物件转运装置及装卸设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种物件转运装置及装卸设备，其中，推物件转运装置包括：托板(1)，用于承载物件(12)，具有用于与搬运机构(6)相连的连接端；和推出机构，可旋转地设在所述托板(1)的连接端，被配置为在非工作状态下转动至第一位置，以减小自身在所述托板(1)的连接端一侧占用的空间，并在工作状态下转动至第二位置，以通过自身动作将所述托板(1)上的物件(12)推出。此种物件转运装置通过在不同工况下切换推出机构的位置，可减小推出机构在托板连接端一侧占用的空间，能够在满足物件推出功能的基础上，进一步提高托板周围的空间利用率，使装卸设备可适应在小空间内作业。

【技术实现步骤摘要】
物件转运装置及装卸设备
本技术涉及自动化物流
，尤其涉及一种物件转运装置及装卸设备。
技术介绍
自动化物流技术中，需要广泛地用到装卸设备，装卸设备用于将物件码放集装箱或者车厢中，或者将物件从集装箱或者车厢中卸下。装卸设备上设有用于承载物件的托板，为了能够顺利地将托板上的物件卸下，一般会在托板上设有横向推动机构。横向推动机构可采用多种结构形式，例如采用电机配合丝杆滑轨机构组合推送、采用气缸或油缸机构推送。然而由于装卸设备受到工作空间的限制，无法直接使用上述机构。在专利技术人知晓的一种方案中，装卸设备使用弹簧机构将托板上的物件推出，但由于弹簧机构处在物件与装卸设备之间，会在托板的前后方向上占用了较大空间，使装卸设备难以在小空间(例如集装箱)内作业，而且也不利于将托板上不同规格尺寸的物件的推出。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种物件转运装置及装卸设备，能够在满足物件推出功能的基础上，进一步提高托板的空间利用率。根据本技术的一方面，提出一种物件转运装置，包括：托板，用于承载物件，具有用于与搬运机构相连的连接端；和推出机构，可旋转地设在托板的连接端，被配置为在非工作状态下转动至第一位置，以减本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物件转运装置，其特征在于，包括：托板(1)，用于承载物件(12)，具有用于与搬运机构(6)相连的连接端；和推出机构，可旋转地设在所述托板(1)的连接端，被配置为在非工作状态下转动至第一位置，以减小自身在所述托板(1)的连接端一侧占用的空间，并在工作状态下转动至第二位置，以通过自身动作将所述托板(1)上的物件(12)推出。

【技术特征摘要】
1.一种物件转运装置，其特征在于，包括：托板(1)，用于承载物件(12)，具有用于与搬运机构(6)相连的连接端；和推出机构，可旋转地设在所述托板(1)的连接端，被配置为在非工作状态下转动至第一位置，以减小自身在所述托板(1)的连接端一侧占用的空间，并在工作状态下转动至第二位置，以通过自身动作将所述托板(1)上的物件(12)推出。2.根据权利要求1所述的物件转运装置，其特征在于，所述推出机构可实现整体旋转。3.根据权利要求2所述的物件转运装置，其特征在于，所述推出机构包括：轴(2)，沿所述托板(1)的长度方向可转动地设在所述托板(1)的连接端，被配置为通过自身转动带动所述推出机构旋转；和多个施力件(3)，沿所述轴(2)的长度方向间隔设在所述轴(2)上。4.根据权利要求1所述的物件转运装置，其特征在于，在所述第一位置，所述推出机构垂直于所述托板(1)，在所述第二位置，所述推出机构平行于所述托板(1)。5.根据权利要求1所述的物件转运装置，其特征在于，还包括限位机构，设在所述托板(1)上，被配置为在所述推出机构处于第二位置时，将所述推出机构与所述托板(1)锁定。6.根据权利要求1所述的物件转运装置，其特征在于，所述推出机构包括多个沿所述托板(1)长度方向间隔设置的施力件(3)，各个所述施力件(3)独立控制。7.根据权利要求6所述的物件转运装置，其特征在于，各个所述施力件(3)可实现不同的推出行程。8.根据权利要求1所述的物件转运装置，其特征在于，还包括位置切换机构，被配置为驱动所述推出机构运动以在第一位置和第二位置之间切换。9.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王力展，任云超，叶锐汉，
申请(专利权)人：广东天酿智能装备有限公司，佛山市海天调味食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44