一种智能投料方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能投料方法、装置及系统。该智能投料方法包括：获取传感器采集到的料位检测数据、猪只个体识别数据和环境参数；确定总应投料量、已投料量和有效猪只数量；依据料位检测数据判断料盆中是否有料，若料盆中没有料，则依据猪只个体识别数据判断料盆附近区域是否存在猪只；若料盆附近区域不存在猪只，则不进行投料；若料盆附近区域存在猪只，则判断已投料量是否大于或等于总应投料量；若已投料量大于或等于总应投料量，则根据有效猪只数量确定投料量；若已投料量小于总应投料量，则根据有效猪只数量和环境参数确定投料量。采用本发明专利技术的方法、装置或系统，能实现投放饲料的精准控制，保证每头猪都能采食到足够的饲料且避免饲料浪费。

An intelligent feeding method, device and system

【技术实现步骤摘要】
一种智能投料方法、装置及系统
本专利技术涉及投料控制
，特别是涉及一种智能投料方法、装置及系统。
技术介绍
目前，现有的猪只养殖技术基本还是以人力为主，而在猪只养殖过程中投料过多，会造成饲料的浪费，投料过少，则不能保证每头猪足够的采食，影响猪只的生长。因此，如何实现对猪只养殖过程中投料量的精准控制尤为重要。并且，采用人工控制的方式进行投料，还会使工作人员的劳动量增加，影响猪只养殖的管理精力。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种智能投料方法、装置及系统，以实现投放饲料的精准控制，保证每头猪都能采食到足够的饲料且避免饲料浪费。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种智能投料方法，包括：获取传感器采集到的第N天的料位检测数据、第N天的猪只个体识别数据和第N天的环境参数；所述第N天的环境参数包括猪舍温度、湿度和气体含量；其中N>1；确定第N天的总应投料量、第N天的已投料量和第N天的有效猪只数量；所述第N天的有效猪只数量为第N天猪舍中未采食猪只数量和第N天猪舍中采食未足量猪只数量之和；依据所述第N天的料位检测数据判断料盆中是否有料，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表示料盆中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能投料方法，其特征在于，包括：获取传感器采集到的第N天的料位检测数据、第N天的猪只个体识别数据和第N天的环境参数；所述第N天的环境参数包括猪舍温度、湿度和气体含量；其中N>1；确定第N天的总应投料量、第N天的已投料量和第N天的有效猪只数量；所述第N天的有效猪只数量为第N天猪舍中未采食猪只数量和第N天猪舍中采食未足量猪只数量之和；依据所述第N天的料位检测数据判断料盆中是否有料，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表示料盆中有料，则不进行投料；若所述第一判断结果表示料盆中没有料，则依据所述第N天的猪只个体识别数据判断料盆附近区域是否存在猪只，得到第二判断结果；所述料盆附近区域为以料...

【技术特征摘要】
1.一种智能投料方法，其特征在于，包括：获取传感器采集到的第N天的料位检测数据、第N天的猪只个体识别数据和第N天的环境参数；所述第N天的环境参数包括猪舍温度、湿度和气体含量；其中N>1；确定第N天的总应投料量、第N天的已投料量和第N天的有效猪只数量；所述第N天的有效猪只数量为第N天猪舍中未采食猪只数量和第N天猪舍中采食未足量猪只数量之和；依据所述第N天的料位检测数据判断料盆中是否有料，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表示料盆中有料，则不进行投料；若所述第一判断结果表示料盆中没有料，则依据所述第N天的猪只个体识别数据判断料盆附近区域是否存在猪只，得到第二判断结果；所述料盆附近区域为以料盆为圆心的设定区域；若所述第二判断结果表示料盆附近区域不存在猪只，则不进行投料；若所述第二判断结果表示料盆附近区域存在猪只，则判断所述第N天的已投料量是否大于或等于所述第N天的总应投料量，得到第三判断结果；若所述第三判断结果表示所述第N天的已投料量大于或等于所述第N天的总应投料量，则根据所述第N天的有效猪只数量确定投料量；若所述第三判断结果表示所述第N天的已投料量小于所述第N天的总应投料量，则根据所述第N天的有效猪只数量和所述第N天的环境参数确定投料量。2.根据权利要求1所述的一种智能投料方法，其特征在于，所述若所述第三判断结果表示所述第N天的已投料量大于或等于所述第N天的总应投料量，则根据所述第N天的有效猪只数量确定投料量，具体包括：若所述第三判断结果表示所述第N天的已投料量大于或等于所述第N天的总应投料量，则判断所述第N天的有效猪只数量是否为零，得到第四判断结果；若所述第四判断结果表示所述第N天的有效猪只数量为零，则不进行投料；若所述第四判断结果表示所述第N天的有效猪只数量不为零，则对每头有效猪只均按照第一预设投料量进行投料。3.根据权利要求2所述的一种智能投料方法，其特征在于，所述若所述第三判断结果表示所述第N天的已投料量小于所述第N天的总应投料量，则根据所述第N天的有效猪只数量和所述第N天的环境参数确定投料量，具体包括：若所述第三判断结果表示所述第N天的已投料量小于所述第N天的总应投料量，且所述第N天的已投料量大于或等于第N-1天的总应投料量，则判断所述第N天的有效猪只数量是否为零，得到第五判断结果；若所述第五判断结果表示所述第N天的有效猪只数量为零，则不进行投料；若所述第五判断结果表示所述第N天的有效猪只数量不为零，则判断所述第N天的环境参数是否在预设范围内，得到第六判断结果；若所述第六判断结果表示所述第N天的环境参数不在预设范围内，则不进行投料；若所述第六判断结果表示所述第N天的环境参数在预设范围内，则对每头有效猪只均按照第二预设投料量进行投料；所述第二预设投料量为所述第二预设投料量的一半；若所述第三判断结果表示所述第N天的已投料量小于第N-1天的总应投料量，根据所述第N天的有效猪只数量和所述第N天的环境参数确定投料量。4.根据权利要求3所述的一种智能投料方法，其特征在于，所述若所述第三判断结果表示所述第N天的已投料量小于第N-1天的总应投料量，根据所述第N天的有效猪只数量和所述第N天的环境参数确定投料量，具体包括：若所述第三判断结果表示所述第N天的已投料量小于第N-1天的总应投料量，且大于最低投料阈值；则判断所述第N天的有效猪只数量是否为零，得到第七判断结果；所述最低投料阈值为所述第N-1天的总应投料量的a倍；其中a＝0.8；若所述第七判断结果表示所述第N天的有效猪只数量为零，则不进行投料；若所述第七判断结果表示所述第N天的有效猪只数量不为零，则判断所述第N天的环境参数是否在预设范围内，得到第八判断结果；若所述第八判断结果表示所述第N天的环境参数不在预设范围内，则对每头有效猪只均按照所述第二预设投料量进行投料；若所述第八判断结果表示所述第N天的环境参数在预设范围内，则对每头有效猪只均按照所述第一预设投料量进行投料；若所述第三判断结果表示所述第N天的已投料量小于或等于最低投料阈值，则判断所述第N天的有效猪只数量是否为零，得到第九判断结果；若所述第九判断结果表示所述第N天的有效猪只数量为零，则不进行投料；若所述第九判断结果表示所述第N天的有效猪只数量不为零，则对每头有效猪只均按照所述第一预设投料量进行投料。5.根据权利要求1所述的一种智能投料方法，其特征在于，还包括：当第1天饲喂时，根据所述传感器采集到的第1天的料位检测数据判断料盆中是否有料；若料盆中有料，则不进行投料；若料盆中没有料，则根据所述传感器采集到的第1天的猪只个体识别数据判断料盆附近区域是否存在猪只；若料盆附近区域存在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周兴付，任继平，庞超，胡东阁，朱宝鑫，
申请(专利权)人：北京探感科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11