一种高效率数控六面钻孔机及其加工方式制造技术

本发明专利技术公开了一种高效率数控六面钻孔机，包括机架（1），机架（1）中部设有龙门架（2），机架（1）两侧分别设有进料输送装置（3）和出料输送装置（4），进料输送装置（3）包括一组平行的滚筒（31），出料输送装置（4）与进料输送装置（3）设置相同；进料输送装置（3）一侧的机架（1）上设有信息扫描装置（13）、进料平托装置（33）、长边夹靠装置（5）、短边夹靠装置（6）、板件抓取装置（7）和短边定位装置（8），机架（1）的中部设有横移台面装置（10）、板件侧靠装置（9）、上打孔装置（11）和下打孔装置（12）。本发明专利技术的优点是提高了自动化程度、工作效率和打孔精度，降低了劳动强度，安全高效。

A high efficiency CNC six side drilling machine and its processing method

【技术实现步骤摘要】
一种高效率数控六面钻孔机及其加工方式
本专利技术涉及数控钻孔机设备
，尤其涉及一种高效率数控六面钻孔机及其加工方式。
技术介绍
在板式家具生产加工过程中，对板件加工离不开打孔、开槽等工序，目前的板材加工行业内已经有多种钻孔设备，可以实现双面、四面、六面打孔的功能。现有的数控六面钻孔机能够装夹一次加工件，一次可以完成加工件正反面和四个侧面上所有孔位的加工。但是，现有的六面钻在加工过程中，由于其上只有一个钻包，故加工效率低，且需要人工上料定位进行打孔，这种工作方式不仅步骤繁琐、劳动强度大，而且精度较低，容易在操作过程中出现较大的偏差，从而影响钻孔效果，同时也会存在一些安全隐患。
技术实现思路
本专利技术目的就是为了解决现有数控六面钻孔机效率和精度低、费时费力、安全性差的问题，提供了一种高效率数控六面钻孔机及其加工方式，通过一整套全自动上料、定位、打孔、下料的步骤，不仅提高了工作效率和打孔精度，同时也避免了人工操作带来的安全隐患。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种高效率数控六面钻孔机，包括机架，机架中部设有龙门架，机架两侧分别设有进料输送装置和出料输送装置，其特征在于包括：a.进料输送装置和出料输送装置，进料输送装置包括一组平行的滚筒，机架两侧分别设有一组对称的滚筒座，每个滚筒均通过中部的滚筒轴架设于两滚筒座之间，出料输送装置的设置与进料输送装置相同；进料输送装置一侧的机架上设有进料平托装置、长边夹靠装置、短边夹靠装置、短边定位装置和板件抓取装置，出料输送装置一侧的机架上设有出料平托装置。b.进料平托装置和出料平托装置，进料平托装置包括一组垂直的平托柱，所述平托柱的下端固定于平托座上，平托座设于两根滚筒之间的间隙处，且其下部与平托气缸的平托活塞杆相连，平托气缸固定于滚筒下方的机架上，出料平托装置的设置与进料平托装置相同。c.长边夹靠装置，长边夹靠装置包括两个平行的第一安装座、第一被动轮安装座和连接于上述二者之间的第一滑轨梁，第一安装座固定于机架的左侧，第一被动轮安装座固定于机架的右侧，第一滑轨梁上设有第一滑轨；两个第一安装座之间设有一根第一传动轴，第一传动轴通过轴承座连接于滚筒下方的机架左侧，且第一传动轴两端分别设有一个第一传动轮，第一传动轴中部通过皮带与第一电机和第一减速机的活动端相连，第一电机和第一减速器通过第一电机安装板连接于机架上；第一被动轮安装座上分别连接一个第一被动轮，每侧对应的第一被动轮和第一传动轮之间环绕一条长边同步带，每条长边同步带上固定一个长边同步带夹板，每个长边同步带夹板的下方连接一个第一滑块，第一滑块与第一滑轨形成滑动导向配合；每个长边同步带夹板的上方固定一个第一靠档滑轨座，两个第一靠档滑轨座之间设有一个长边靠档，长边靠档的下方连接一排长边靠档轮，长边靠档的一侧连接一对平行的靠档连接板，每个靠档连接板的下方连接一个第一靠档滑块，第一靠档滑块与其下方的第一靠档滑轨座形成滑动导向配合，第一靠档滑轨座上固定一个弹簧缓冲器，弹簧缓冲器正对着靠档连接板的一侧。d.短边夹靠装置，短边夹靠装置包括第二安装座和第二被动轮安装座，第二安装座和第二被动轮安装座均固定于机架的一侧，第二安装座与第二被动轮安装座之间的机架上设有第二滑轨；第二安装座的一侧固定一个第二电机和一个第二减速机、另一侧连接一个第二传动轮，第二减速机的活动端与第二传动轮相连，第二被动轮安装座上连接一个第二被动轮，第二被动轮与第二传动轮之间环绕一条短边同步带，短边同步带上固定一个短边同步带夹板，短边同步带夹板的一侧连接一组第二滑块，第二滑块与第二滑轨形成滑动导向配合；短边同步带夹板的上方连接一个短边靠档安装座，短边靠档安装座的一侧固定一个短边靠档气缸，短边靠档气缸通过其活塞杆端与短边靠档相连。e.短边定位装置，短边定位装置包括定位安装板、升降气缸和短边定位档板，定位安装板固定于机架的一侧，升降气缸连接于定位安装板上，且升降气缸通过其活塞杆端与短边定位挡板相连，短边定位挡板可伸出滚筒所组成的台面之上。f.板件抓取装置，板件抓取装置包括夹手座，夹手座下部固定一组第三滑块，第三滑块与机架一侧的第三滑轨形成滑动导向配合，夹手座下方依次连接一个第三电机和一个第三减速机，第三减速机的活动端通过齿轮与机架侧面的链条相连；夹手座正对机架的一侧设有上夹手和下夹手，上夹手和下夹手分别通过夹手滑轨滑块组竖直连接于夹手座上，下夹手的下部固定一个夹手气缸，夹手气缸的活动端与上夹手相连，上夹手底部固定一组定位柱，定位柱穿过下夹手的定位孔，以实现定位板件长边的目的。g.横移台面装置，设于机架的中部、位于进料输送装置与出料输送装置之间，横移台面装置包括一个固定台面和两个横移台面，两个横移台面分别通过横移滑轨滑块组连接于机架上部，以实现根据打孔位置需求移动相应台面的目的。h.板件侧靠装置，设于机架中部的龙门架上，包括一个第四安装座、一个第四被动轮安装座和连接于上述二者之间的侧靠安装梁，第四安装座和第四被动轮安装座分别固定于龙门架的两侧，侧靠安装梁上设有一个第四滑轨；第四安装座的一侧依次连有第四电机和第四减速机，第四减速机的活动端与第四安装座另一侧的第四传动轮相连，第四被动轮安装座上连接一个第四被动轮，第四被动轮与第四传动轮之间环绕一条侧靠同步带，侧靠同步带上固定一个L型的侧靠同步带夹板，侧靠同步带夹板的一侧固定一个夹板滑块，夹板滑块与第四滑轨形成滑动导向配合；侧靠同步带夹板上固定一个侧靠夹紧气缸，侧靠夹紧气缸的侧靠夹紧活塞杆与一个侧靠连接板相连，侧靠连接板的一侧固定一组连接板滑块，连接板滑块与第四滑轨形成滑动导向配合，且侧靠连接板与侧靠挡板相连。i.上打孔装置和下打孔装置，上打孔装置包括上钻横移板，上钻横移板的一侧固定一组第五滑块，第五滑块与龙门架上的第五滑轨形成滑动导向配合，上钻横移板上部依次固定一个横移电机和一个横移减速机，横移减速机的活动端通过齿轮与龙门架相连；上钻横移板的另一侧竖直固定一个纵移电机和一对纵移滑轨，纵移电机的活动端连接一个纵移丝杠，纵移丝杠通过丝杠螺母与一个纵移板相连，纵移板的一侧固定一组纵移滑块，纵移滑块与纵移滑轨形成滑动导向配合；纵移板的另一侧固定一个用于钻孔的上钻包，其右侧竖直固定一对电主轴滑轨和一个电主轴升降装置，电主轴升降装置的活动端连接一个电主轴座，电主轴座的一侧固定一组电主轴滑块、另一侧固定一个用于拉槽铣型的电主轴，所述电主轴滑块与电主轴滑轨形成滑动导向配合；下打孔装置的设置与上打孔装置相同。所述电主轴升降装置可以是液压缸或气缸等具有驱动升降功能的装置。所述上钻包、下钻包为现有技术，钻包中包括一组钻头和驱动装置，是数控机床中普遍使用的用于钻孔的设备。所述进料输送装置前部设有信息扫描装置，以用来扫描板件信息。本专利技术的六面钻孔机还设有外壳，所有的装置均可设在外壳内。为了进一步实现本专利技术的目的，还提供了一种使用上述高效率数控六面钻孔机的加工方式，其特征在于：板件转运至进料输送装置的前部，信息扫描装置扫描板件信息，从而调出板件加工信息、自动生成板件加工路径和参数；同时，板件流转到待夹持工位，进料平托装置顶升，将板件托离滚筒台面，长边夹靠装置靠拢板件，将板件长边推到板件抓取装置上，然后短边定位装置上升，短边夹靠装置将板件推到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效率数控六面钻孔机，包括机架（1），机架（1）中部设有龙门架（2），机架（1）两侧分别设有进料输送装置（3）和出料输送装置（4），其特征在于包括：进料输送装置（3）和出料输送装置（4），进料输送装置（3）包括一组平行的滚筒（31），机架（1）两侧分别设有一组对称的滚筒座（32），每个滚筒（31）均设于两侧对应的滚筒座（32）之间，出料输送装置（4）的设置与进料输送装置（3）相同；所述进料输送装置（3）前部设有信息扫描装置（13），进料输送装置（3）一侧的机架（1）上设有进料平托装置（33）和板件抓取装置（7），出料输送装置（4）一侧的机架（1）上设有出料平托装置（41）；进料平托装置（33）和出料平托装置（41），进料平托装置（33）包括一组垂直的平托柱（33a），所述平托柱（33a）的下端固定于平托座（33b）上，平托座（33b）设于两根滚筒（31）之间的间隙处，且其下部与平托气缸（33c）的平托活塞杆（33d）相连，平托气缸（33c）固定于滚筒（31）下方的机架（1）上，出料平托装置（41）的设置与进料平托装置（33）相同；板件抓取装置（7），板件抓取装置（7）包括夹手座（71），夹手座（71）下部固定一组第三滑块（72），第三滑块（72）与机架（1）一侧的第三滑轨（1c）形成滑动导向配合，夹手座（71）下方依次连接一个第三电机（73）和一个第三减速机（74），第三减速机（74）的活动端通过齿轮（75）与机架（1）侧面的链条（1a）相连；夹手座（71）正对机架（1）的一侧设有上夹手（76）和下夹手（77），上夹手（76）和下夹手（77）分别通过夹手滑轨滑块组（78）竖直连接于夹手座（71）上，下夹手（77）的下部固定一个夹手气缸（79），夹手气缸（79）的活动端与上夹手（76）相连，上夹手（76）与下夹手（77）之间连接一组定位柱（710）；横移台面装置（10），设于机架（1）的中部、位于进料输送装置（3）与出料输送装置（4）之间，横移台面装置（10）包括一个固定台面（10a）和两个横移台面（10b），两个横移台面（10b）分别与机架（1）滑动连接；板件侧靠装置（9），设于机架（1）中部的龙门架（2）上，包括一个第四安装座（91）、一个第四被动轮安装座（92）和连接于上述二者之间的侧靠安装梁（93），第四安装座（91）和第四被动轮安装座（92）分别固定于龙门架（2）的两侧，侧靠安装梁（93）上设有一个第四滑轨（94）；第四安装座（91）的一侧依次连有第四电机（95）和第四减速机（96），第四减速机（96）的活动端与第四安装座（91）另一侧的第四传动轮（97）相连，第四被动轮安装座（92）上连接一个第四被动轮（98），第四被动轮（98）与第四传动轮（97）之间环绕一条侧靠同步带（99），侧靠同步带（99）上固定一个侧靠同步带夹板（910）， 侧靠同步带夹板（910）的一侧固定一个夹板滑块（911），夹板滑块（911）与第四滑轨（94）形成滑动导向配合；侧靠同步带夹板（910）上固定一个侧靠夹紧气缸（912），侧靠夹紧气缸（912）的侧靠夹紧活塞杆（913）与一个侧靠连接板（914）相连，侧靠连接板（914）的一侧固定一组连接板滑块（915），连接板滑块（915）与第四滑轨（94）形成滑动导向配合，且侧靠连接板（914）与侧靠挡板（916）相连；上打孔装置（11）和下打孔装置（12），上打孔装置（11）包括上钻横移板（111），上钻横移板（111）的一侧固定一组第五滑块（112），第五滑块（112）与龙门架（2）上的第五滑轨（2a）形成滑动导向配合，上钻横移板（111）上部依次固定一个横移电机（113）和一个横移减速机（114），横移减速机（114）的活动端通过齿轮（115）与龙门架（2）相连；上钻横移板（111）的另一侧竖直固定一个纵移电机（116）和一对纵移滑轨（1110），纵移电机（116）的活动端连接一个纵移丝杠（117），纵移丝杠（117）与一个纵移板（118）活动连接，纵移板（118）的一侧固定一组纵移滑块（119），纵移滑块（119）与纵移滑轨（1110）形成滑动导向配合；纵移板（118）的另一侧固定一个用于钻孔的上钻包（1111），其右侧竖直固定一对电主轴滑轨（1112）和一个电主轴升降装置（1113），电主轴升降装置（1113）的活动端连接一个电主轴座（1114），电主轴座（1114）的一侧固定一组电主轴滑块（1116）、另一侧固定一个用于拉槽铣型的电主轴（1115），所述电主轴滑块（1116）与电主轴滑轨（1112）形成滑动导向配合；下打孔装置的设置与上打孔装置相同。...

【技术特征摘要】
1.一种高效率数控六面钻孔机，包括机架（1），机架（1）中部设有龙门架（2），机架（1）两侧分别设有进料输送装置（3）和出料输送装置（4），其特征在于包括：进料输送装置（3）和出料输送装置（4），进料输送装置（3）包括一组平行的滚筒（31），机架（1）两侧分别设有一组对称的滚筒座（32），每个滚筒（31）均设于两侧对应的滚筒座（32）之间，出料输送装置（4）的设置与进料输送装置（3）相同；所述进料输送装置（3）前部设有信息扫描装置（13），进料输送装置（3）一侧的机架（1）上设有进料平托装置（33）和板件抓取装置（7），出料输送装置（4）一侧的机架（1）上设有出料平托装置（41）；进料平托装置（33）和出料平托装置（41），进料平托装置（33）包括一组垂直的平托柱（33a），所述平托柱（33a）的下端固定于平托座（33b）上，平托座（33b）设于两根滚筒（31）之间的间隙处，且其下部与平托气缸（33c）的平托活塞杆（33d）相连，平托气缸（33c）固定于滚筒（31）下方的机架（1）上，出料平托装置（41）的设置与进料平托装置（33）相同；板件抓取装置（7），板件抓取装置（7）包括夹手座（71），夹手座（71）下部固定一组第三滑块（72），第三滑块（72）与机架（1）一侧的第三滑轨（1c）形成滑动导向配合，夹手座（71）下方依次连接一个第三电机（73）和一个第三减速机（74），第三减速机（74）的活动端通过齿轮（75）与机架（1）侧面的链条（1a）相连；夹手座（71）正对机架（1）的一侧设有上夹手（76）和下夹手（77），上夹手（76）和下夹手（77）分别通过夹手滑轨滑块组（78）竖直连接于夹手座（71）上，下夹手（77）的下部固定一个夹手气缸（79），夹手气缸（79）的活动端与上夹手（76）相连，上夹手（76）与下夹手（77）之间连接一组定位柱（710）；横移台面装置（10），设于机架（1）的中部、位于进料输送装置（3）与出料输送装置（4）之间，横移台面装置（10）包括一个固定台面（10a）和两个横移台面（10b），两个横移台面（10b）分别与机架（1）滑动连接；板件侧靠装置（9），设于机架（1）中部的龙门架（2）上，包括一个第四安装座（91）、一个第四被动轮安装座（92）和连接于上述二者之间的侧靠安装梁（93），第四安装座（91）和第四被动轮安装座（92）分别固定于龙门架（2）的两侧，侧靠安装梁（93）上设有一个第四滑轨（94）；第四安装座（91）的一侧依次连有第四电机（95）和第四减速机（96），第四减速机（96）的活动端与第四安装座（91）另一侧的第四传动轮（97）相连，第四被动轮安装座（92）上连接一个第四被动轮（98），第四被动轮（98）与第四传动轮（97）之间环绕一条侧靠同步带（99），侧靠同步带（99）上固定一个侧靠同步带夹板（910），侧靠同步带夹板（910）的一侧固定一个夹板滑块（911），夹板滑块（911）与第四滑轨（94）形成滑动导向配合；侧靠同步带夹板（910）上固定一个侧靠夹紧气缸（912），侧靠夹紧气缸（912）的侧靠夹紧活塞杆（913）与一个侧靠连接板（914）相连，侧靠连接板（914）的一侧固定一组连接板滑块（915），连接板滑块（915）与第四滑轨（94）形成滑动导向配合，且侧靠连接板（914）与侧靠挡板（916）相连；上打孔装置（11）和下打孔装置（12），上打孔装置（11）包括上钻横移板（111），上钻横移板（111）的一侧固定一组第五滑块（112），第五滑块（112）与龙门架（2）上的第五滑轨（2a）形成滑动导向配合，上钻横移板（111）上部依次固定一个横移电机（113）和一个横移减速机（114），横移减速机（114）的活动端通过齿轮（115）与龙门架（2）相连；上钻横移板（111）的另一侧竖直固定一个纵移电机（116）和一对纵移滑轨（1110），纵移电机（116）的活动端连接一个纵移丝杠（117），纵移丝杠（117）与一个纵移板（118）活动连接，纵移板（118）的一侧固定一组纵移滑块（119），纵移滑块（119）与纵移滑轨（1110）形成滑动导向配合；纵移板（118）的另一侧固定一个用于钻孔的上钻包（1111），其右侧竖直固定一对电主轴滑轨（1112）和一个电主轴升降装置（1113），电主轴升降装置（1113）的活动端连接一个电主轴座（1114），电主轴座（1114）的一侧固定一组电主轴滑块（1116）、另一侧固定一个用于拉槽铣型的电主轴（1115），所述电主轴滑块（1116）与电主轴滑轨（1112）形成滑动导向配合；下打孔装置的设置与上打孔装置相同。2.根据权利要求1所述的一种高效率数控六面钻孔机，其特征在于：所述进料输送装置（3）上还设有一组用于定位的长边夹靠装置（5）、短边夹靠装置（6）、短边定位装置（8）。3.根据权利要求2所述的一种高效率数控六面钻孔机，其特征在于：长边...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨万国，
申请(专利权)人：江苏力维智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32