伸缩致动器制造技术

本发明专利技术为一种伸缩致动器，其包含一伸缩套筒、一马达及一伸缩件，马达与伸缩件分别设置在伸缩套筒内，马达位于伸缩套筒之一端，伸缩件由复数Ｘ字形的枢件连接组成，且各枢件的Ｘ字形是由二杆体枢设构成，伸缩件又分别与伸缩套筒的各套筒连接，以马达驱动伸缩件伸缩，便能够带动伸缩套筒伸缩。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种传动装置，具体涉及一种伸縮致动器。技术背景致动器的使用范围相当广泛，主要是利用其内部的马达驱动自体伸 縮而带动其它机构作动，目前就致动器的技术来说，有如美国专利申请号US 6880416所示的致动器，是在三节式的伸縮套筒内设置一马达及三螺 杆，该三螺杆并分别与伸縮筒的各套筒连接，由马达驱动三螺杆相对轴向 位移，便能够驱动伸縮套筒进行伸缩。还有如欧洲专利申请号EP0982018所示的致动器，是在三节式的伸 縮套筒内设置一马达、 一螺杆及一滑轮，马达驱动螺杆旋转，螺杆驱动有 设置滑轮的套筒位移，滑轮又以动滑轮的方式驱动另一套筒位移，而以此 驱动伸縮套筒进行伸縮。可知以往的致动器不论如何，都必须使用螺杆来驱动其伸縮套筒进 行伸縮，鲜少有它种驱动方式，本专利技术人便以此为动机，研究出以伸縮件 直接驱动的伸縮致动器。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种伸縮致动器，它可以以伸縮 件带动伸縮套筒进行伸縮。为了解决以上技术问题，本专利技术提供了一种伸縮致动器，包含一伸　縮套筒、 一马达及一伸縮件，其中伸縮套筒是以若干套筒由外向内依序套 设构成，马达与伸縮件皆设置在伸縮套筒内，且马达固定在伸縮套筒一端， 伸縮件由多个杆体组成，各杆体每两个枢接成一个X字形的枢件，各枢件 沿同一方向枢连，且分别以其杆体的二相邻端部与相邻枢件之杆体的两相 邻端部枢接，伸縮件又与各套筒连接，伸縮件一端的二端部并受马达驱动 而沿相对方向接近或远离，以此控制伸縮件的伸长或縮短，并连动伸縮套 筒进行伸縮。由前述可知，以该马达驱动该伸縮件一端的两端部位移，便能够驱 动该伸縮件伸縮，且同时连动该伸縮套筒进行伸縮。此外，该马达驱动该伸縮件伸縮的结构，可令马达驱动一皮带轮旋 转，该皮带轮以二皮带分别驱动二齿轮同向旋转，其中一齿轮与滑设于伸 縮套筒内的一齿条直接啮合，另一齿轮经由一转向齿轮后与滑设于伸缩套 筒内的另一齿条啮合，且二齿条又分别与伸縮件一端的二端部连接，使马 达驱动该皮带轮旋转时能够驱动二端部沿相对方向接近或远离。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。图1是本专利技术实施例的外观立体图； 图2是本专利技术实施例的内部示意图； 图3是本专利技术实施例的作动示意图； 图4是本专利技术实施例致动器收縮的示意图。图中附图标记为，10、伸縮套筒；11、套筒；12、套筒；13、套 筒；111、滑道；112、齿轮；113、齿轮；112A、皮带轮；113A、皮带轮；114、转向齿轮；115、齿条；116、齿条；131、穿孔；20、 马达；21、皮带轮；Al皮带；A2、皮带；30、伸縮件；31、杆体; 311、枢节点；312、端部；312A、端部；312B、端部；321C、端部； 312D、端部；32、枢件；Bl、轴；B2、轴；B3、轴。具体实施方式本专利技术伸縮致动器，实施例如图1至图4所示，其包含一伸縮套筒IO，由三套筒ll、 12、 13由外而内依序套设构成，且最外层的套筒11内部具一滑道111，滑道111的延伸方向并与三套筒11、12、 13的套设方向垂直，套筒ll内又设置二齿轮112、 113、 一转向齿轮 114及二齿条115、 116， 二齿轮112、 113可旋转地枢设在套筒11内，且 二齿轮112、 113分别同轴连接一皮带轮112A、 113A，转向齿轮114可旋 转地枢设在套筒11内并与齿轮113啮合，二齿条115、 116分别滑设在滑 道111上且分别与齿轮112及转向齿轮114啮合，最内层的套筒13上开 设一长条形的穿孔131，穿孔131的延伸方向亦与三套筒ll、 12、 13的 套设方向垂直；一马达20，固定在伸縮套筒10最外层的套筒11内，且马达20其旋 转轴(图中未示)上组装一皮带轮21，皮带轮21上沿其旋转的轴向相邻绕 设二皮带A1、 A2， 二皮带A1、 A2又分别绕设在伸縮套筒10其最外层套 筒ll内的二皮带轮112A、 113A上；以及一伸縮件30，设置在伸縮套筒10内并分别与三套筒11、 12、 13连 接，伸缩件30由复数杆体31组成，些杆体31每两个以中间的一枢节点 311枢接成一个X字形的枢件32，些枢件32沿同一方向枢连，且各枢件32分别以其杆体31的二相邻端部312与相邻枢件32之杆体31的两相邻 端部312枢接，伸縮件30 —端的二端部312A、 312B分别与伸縮套筒10 其最外层套筒ll内的二齿条115、 116枢接，伸縮件30另一端的二端部 312C、 312D分别以一轴Bl、 B2穿设在套筒13的穿孔131内而与套筒13 连接，另外，伸縮件30与套筒12相对的一枢件32由其枢节点311以一 轴B3连接固定在套筒12上。当马达20运转时，驱动皮带轮21旋转且带动二皮带A1、 A2作动， 二皮带A1、 A2又连动二皮带轮112A、 113A旋转，而在二齿轮112、 113 随二皮带轮112A、 113A同步旋转时，齿轮112会与齿条115啮合而驱动 齿条115在滑道111上滑动位移，齿轮113则会透过转向齿轮114连动齿 条116在滑道111上滑动位移，由于二皮带A1、 A2同向作动，二皮带轮 112A、 113A及二齿轮112、 113亦会同向作动，但齿轮112为直接和齿条 115啮合，齿轮113则是透过转向齿轮114与齿条116啮合，因此齿条115 与齿条116的作动方向相反；故马达20能够驱动二齿条115、 116沿相对方向接近或远离，并带动 伸縮件30的二端部312A、 312B沿相对方向接近或远离，以控制伸縮件 30的伸长或縮短，再加上伸缩件30与套筒12以一轴B3连接，与套筒13 以二端部312C、 312D连接，故能同步带动伸縮套筒10进行伸縮，在二端 部312A、 312B接近时伸縮件30与伸缩套筒10同步伸长，二端部312A、 312B远离时伸縮件30与伸縮套筒10同步收縮。权利要求1、一种伸缩致动器，其特征在于，包含一伸缩套筒，其以若干套筒依序套设构成；一马达，其设置在所述的伸缩套筒内，且固定在所述的伸缩套筒的一端；以及一伸缩件，其设置在所述的伸缩套筒内而与该各套筒连接，所述的伸缩件由多个杆体组成，所述的多个杆体每两个枢接成一个X字形的枢件，所述的各枢件沿同一方向枢连，且分别以其杆体的二相邻端部与相邻枢件的杆体的两相邻端部枢接，所述伸缩件一端的二端部并受所述马达驱动而可沿相对方向接近或远离。2、 如权利要求1所述的伸縮致动器，其特征在于，所述的伸縮套筒 最外层的套筒内部具一滑道，该滑道的延伸方向与所述各套筒的套设方向 垂直，最外层的套筒内又设置二齿轮、 一转向齿轮及二齿条，所述二齿轮 可旋转地枢设在其所在的套筒内，且该二齿轮分别同轴连接一皮带轮，所 述的转向齿轮可旋转地枢设在其所在的套筒内并与所述的一齿轮啮合，所 述的二齿条分别滑设在所述滑道上且分别与所述的另一齿轮及所述转向 齿轮啮合，所述的马达固定在最外层的套筒内，且该马达其旋转轴上组装 一皮带轮，所述皮带轮上沿其旋转的轴向相邻绕设二皮带，该二皮带又分 别绕设在最外层套筒内的二皮带轮上，且所述伸縮件一端的二端部分别与 最外层套筒的二齿条枢接。3、 如权利要求1所述的伸縮致动器，其特征在于，所述的伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩致动器，其特征在于，包含：　一伸缩套筒，其以若干套筒依序套设构成；　一马达，其设置在所述的伸缩套筒内，且固定在所述的伸缩套筒的一端；以及　一伸缩件，其设置在所述的伸缩套筒内而与该各套筒连接，所述的伸缩件由多个杆体组成，所述的多个杆体每两个枢接成一个Ｘ字形的枢件，所述的各枢件沿同一方向枢连，且分别以其杆体的二相邻端部与相邻枢件的杆体的两相邻端部枢接，所述伸缩件一端的二端部并受所述马达驱动而可沿相对方向接近或远离。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卓永财，蒋琼仪，
申请(专利权)人：大银微系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[]