【技术实现步骤摘要】
一种左右横移搬运带腿载车板搬运器
本申请设计一种左右横移搬运带腿载车板搬运器。
技术介绍
现有一种背板式AGV汽车搬运机器人立体车库,顾名思义,就是AGV机器人背着停放车辆的载车板进行存取车作业,载车板四角下边有四条腿,让载车板离开地面留有空间,AGV机器人才能钻进载车板底背起载车板。现有立体车库车辆进出口也是AGV搬运作业间或多层车库升降平台,车辆开进、开出都要占用大量的时间,有时存车时,AGV作业间或升降平台没有载车板,还要由AGV从别的车位上搬来载车板后,驾驶员才能开进车库,把车停放到载车板上,AGV才能进行搬运停好车的载车板到设定车位上,同样有时取车时,AGV作业间或升降平台上已有载车板,AGV还要先把空的载车板运走后,才能到取车车位上,把车取来让驾驶员开出车库后,才能进行下一辆车的存取车作业,存取车效率低,等待时间长。
技术实现思路
针对以上不足,现提供一种左右横移搬运带腿载车板搬运器。一种左右横移搬运带腿载车板搬运器,包括搬运板本体,其特征在于,所述的搬运板本体两边为承重梁,两端为横梁,承重梁间平行设置两根直支撑梁,支撑梁与承重梁间靠近横梁端分别设有横支撑 ...
【技术保护点】
1.一种左右横移搬运带腿载车板搬运器,包括搬运板本体,其特征在于,所述的搬运板本体两边为承重梁,两端为横梁,承重梁间平行设置两根直支撑梁,支撑梁与承重梁间靠近横梁端分别设有横支撑梁,横支撑梁、直支撑梁、承重梁、横梁围成的区域底设有升降装置底座,升降装置本体固定在底座上,升降杆端设有托举板,所述的升降装置为同型号、同类型、同步升降能控制升降行程装置,一个横支撑梁内边设有升降开关,升降开关与车库控制开关相连,两个承重梁外边两端分别设置行走轴座,行走轴串联一根承重梁外边两行走轴座,行走轴两端设有行走轮,其中一个行走轴在两横支撑梁间设有行走齿,设有行走齿的承重梁内测相对应位置设有行 ...
【技术特征摘要】
1.一种左右横移搬运带腿载车板搬运器,包括搬运板本体,其特征在于,所述的搬运板本体两边为承重梁,两端为横梁,承重梁间平行设置两根直支撑梁,支撑梁与承重梁间靠近横梁端分别设有横支撑梁,横支撑梁、直支撑梁、承重梁、横梁围成的区域底设有升降装置底座,升降装置本体固定在底座上,升降杆端设有托举板,所述的升降装置为同型号、同类型、同步升降能控制升降行程装置,一个横支撑梁内边设有升降开关,升降开关与车库控制开关相连,两个承重梁外边两端分别设置行走轴座,行走轴串联一根承重梁外边两行走轴座,行走轴两端设有行走轮,其中一个行走轴在两横支撑梁间设有行走齿,设有行走齿的承重梁内测相对应位置设有行走...
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