一种用于混合或虚拟现实增强型固定式运动自行车的系统和方法技术方案

一种用于混合或虚拟现实增强型固定式运动自行车的系统和方法，包括固定式自行车设备、带状附件和附接到固定式自行车底座的机械臂附件，用于测量和确定虚拟或混合现实增强软件的用户位置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于混合或虚拟现实增强型固定式运动自行车的系统和方法相关申请的交叉引用本申请是2017年12月23日提交的标题为“VARIABLE-RESISTANCEEXERCISEMACHINEWITHWIRELESSCOMMUNICATIONFORSMARTDEVICECONTROLANDINTERACTIVESOFTWAREAPPLICATIONS”的15/853,746的部分继续申请，这是2016年7月25日提交的标题为“VARIABLE-RESISTANCEEXERCISEMACHINEWITHWIRELESSCOMMUNICATIONFORSMARTDEVICECONTROLANDVIRTUALREALITYAPPLICATIONS”的美国专利申请系列号15/219,115、现在于2017年12月26日公布为美国专利号9,849,333的延续，其要求2016年5月2日提交的标题为“VARIABLE-RESISTANCEEXERCISEMACHINEWITHWIRELESSCOMMUNICATIONFORSMARTDEVICECONTROLANDVIRTUALREALITYAPPLICATIONS”的美国临时专利申请系列号62/330,642的优先权，本申请也是2016年6月27日提交的标题为“NATURALBODYINTERACTIONFORMIXEDORVIRTUALREALITYAPPLICATIONS”的15/193,112的部分继续申请，其要求2016年5月2日提交的标题为“NATURALBODYINTERACTIONFORMIXEDORVIRTUALREALITYAPPLICATIONS”的美国临时专利申请系列号62/330,602的优先权，本申请还是2016年6月21日提交的标题为“MULTIPLEELECTRONICCONTROLANDTRACKINGDEVICESFORMIXED-REALITYINTERACTION”的美国专利申请系列号15/187,787的部分继续申请，这是2016年6月7日提交的标题为“APPARATUSFORNATURALTORSOTRACKINGANDFEEDBACKFORELECTRONICINTERACTION”的美国专利申请系列号15/175,043、现在于2017年9月19日公布为美国专利号9,766,696的部分继续申请，其要求2016年3月18日提交的标题为“APPARATUSFORNATURALTORSOTRACKINGANDFEEDBACKFORELECTRONICINTERACTION”的美国临时专利申请系列号62/310,568的优先权，其中每个的全部说明书通过引用的方式整体并入本文。本申请是2017年12月23日提交的标题为“VARIABLE-5RESISTANCEEXERCISEMACHINEWITHWIRELESSCOMMUNICATIONFORSMARTDEVICECONTROLANDINTERACTIVESOFTWAREAPPLICATIONS”的15/853,746的部分继续申请，这是2016年7月25日提交的标题为“VARIABLE-RESISTANCEEXERCISEMACHINEWITHWIRELESSCOMMUNICATIONFORSMARTDEVICECONTROLANDVIRTUALREALITYAPPLICATIONS”的美国专利申请系列号15/219,115、现在于2017年12月26日公布为美国专利号9,849,333的延续，这是标题为“NATURALBODYINTERACTIONFORMIXEDORVIRTUALREALITYAPPLICATIONS”的15/193,112的部分继续申请，这是2016年6月21日提交的标题为“MULTIPLEELECTRONICCONTROLANDTRACKINGDEVICESFORMIXED-REALITYINTERACTION”的15/187,787的部分继续申请，这是2015年9月7日提交的标题为“MULTIPLEELECTRONICCONTROLDEVICES”的美国专利申请系列号14/846,966的部分继续申请，本申请也是2013年8月28日提交的标题为“MobileandAdaptableFitnessSystem”的美国专利申请系列号14/012,879的部分继续申请，其要求2012年8月31日提交的标题为“MobileandAdaptableFitnessSystem”的美国临时专利申请序列号61/696,068的优先权，其中每个的全部说明书通过引用的方式整体并入本文。
本专利技术涉及混合或虚拟现实领域，具体涉及用于扩展混合或虚拟现实沉浸的组合物理外围设备的领域。
技术介绍
目前，为了游戏、培训等目的，有可能使用在概念上类似于改进的固定式自行车的外围设备，并结合混合或虚拟现实头盔，以提高对混合或虚拟现实软件的沉浸程度。这样的系统甚至可以在内部附接一个带有振动电机的触觉反馈背心，以试图在混合或虚拟现实程序中给人一种“感触”的感觉，以及带有运动检测(加速度和方向)的手控装置，让用户感觉自己真的在与混合或虚拟世界交互。然而，不可能的是，用户能够将任何类型的自行车系统与混合或虚拟现实控制和软件结合使用，以模拟比传统的在自行车上坐、站或斜躺更广泛的运动和任务，无论自行车踏板是否在实际模拟中使用。需要一种用于混合或虚拟现实增强型固定式运动自行车的系统和方法。
技术实现思路
因此，在本专利技术的优选实施方式中，专利技术人构思并简化为实施一种系统和方法，用于支持超出传统的在自行车上坐、站或斜躺的用户动作和运动的扩展范围。用户动作和运动的扩展范围包括但不限于：完全自由的手和手臂运动，同时保持和控制混合或虚拟现实输入设备(无需握住自行车车把)，坐着或站立时身体倾斜或扭曲，以及无需握住自行车车把而实施的其他动作和运动的组合。为了清楚起见，提供了本专利技术的以下非限制性概述，并且应当与下面详细描述中描述的实施方式一致地解释。为了解决在使用自行车系统的混合或虚拟现实环境中的有限接合的问题，已经设计了一种用于混合或虚拟现实增强型固定式运动自行车的系统，包括处理器、存储器、线束、机械臂、多个关节、多个角度传感器、多个按钮输入、压力传感器、网络适配器以及存储在存储器中并在处理器上运行的第一多个编程指令，其中机械臂配备有多个关节和角度传感器，并且其中第一编程指令在处理器上运行时使处理器：测量机械臂中的运动角度；检测和表征固定式运动自行车座椅上的压力；通过按钮接收输入；检测并表征线束的运动；运行商业运行系统；并执行虚拟现实软件。已经设计了一种用于混合或虚拟现实增强型固定式运动自行车的方法，包括以下步骤：使用按钮、线束和固定式运动自行车接收输入；使用压力传感器和固定式运动自行车检测和表征用户位置；使用机械臂、线束和固定式运动自行车检测和表征用户位置；使用处理器处理接收的输入；使用固定式运动自行车和网络适配器发出数据到计算设备；并使用处理器和固定式运动自行车执行虚拟现实软件。根据本专利技术的优选实施方式，一种用于混合或虚拟现实增强型固定式运动自行车的系统，包括：固定式运动自行车；机械臂，包括多个铰链和多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于混合或虚拟现实增强型固定式运动自行车的系统，包括：固定式运动自行车；机械臂，包括多个铰链和多个系绳，所述系绳在用户坐在固定式运动自行车上时固定到使用者的身体上，所述多个铰链中的至少一个包括测量铰链开度的角度传感器；复合服务器，包括至少多个编程指令，所述编程指令存储在存储器中并在网络连接的计算设备的处理器上运行，并且编程指令被配置为：基于用户身体的动作经由网络从多个硬件设备接收输入数据，所述多个硬件设备至少包括角度传感器和多个系绳；基于接收的输入数据产生多个控制命令；至少部分地基于至少一部分接收的输入数据和控制命令生成合成数据流，其中合成数据流还包括从分析至少一部分接收的输入数据而产生的导出数据，其中导出数据包括与相对于彼此的多个身体部位的位置有关的数据；其中多个系绳向混合或虚拟现实应用程序提供触觉反馈信号；以及其中多个系绳中的一个或多个至少部分地基于触觉反馈信号来物理地限制用户的动作。

【技术特征摘要】
2018.06.18 US 16/011,3941.一种用于混合或虚拟现实增强型固定式运动自行车的系统，包括：固定式运动自行车；机械臂，包括多个铰链和多个系绳，所述系绳在用户坐在固定式运动自行车上时固定到使用者的身体上，所述多个铰链中的至少一个包括测量铰链开度的角度传感器；复合服务器，包括至少多个编程指令，所述编程指令存储在存储器中并在网络连接的计算设备的处理器上运行，并且编程指令被配置为：基于用户身体的动作经由网络从多个硬件设备接收输入数据，所述多个硬件设备至少包括角度传感器和多个系绳；基于接收的输入数据产生多个控制命令；至少部分地基于至少一部分接收的输入数据和控制命令生成合成数据流，其中合成数据流还包括从分析至少一部分接收的输入数据而产生的导出数据，其中导出数据包括与相对于彼此的多个身体部位的位置有关的数据；其中多个系绳向混合或虚拟现实应用程序提供触觉反馈信号；以及其中多个系绳中的一个或多个至少部分地基于触觉反馈信号来物理地限制用户的动作。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个硬件设备还包括压力传感器。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述压力传感器是所述固定式运动自行车的座位组件。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述固定式运动自行车还包括多个硬件控制器，所述硬件控制器包括至少一个按钮，并且其中所述多个硬件设备包括所述硬件控制器的至少一部分。5.根据权利要求4所述的系统，其中所述硬件控制器包括所述固定式运动自行车的至少一个踏板。6.根据权利要求1所述的系统，还包括屏幕或虚拟现实耳机，其中来自混合或虚拟现实软件的输出被输出到附接到固定式运动自行车的屏幕或位于固定式运动自行车附近的屏幕，或者输出到用户佩戴的虚拟现实耳机。7.一种用于混合或虚拟现实增强型固定式运动自行车的方法，包括以下步骤：(a)在组...

【专利技术属性】
技术研发人员：科尔曼·冯，
申请(专利权)人：蓝枸杞有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US