所述脚踝骨的前侧且靠近所述脚踝骨设置。优选地，所述第一支撑件和所述第二支撑件与脚接触的位置均设置有软包。本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请提供了一种智能式助踝器，包括底板、第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件分别位于脚踝骨的下方和上方，以用来保护脚踝；第一支撑件设置有第一弹性件和用来容纳第一弹性件的第一容纳槽，第二支撑件设置有第一直线动作器，第一直线动作器能够对第二支撑件起到支撑的作用，第一直线动作器的底端穿过第一容纳槽的槽口伸入到第一容纳槽内与第一弹性件的顶端连接，并且，在底板上设置有第一传感器，第一直线动作器与第一传感器可通信地连接，在使用时，当人在正常行走时，第一传感器感应到脚底的压力，将压力信号传递给第一直线动作器，第一直线动作器的推杆伸出挤压第一弹性件，第一弹性件发生形变，反馈给第一直线动作器向上的弹力，从而阻止第一直线动作器下降，以使第二支撑件能够对脚踝起到支撑的作用，从而缓解脚踝所受的压力。如此设置，解决了脚踝需要支撑脚踝以上部位的全部重量而容易扭伤、使人无法正常行走的问题。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种智能式助踝器的主视图；图2是根据一示例性实施例示出的轴心连接件的结构图；图3是根据一示例性实施例示出的第一容纳槽或第二容纳槽的俯视图；图4是根据一示例性实施例示出的一种智能式助踝器的左视图；图5是根据一示例性实施例示出的一种智能式助踝器的右视图。图中：1-第一支撑件，2-第二支撑件，3-底板，4-第一弹性件，5-第一直线动作器，6-轴心连接件，7-第二弹性件，8-第二直线动作器，9-缺口，10-第一S扣，11-第二S扣，12-弹性垫，13-连接带，14-连接扣。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。参照附图1-5，本具体实施方式提供了一种智能式助踝器，包括底板3、第一支撑件1和第二支撑件2，底板3位于脚底，第一支撑件1位于脚踝骨的下方，第二支撑件1位于脚踝骨的上方，并且第一支撑件1和第二支撑件2与脚侧面接触，第一支撑件1设置有第一弹性件4和第一容纳槽，第一容纳槽用来容纳第一弹性件4，第二支撑件2设置有第一直线动作器5，其中，第一弹性件4的底端固定连接在第一容纳槽的槽底，第一直线动作器5的底端穿过第一容纳槽的槽口伸入到第一容纳槽内、并与第一弹性件4的顶端连接、以使第一直线动作器5能够对第二支撑件2起到支撑的作用。并且，在底板3上设置有第一传感器，第一传感器与第一直线动作器5可通信地连接，当第一传感器感应到脚底压力后，能够将压力信号传递给第一直线动作器5，第一直线动作器5的推杆伸出挤压第一弹性件4，使第一弹性件4受力压缩变形，从而给第一直线动作器5向上的弹力，使推杆不能继续伸出，使第一直线动作器5能够支撑第二支撑件2，第二支撑件2支撑脚踝，从而实现缓解脚踝压力的作用。并且第一支撑件1和第二支撑件2能够对脚踝起到保护作用，防止脚踝扭伤。需要说明的是，第一传感器可以设置在底板3与脚底接触的一面上，当然也可以设置在背离脚底的一面上，只需能够感应到脚底压力即可，具体可以根据实际情况设置。这里，第一传感器可以为压力传感器，第一直线动作器5可以为电动推杆，也可以为电动螺旋推杆。电动推杆是一种新型的电动执行机构，电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制。电动螺旋推杆可以是由电机和两个内外套管组成，内外套管分别设置有外螺纹和内螺纹，并且内套管和外套管能够相对旋转，电机固定安装在第二支撑件上，并且外套管安装在电机的驱动轴上，以能够随着电机旋转，而内套管设置在外套管内，相当于推杆，并能够随着外套管的旋转来旋转伸缩，并且内套管的底端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能式助踝器，其特征在于，包括位于所述脚底的底板(3)、位于脚踝骨下方并与所述底板(3)相连接的第一支撑件(1)和位于所述脚踝骨上方的第二支撑件(2)，所述第一支撑件(1)设置有第一弹性件(4)和用于容纳所述第一弹性件(4)的第一容纳槽，所述第一弹性件(4)的底端固定连接在所述第一容纳槽的槽底，所述第二支撑件(2)上设置有第一直线动作器(5)，所述第一直线动作器(5)的推杆穿过所述第一容纳槽的槽口与所述第一弹性件(4)的顶端相连接，所述底板(3)上设置有第一传感器，所述第一传感器与所述第一直线动作器(5)可通信地连接，当所述第一传感器感应到所述脚底的压力时，所述第一直线动作器(5)的推杆伸出压缩所述第一弹性件(4)，以使所述第一弹性件(4)能够支撑所述第二支撑件(2)。

【技术特征摘要】
1.一种智能式助踝器，其特征在于，包括位于所述脚底的底板(3)、位于脚踝骨下方并与所述底板(3)相连接的第一支撑件(1)和位于所述脚踝骨上方的第二支撑件(2)，所述第一支撑件(1)设置有第一弹性件(4)和用于容纳所述第一弹性件(4)的第一容纳槽，所述第一弹性件(4)的底端固定连接在所述第一容纳槽的槽底，所述第二支撑件(2)上设置有第一直线动作器(5)，所述第一直线动作器(5)的推杆穿过所述第一容纳槽的槽口与所述第一弹性件(4)的顶端相连接，所述底板(3)上设置有第一传感器，所述第一传感器与所述第一直线动作器(5)可通信地连接，当所述第一传感器感应到所述脚底的压力时，所述第一直线动作器(5)的推杆伸出压缩所述第一弹性件(4)，以使所述第一弹性件(4)能够支撑所述第二支撑件(2)。2.根据权利要求1所述的智能式助踝器，其特征在于，所述第一直线动作器(5)的推杆与所述第一弹性件(4)的顶端通过轴心连接件连接，所述轴心连接件的宽度大于所述第一容纳槽的槽口宽度且小于所述第一容纳槽的宽度。3.根据权利要求2所述的智能式助踝器，其特征在于，所述轴心连接件(6)包括有设置在所述第一弹性件(4)顶端的第一S扣(10)和设置在所述第一直线动作器(5)的推杆上的第二S扣(11)，所述第一S扣(10)与所述第二S扣(11)相扣合,且所述第一S扣(10)和所述第二S扣(11)能够相对转动。4.根据权利要求1所述的智能式助踝器，其特征在于，所述第一容纳槽的顶端槽壁上设置有两个缺口(9)，两个所述缺口(9)分别设置在所述第一容纳槽相对的槽壁上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘航宇，
申请(专利权)人：刘航宇，
类型：发明
国别省市：广东,44