双动力传输装置制造方法及图纸

一种双动力传输装置，包括第一蜗轮副、第二蜗轮副及一套行星齿轮减速器，第一动力１从第一蜗轮副输入，再经第一输入轴７将动力传给行星齿轮减速器中的中心轮１０，使行星齿轮８跟随中心轮作自转和差动旋转，进而带动输出轴９作低速大扭矩转动，同样，第二动力２通过第二蜗轮副输入，使行星齿轮跟随第二蜗轮联内齿轮６作自转和差动旋转，进而带动输出轴作低速大扭矩转动。这种双动力传输装置，可以应用在具有双动力输入的小型机械，例如窗帘机、自动调速及需要反馈补偿的精密机械、仪器上。（*该技术在2010年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及机械技术，具体涉及一种特别适合于手动/电动两用的可将手动、电动双动力输入合二为一进行输出的高效、高速比、大扭矩的小型精密传动装置。现有技术的电动窗帘，采用单一电动机驱动，在电源、电动机或控制器出现问题时，窗帘不能打开或关闭，给使用带来很大不便。类似的情况也发生在需要双动力驱动的其他应用场合，如高精度机械手。本技术的目的在于提供一种双动力传输装置，该装置可以应用在有两种全然不同的动力驱动的场合进行双动力动力耦合输出，即使两个动力有差别，也可提供低速大扭距的输出，特别可以很好地应用在电动/手动窗帘机和高精度机械手中。本技术的目的是这样实现的，构造一种双动力传输装置，由第一蜗轮付3、5、第二蜗轮付4、6及一套行星齿轮减速器8、9、10组合而成，第一动力1经第一蜗杆3以第一变速比(10-50)减速传递给蜗轮5，再经第一输入轴7将动力传给行星齿轮减速器中的中心轮10，此时第二蜗轮付未启动而其第二蜗轮联内齿轮6锁定，行星齿轮8跟随中心轮10作自转和差动旋转，所述行星齿轮8的差动旋转，带动输出轴9作低速大扭矩转动，而第二动力2经第二蜗杆4减速传递给第二蜗轮联内齿轮6，此时由于第一蜗轮付3、5未启动，而被锁定，中心轮10停止转动，行星齿轮8跟随第二蜗轮联内齿轮6作自转和差动旋转，带动输出轴9作低速大扭矩转动。实施本技术提供的双动力传输装置，可以应用在具有双动力输入的小型机械，例如用于既可用手动又可电动的各种小型窗帘机上，还可以用于需要自动调速及各种需要反馈补偿的精密机械、仪器上。换言之，两种动力可分别作用，也可同时作用，同时作用时，可以加速输出，也可以减速或作为速度调节输出。这种装置的优点是体积小、重量轻、结构紧密。通过配用高转速电机，经高速比传递后、可获得较大的扭矩。本装置的双动力可分别单独传动，亦可组合传动，是现代计算机外围执行机构及许多小型机具不可缺少的装置。结合附图和实施例，进一步说明本技术的特点，附图中附图说明图1是本技术的双动力传输装置的结构示意图；图2是应用本技术双动力传输装置的窗帘机的结构示意图；图3是应用本技术双动力传输装置的窗帘机的侧向结构示意图；图4是应用本技术双动力传输装置的高精度机械手的结构示意图。图中，各个标号统一说明如下，1是第一动力，2是第二动力，3是第一蜗杆，4是第二蜗杆，5是第一蜗轮，6是第二蜗轮联内齿轮，7是第一输入轴，8是行星齿轮，9是输出轴，10是中心齿轮，11是丝杆。如图1所示，本技术的双动力传输装置可以接受两种动力而输出一种动力，其中，该装置由第一蜗轮付(3、5)和第二蜗轮付(4、6)及一套行星齿轮减速器(8、9、10)组合而成。第一动力1经第一蜗杆3减速传递给蜗轮5，其变速比可达10-50倍。再经第一输入轴7将动力传给行星齿轮减速器中的中心齿轮10。此时由于第二蜗轮付未启动，第二蜗轮联内齿轮6锁定，行星齿轮8跟随中心轮10作自转和差动旋转，其变速比可达3-5倍。两级总速比可从30倍至250倍。行星齿轮8的差动旋转，带动输出轴9作低速大扭矩转动。同理，第二动力2经第二蜗杆4减速传递给蜗轮联内齿轮6、其变速比可达10-50倍。此时由于第一蜗轮付未启动，第一蜗轮付被锁定，中心轮10停止转动，行星齿轮8跟随第二蜗轮联内齿轮6作自转和差动旋转，其变速比为1/1.2-1/5倍。行星齿轮8的差动旋转，带动输出轴9作低速大扭矩转动，从而完成双动力传动中的任一单动力的传动，互不干涉。图1所示装置中的第一和第二蜗轮付可同时工作，分别将动力传递给行星齿轮8及蜗轮联内齿轮6，两轮若同向旋转，其输出转速应为两者相减(此时可用于速度调节)。两轮若反向旋转，其输出转速应为两者相加(可增大输出)。在一般适用过程中，常把第一动力1作为主动力输入，第二动力2作为修正系数输入，以获得高精度的转速。本技术的一个应用示例是该装置在电动、手动窗帘机上的应用，如图2和图3所示。高速电机1旋转带动蜗杆3转动经25倍变速后，将动力传给蜗轮5，再经第一输入轴7将动力传给行星齿轮减速器中的中心轮10。此时由于第二蜗轮付未启动，第二蜗轮联内齿轮6被锁定，行星齿轮8跟随中心轮10作摆动和差动旋转，其变速比为3.6倍，两级总速比为90倍。行星齿轮8的差动旋转，带动输出轴9作低速大扭矩转动。驱动窗帘开、闭。若因故高速电机1不能工作时(例如停电)，可用手拉动链条使链轮2旋转，经第二蜗杆4减速传递给蜗轮联内齿轮6。此时由于第一蜗轮付未启动，第一蜗轮付被锁定，偏心轮10停止转动，行星齿轮8跟随第二蜗轮联内齿轮6作自转和差动旋转，使输出轴9作低速大扭矩转动，用之来驱动窗帘的开、闭。本技术的装置可以应用在高精度机械手上，如图4所示。高速电机1旋转带动蜗杆3转动经变速后，将动传给蜗轮5，再经第一输入轴7将动力传给行星齿轮减速器中的中心轮10，使行星齿轮8跟随偏心轮10作自转和差动旋转，行星齿轮8的差动旋转，带动输出轴9作低速大扭矩转动。经与输出轴啮合的丝杆11带动机械手工作，如果需要变更(增加或减少)转速，此时只需启动第二动力2，使星齿轮8及蜗轮联内齿轮6同时旋转，两轮若同向旋转，其输出转速应为两者相减。两轮若反向旋转，其输出转速应为两者相加，达到了高速转速的目的。在实用过程中，第二动力常作为第一动力的反馈补偿来校正第一动力因种种原因所造成之误差，达到高精度传递之目的。至此，本技术公开了由两套蜗轮付A、B及一套行星齿轮减速器C巧妙组合而构成的且具有双动力输入合二为单一输出、高效、高速比、大扭矩的小型精密传动装置。同时，也公开了上述装置在如窗帘机等小型机具上、在差动调速器上以及在自动反馈补偿的精密机械、仪器上的应用。权利要求1.一种双动力传输装置，其特征在于，由第一蜗轮付(3、5)、第二蜗轮付(4、6)及一套行星齿轮减速器(8、9、10)组合而成，第一动力(1)经第一蜗杆(3)以第一变速比减速传递给蜗轮(5)，再经第一输入轴(7)将动力传给行星齿轮减速器中的中心轮(10)，此时第二蜗轮付未启动而其第二蜗轮联内齿轮(6)锁定，行星齿轮(8)跟随中心轮(10)作自转和差动旋转，所述行星齿轮(8)的差动旋转，带动输出轴(9)作低速大扭矩转动，而第二动力(2)经第二蜗杆(4)以第二减速比减速传递给第二蜗轮联内齿轮(6)，此时由于第一蜗轮付(3、5)未启动，而被锁定，中心轮(10)停止转动，行星齿轮(8)跟随第二蜗轮联内齿轮(6)作自转和差动旋转，带动输出轴(9)作低速大扭矩转动。2.根据权利要求1所述的双动力传输装置，其特征在于，所述第一变速比为10-50倍。3.根据权利要求1所述的双动力传输装置，其特征在于，所述第二变速比为10-50倍。4.根据权利要求1所述双动力传输装置，其特征在于，第一和第二蜗轮付(3、5)、(4、6)可同时工作，分别将动力传递给行星齿轮(8)及蜗轮联内齿轮(6)，两轮若同向旋转，其输出转速应为两者相减，两轮若反向旋转，其输出转速应为两者相加。5.根据权利要求1所述双动力传输装置，其特征在于，所述第一动力(1)为主动力输入，所述第二动力(2)作为修正系数输入。6.根据权利要求1-5中任何一项所述装置，其特征在于，所述第一变速比为25，所述行星齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双动力传输装置，其特征在于，由第一蜗轮付（３、５）、第二蜗轮付（４、６）及一套行星齿轮减速器（８、９、１０）组合而成，第一动力（１）经第一蜗杆（３）以第一变速比减速传递给蜗轮（５），再经第一输入轴（７）将动力传给行星齿轮减速器中的中心轮（１０），此时第二蜗轮付未启动而其第二蜗轮联内齿轮（６）锁定，行星齿轮（８）跟随中心轮（１０）作自转和差动旋转，所述行星齿轮（８）的差动旋转，带动输出轴（９）作低速大扭矩转动，而第二动力（２）经第二蜗杆（４）以第二减速比减速传递给第二蜗轮联内齿轮（６），此时由于第一蜗轮付（３、５）未启动，而被锁定，中心轮（１０）停止转动，行星齿轮（８）跟随第二蜗轮联内齿轮（６）作自转和差动旋转，带动输出轴（９）作低速大扭矩转动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：王明仁，喻华，赵兵，
申请(专利权)人：深圳奇滨电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]