【技术实现步骤摘要】
一种基于弹簧复位的粘滑式压电惯性直线驱动器
本技术属于压电精密驱动领域，具体涉及一种基于弹簧复位的粘滑式压电惯性直线驱动器。
技术介绍
随着微纳米技术的迅猛发展，传统的驱动器已无法满足诸多领域中对高精度驱动与定位的应用需求，在超精密加工、精密仪表微制造、精密测量、医疗器械、国防军工、航天等相关
对于精密驱动器的依赖也越来越强。压电精密驱动技术作为一种新型驱动技术，因其输出精度高、响应速度快、结构紧凑等显著优势，被广泛应用于各类精密驱动装置中，逐渐成为国内外科研机构的研究热点，并在各领域得到了广泛应用。到目前为止，国内外对于压电驱动器的研究也已经取得一定程度上的进展，各种各样的压电驱动器被研制出来，根据采用的驱动原理与运动方式的不同，压电驱动器大致可以分为直动式压电驱动器、步进式压电驱动器、超声式压电驱动器、尺蠖式压电驱动器以及惯性式压电驱动器等。其中，惯性压电驱动器则可以分为电信号控制式、摩擦控制式和非对称结构控制式三类。国际上研发出的惯性驱动器常采用压电叠堆作为驱动元件。但压电叠堆驱动器会进一步加剧压电晶片的输出位移与驱动电压之间多值对应的迟滞现象，本技术提供一种基于弹簧复位的粘滑式压电惯性直线驱动器，在实现压电叠堆往复运动功能的同时，尽可能地减小压电叠堆的迟滞现象。
技术实现思路
本技术提供一种基于弹簧复位的粘滑式压电惯性直线驱动器，在实现压电叠堆往复运动功能的同时，为减小压电叠堆的迟滞现象提供一种解决方案。本技术采取的技术方案是：质量块固定在压电双晶片的自由端，压电双晶片夹持端通过夹紧螺栓和夹持条连接到T形块上，T形块通过固定螺钉与运动轴连接在一起...
【技术保护点】
1.一种基于弹簧复位的粘滑式压电惯性直线驱动器，其特征在于：两个相同的磁铁质量块(1)通过磁力分别固定在压电双晶片一(2)和压电双晶片二(20)的自由端，压电双晶片一(2)和压电双晶片二(20)的夹持端通过螺栓和夹持条(3)连接在T形块(5)上，T形块(5)通过固定螺钉(4)与运动轴(14)连接在一起，限位环一(19)和限位环二(13)通过螺钉固定在运动轴(14)上，弹簧一(18)被限位环一(19)和支撑板一(7)限制位置，弹簧二(12)被限位环二(13)和支撑板二(11)限制位置，移动块(10)与移动导轨(6)间隙配合，移动导轨(6)放置在盖板(8)上，与支撑板一(7)和支撑板二(11)的凹槽间隙配合，连接螺钉(9)穿过盖板(8)的滑动槽将移动导轨(6)和运动轴(14)连接在一起，盖板(8)分别与支撑板一(7)和支撑板二(11)榫接，滑动轴承一(17)固定在支撑板一(7)上，滑动轴承二(16)固定在支撑板二(11)上，运动轴(14)穿过滑动轴承一(17)和滑动轴承二(16)，支撑板一(7)和支撑板二(11)固定在底板(15)上。
【技术特征摘要】
1.一种基于弹簧复位的粘滑式压电惯性直线驱动器，其特征在于：两个相同的磁铁质量块(1)通过磁力分别固定在压电双晶片一(2)和压电双晶片二(20)的自由端，压电双晶片一(2)和压电双晶片二(20)的夹持端通过螺栓和夹持条(3)连接在T形块(5)上，T形块(5)通过固定螺钉(4)与运动轴(14)连接在一起，限位环一(19)和限位环二(13)通过螺钉固定在运动轴(14)上，弹簧一(18)被限位环一(19)和支撑板一(7)限制位置，弹簧二(12)被限位环二(13)和支撑板二(...
【专利技术属性】
技术研发人员：温建明，文科权，沈德助，张恩，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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