全自动套膜机的拆卸模块及其拆卸装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动套膜机的拆卸装置，包括：下料盘，以及撬带组件，设置为多个，并绕同一圆心均匀安装于下料盘上；所述撬带组件包括撬块和用于驱动撬块活动的驱动件，所述撬块于下料盘上做远离/靠近圆心活动；所述撬块呈杆状，且所述撬块的一端形成有一字形刀刃。在需要将硫化模具上橡胶V带拆卸下来时，将拆卸装置移动到硫化模具所在位置，然后启动撬带组件上的驱动件，带动撬块向靠近圆心的方向活动，使撬块插入到橡胶V带和硫化模具间的间隙中，如此，使硫化模具和拆卸装置之间发生相对活动即可将橡胶V带从硫化模具中取下。

Dismantling module and dismantling device of the full automatic laminating machine

【技术实现步骤摘要】
全自动套膜机的拆卸模块及其拆卸装置
本专利技术涉及V带加工设备
，特别涉及一种全自动套膜机的拆卸模块及其拆卸装置。
技术介绍
包布作业是橡胶V带生产的一道重要工序，橡胶V带包布作业主要是在带芯覆完底胶后，通过包布装置再包覆一定规格的胶布。在完成包布作业后，需要将橡胶V带套装到圆环形的硫化模具上（可参加公告号为CN102963014B、申请日为2012年12月13日的中国专利公开的洗衣机V带绿色制备工艺及专用硫化模具），硫化模具由多个套接环构成，一个橡胶V带套装到一个套接环上后，再将另一个套接环放置到套接环上，将橡胶V带一层一层安装起来形成完整的硫化模具。完成安装后，将硫化模具放置到硫化装置中进行硫化，完成后将硫化模具取出后一一将橡胶V带取下即可。其中，完成硫化操作后，将橡胶V带套装从硫化模具上取下的操作，目前都是通过手工的方式进行的，但为了提高生产效率，必然需要将其设计成自动化。
技术实现思路
本专利技术的目的一是提供一种全自动套膜机的拆卸装置，具有自动将橡胶V带从硫化模具上取下的效果。本专利技术的上述技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动套膜机的拆卸装置，包括：下料盘，以及撬带组件，设置为多个，并绕同一圆心均匀安装于下料盘上；所述撬带组件包括撬块和用于驱动撬块活动的驱动件，所述撬块于下料盘上做远离/靠近圆心活动；所述撬块呈杆状，且所述撬块的一端形成有一字形刀刃。如此设置，在需要将硫化模具上橡胶V带拆卸下来时，将拆卸装置移动到硫化模具所在位置，然后启动撬带组件上的驱动件，带动撬块向靠近圆心的方向活动，使撬块插入到橡胶V带和硫化模具间的间隙中，如此，使硫化模具和拆卸装置之间发生相对活动即可将橡胶V带从硫化模具中取下。进一步优选为：所述拆卸装置还包括有拆卸滑台板和卸料电机，所述卸料电机固定安装在拆卸滑台板上、且其转轴与下料盘固定连接。如此设置，在将撬块插入到橡胶V带和硫化模具间的间隙中后，启动卸料电机后能够带动下料盘转动，如此可以使撬块绕硫化模具周边走动一定角度，将硫化过程中粘在一起的硫化模具和橡胶V带分开，如此，更加容易将橡胶V带从硫化模具上取下。进一步优选为：所述拆卸滑台板上至少安装有一下料导向轴，所述下料盘上设置有圆弧形的活动槽，所述下料导向轴的端部穿过活动槽后与一随动器连接，所述随动器与拆卸滑台板的底部抵触。如此设置，在下料导向轴作用下，使卸料电机带动下料盘转动时更为平稳。进一步优选为：所述随动器包括连接头和安装于连接头两相对侧面上的两滚轮，所述连接头与下料导向轴螺纹连接。如此设置，降低下料盘转动时与随动器间的阻力，使下料盘转动时更为平稳。进一步优选为：所述下料导向轴与连接头连接的的一端的两侧设置有两切面，所述切面位于拆卸滑台板和下料盘之间。如此设置，通过工具如钳子等夹住两切面，如此既能转动下料导向轴，从而确保两滚轮的转轴位于卸料电机的转轴径向上。进一步优选为：所述驱动件为一气缸。进一步优选为：所述一字形刀刃朝向下料盘的一侧向上翘起，所述撬块通过一气缸连接块与驱动件的活塞杆连接。如此设置，一字形刀刃一侧翘起的设置，确保在将橡胶V带从硫化模具上取下的过程中，撬块能够更好的抓住橡胶V带时，从而确保能够一次性将橡胶V带从硫化模具上取下。本专利技术的目的二在于提供一种全自动套膜机的拆卸模块。本专利技术的上述技术目的二是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动套膜机的拆卸模块，包括拆卸装置，以及安装架，其上设有一滑移组件，所述拆卸装置安装于滑移组件上；存放装置，位于滑移组件的路径上，所述存放装置包括存放台、以及用于带动存放台升降的升降组件。如此设置，硫化完成的硫化模具放置在存放台上，在拆卸装置对橡胶V带进行拆卸时，通过滑移组件带动拆卸装置刀硫化模具的正上方，此时，升降组件带动存放台抬升，将硫化模具送入撬带组件中，此时，撬带组件启动使撬块插入到硫化模具和橡胶V带间的缝隙中，最后启动升降组件下降，使硫化模具和橡胶V带分离即可。进一步优选为：所述滑移组件包括滑轨、设置于滑移板上的滑动块、以及安装于安装架上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与滑移板连接，所述滑动块滑移安装于滑轨上。如此设置，通过伸缩气缸带动滑移板在滑轨上滑移，实现拆卸装置在滑轨上滑移。进一步优选为：所述升降组件包括升降滑轨、升降丝杆、用于驱动升降丝杆转动的升降电机、滑移安装在升降滑轨上的升降滑块、以及与升降丝杆配合的升降滑移块，所述升降滑块和升降滑移块安装于存放台上。如此设置，升降电机带动升降丝杆转动，从而带动升降滑移块在其上滑移，进而在升降滑轨和升降滑块的作用下，稳定的带动存放台上下升降。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：具有自动将橡胶V带从硫化模具上取下的效果。附图说明图1是实施例一的整体结构示意图一；图2是实施例一的整体结构示意图二；图3是实施例一中下料盘和下料导向轴的结构示意图；图4是实施例一中下料导向轴的结构示意图；图5是实施例一中撬带组件的侧视图；图6是实施例一中撬带组件的结构示意图；图7是实施例二的结构示意图；图8是实施例二中滑移组件的结构示意图；图9是实施例二中存放装置的结构示意图；图10是实施例二中存放台的结构示意图;图11是硫化模具和橡胶V带的安装结构示意图。图中，10、拆卸装置；20、硫化模具；30、橡胶V带；100、拆卸滑台板；110、下料导向轴；111、切面；120、随动器；121、连接头；122、滚轮；200、卸料电机；300、下料盘；310、活动槽；320、沉槽；400、撬带组件；410、驱动件；420、气缸连接块；430、撬块；431、一字形刀刃；500、安装架；600、滑移组件；610、伸缩气缸；620、滑轨；630、滑动块；700、存放装置；710、存放台；711、嵌设槽；720、第一升降组件；721、升降滑轨；722、升降丝杆；723、升降电机；724、第一升降滑块；725、升降滑移块；730、存放架。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例1：一种全自动套膜机的拆卸装置，如图1所示，包括下料盘300、撬带组件400、拆卸滑台板100和卸料电机200。卸料电机200固定安装在拆卸滑台板100的上方、且其转轴穿过拆卸滑台板100与下料盘300固定连接。下料盘300呈圆盘形，在下料盘300的中心处设置有一圆形孔，卸料电机200的转轴的端部设置有螺纹段，该螺纹段穿过圆形孔后通过一螺母连接实现下料盘300与卸料电机200的转轴连接。参照图1，在拆卸滑台板100和下料盘300间设置有两下料导向轴110，下料导向轴110的两端均设置有螺纹段，下料导向轴110上端穿过拆卸滑台板100后通过一螺母连接固定。参照图3和图4，在下料盘300上设置有两圆弧形的活动槽310，两活动槽310沿下料盘300的中心对称设置，活动槽310的圆心与下料盘300的中心重合。下料导向轴110的下端穿过活动槽310后与一随动器120连接，随动器120包括连接头121和两滚轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动套膜机的拆卸装置，其特征时，包括：下料盘（300），以及撬带组件（400），设置为多个，并绕同一圆心均匀安装于下料盘（300）上；所述撬带组件（400）包括撬块（430）和用于驱动撬块（430）活动的驱动件（410），所述撬块（430）于下料盘（300）上做远离/靠近圆心活动；所述撬块（430）呈杆状，且所述撬块（430）的一端形成有一字形刀刃（431）。

【技术特征摘要】
1.一种全自动套膜机的拆卸装置，其特征时，包括：下料盘（300），以及撬带组件（400），设置为多个，并绕同一圆心均匀安装于下料盘（300）上；所述撬带组件（400）包括撬块（430）和用于驱动撬块（430）活动的驱动件（410），所述撬块（430）于下料盘（300）上做远离/靠近圆心活动；所述撬块（430）呈杆状，且所述撬块（430）的一端形成有一字形刀刃（431）。2.根据权利要求1所述的全自动套膜机的拆卸装置，其特征是：所述拆卸装置还包括有拆卸滑台板（100）和卸料电机（200），所述卸料电机（200）固定安装在拆卸滑台板（100）上、且其转轴与下料盘（300）固定连接。3.根据权利要求2所述的全自动套膜机的拆卸装置，其特征是：所述拆卸滑台板（100）上至少安装有一下料导向轴（110），所述下料盘（300）上设置有圆弧形的活动槽（310），所述下料导向轴（110）的端部穿过活动槽（310）后与一随动器（120）连接，所述随动器（120）与拆卸滑台板（100）的底部抵触。4.根据权利要求3所述的全自动套膜机的拆卸装置，其特征是：所述随动器（120）包括连接头（121）和安装于连接头（121）两相对侧面上的两滚轮（122），所述连接头（121）与下料导向轴（110）螺纹连接。5.根据权利要求4所述的全自动套膜机的拆卸装置，其特征是：所述下料导向轴（110）与连接头（121）连接的的一端的两侧设置有两切面（111），所述切面（11...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴琼瑛，胡恩波，严荣标，
申请(专利权)人：浙江三力士智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33