树脂砂轮生产用全自动叠片系统技术方案

本发明专利技术涉及一种树脂砂轮生产用全自动叠片系统，涉及砂轮生产设备技术领域，包括：机台、门型架、滑座、第一磁吸盘、真空吸盘、第二磁吸盘、驱动机构、立杆和顶起机构；门型架跨设于机台上，门型架包括：立柱和横梁，滑座滑动装配于横梁的底部，驱动机构驱使滑座沿着横梁布设方向来回移动，第一磁吸盘、真空吸盘、第二磁吸盘均安装于滑座上；机台的顶部设置有工作面板，立杆至少设置有四根且间隔设置于工作面板上，立杆位于滑座的滑动轨迹下方；顶起机构设置有多组且均安装于机台上，顶起机构用于驱使钢盘、圆盘主体或者铁网沿立杆向上运动以靠近滑座。本发明专利技术能实现自动化叠片的目的，具有结构牢固稳定、叠片效率更高、叠片精准度更准确的效果。

Automatic laminating system for resin grinding wheel production

【技术实现步骤摘要】
树脂砂轮生产用全自动叠片系统
本专利技术涉及砂轮生产设备
，尤其是涉及一种树脂砂轮生产用全自动叠片系统。
技术介绍
树脂砂轮是使用苯酸和聚酰胺或其他树脂作为黏合剂，通过将金刚石或立方氮化硼(CBN)研磨料与无机填料胶合而成的一种打磨工具，通常会在砂轮里加入加强纤维网，具有强度高的优点。在生产制作树脂砂轮时，结合图1所示，会先将黏合剂、研磨料与加强纤维网制作呈中心带孔的圆盘主体202，然后在将这些圆盘主体202运输到固化炉中进行固化，为了提升效率，在圆盘主体202送入固化炉之前，需要将这将多个圆盘主体202叠放成堆，而且为了防止在固化过程中相邻圆盘主体202之间粘结，需要在相邻圆盘主体202之间加入一片铁网203，而且为了将整堆圆盘主体202压紧一点，需要在每堆圆盘主体202的底部和顶部放置一块较厚的钢盘201。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：目前这种叠放钢盘201、圆盘主体202、铁网203的过程中完全是通过人工来操作，效率非常低下，而且一般工作人员稍不留神，就会出现少放铁网203，从而在固化后树脂砂轮会出现粘结现象，故而有待改进。
技术实现思路
本专利技术的目的一是提供一种树脂砂轮生产用全自动叠片系统，能实现自动化叠片的目的，具有结构牢固稳定、叠片效率更高、叠片精准度更准确的优点。本专利技术的上述目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种树脂砂轮生产用全自动叠片系统，包括：机台、门型架、滑座、第一磁吸盘、真空吸盘、第二磁吸盘、驱动机构、立杆和顶起机构；所述门型架跨设于所述机台上，所述门型架包括：立柱和横梁，所述横梁固定于两根所述立柱的顶部，两根所述立柱分别固定于所述机台的两侧，所述滑座滑动装配于所述横梁的底部，所述驱动机构驱使所述滑座沿着横梁布设方向来回移动，所述第一磁吸盘、所述真空吸盘、所述第二磁吸盘均安装于所述滑座上，所述第一磁吸盘通过磁力吸附钢盘，所述真空吸盘通过负压力吸附圆盘主体，所述第二磁吸盘通过磁力吸附铁网；所述机台的顶部设置有工作面板，所述立杆至少设置有四根且间隔设置于所述工作面板上，所述立杆位于所述滑座的滑动轨迹下方，其中三根所述立杆分别用于叠放钢盘、圆盘主体、铁网，另一所述立杆用于供钢盘、圆盘主体、铁网混合叠放；所述顶起机构设置有多组且均安装于所述机台上，所述顶起机构用于驱使钢盘、圆盘主体或者铁网沿着对应的所述立杆向上运动以靠近所述滑座。通过采用上述技术方案，该系统的叠片过程为：步骤一，驱动机构带动滑座和第一磁吸盘运动至钢盘堆的正上方，然后开启对应的顶起机构，顶起机构将钢盘向上顶起，直至最上方的钢盘被第一磁吸盘吸附固定并脱离对应的立杆（暂命名为a立杆），然后驱动机构带动滑座和第一磁吸盘运动至另一立杆（暂命名为b立杆）的正上方，此时第一磁吸盘停止工作，钢盘在重力作用下掉落至b立杆中；步骤二，驱动机构带动滑座和真空吸盘运动至圆盘主体堆的正上方，然后开启对应的顶起机构，顶起机构将圆盘主体向上顶起，直至最上方的圆盘主体被真空吸盘吸附固定并脱离对应的立杆（暂命名为c立杆），然后驱动机构带动滑座和真空吸盘运动至b立杆的正上方，此时真空吸盘停止工作，圆盘主体在重力作用下掉落至b立杆中；步骤三，驱动机构带动滑座和第二磁吸盘运动至铁网堆的正上方，然后开启对应的顶起机构，顶起机构将铁网向上顶起，直至最上方的铁网被第二磁吸盘吸附固定并脱离对应的立杆（暂命名为d立杆），然后驱动机构带动滑座和第二磁吸盘运动至b立杆的正上方，此时第二磁吸盘停止工作，铁网在重力作用下掉落至b立杆中；步骤四，重复步骤二和步骤三多次，最后再重复步骤一。该全自动叠片系统能实现自动化叠片的目的，具有结构牢固稳定的优点，而且整个过程可以通过PLC程序去控制，无需人工参与，叠片效率更高，同时叠片精准度更准确（人工叠片会注意力不集中而带来的错放、漏放问题）。本专利技术进一步设置为，所述顶起机构包括：顶杆和竖直气缸，所述顶杆设置有两根且分别位于所述立杆的两侧，两根所述顶杆的底部连接于所述竖直气缸的输出轴上，所述机台的内部设置有安装空腔，所述顶杆竖向贯穿于所述工作面板，所述竖直气缸安装于所述安装空腔内。通过采用上述技术方案，竖直气缸工作时，可以带动顶杆上升，顶杆会推动钢盘、圆盘主体、铁网沿着对应的立杆上升，当钢盘、圆盘主体、铁网足够靠近滑座时，钢盘、圆盘主体、铁网会被吸附住从而被带走，实现位置转移；两根顶杆的设计，可以从多个点去推动钢盘、圆盘主体或者铁网上升，进而钢盘、圆盘主体、铁网上升时更加平稳，有利于它们被吸附固定。本专利技术进一步设置为，所述横梁具体为U形槽状且其开口向下，所述驱动机构包括：伺服电机、主动带轮、从动带轮和传动皮带，所述主动带轮、所述从动带轮均转动装配于所述横梁的槽中且分别位于所述横梁的两端，所述伺服电机安装于所述横梁的外表面且其输出轴与所述主动带轮相连接，所述传动皮带套设于所述主动带轮和所述从动带轮之间，所述滑座固定于所述传动皮带上。通过采用上述技术方案，呈U形槽状的横梁为主动带轮、从动带轮和传动皮带的安装提供了位置，而且主动带轮、从动带轮和传动皮带内置，横梁可以对它们具有一定的保护作用；伺服电机工作时，会带动主动带轮转动，从而从动带轮和传动皮带会一起转动，传动皮带转动时会带动滑座滑动，这种设计的驱动机构结构稳定。本专利技术进一步设置为，所述横梁的底部设置有滑轨，所述滑轨与所述横梁的布设方向一致，所述滑座开设有与所述滑轨相适配的滑槽。通过采用上述技术方案，滑轨的设计，对滑座具有良好的限位和导向作用，进而滑座在往复滑动的过程中更加稳定。本专利技术进一步设置为，所述立杆设置有八根且两根为一组，所述工作面板上设置有四个水平气缸，所述水平气缸的输出轴垂直于所述横梁布置，所述水平气缸的输出轴的端部固定有一块安装板，同组的两根所述立杆间隔安装于所述安装板上。通过采用上述技术方案，在叠片过程中，同一组的两根立杆中会有一根被闲置，此时工作人员可以及时在闲置的立杆上补充钢盘、圆盘主体或者铁网，当另一根立杆上的钢盘、圆盘主体或者铁网被取完时，可以启动水平气缸，带动安装板运动，将满载状态的立杆切换至滑座下方，可以节省一定的时间，提升叠片效率。本专利技术进一步设置为，所述安装板的下表面贴合于所述水平气缸主体的上表面。通过采用上述技术方案，水平气缸主体对安装板具有一定衬托作用，从而安装板更加稳定，有利于提升立杆的稳定性。本专利技术进一步设置为，所述机台的底部四角安装有滚轮，四个所述滚轮中至少有一个为刹车轮。通过采用上述技术方案，滚轮的设计，方便该全自动叠片系统转移位置，而且刹车轮锁死后，可以有效防止该全自动叠片系统在地面上随意滑动。本专利技术进一步设置为，所述立柱具体由方钢制成，且所述立柱的下半部分贴合于所述机台的两侧壁，所述机台的底部两侧设置有与所述立柱底部相连接的支撑凸边。通过采用上述技术方案，方钢的内部中空，从而立柱的重量较小，间接减小了耗材和成本，而且方钢结构较为牢固，购买、切割焊接、安装方便；同时支撑凸边对立柱具有良好的支撑作用，配合立柱与机台的侧面相贴合，从而门型架与机台之间的连接更加牢固稳定。本专利技术进一步设置为，所述立杆的顶部呈圆锥状。通过采用上述技术方案，圆锥状的设计，可以方便钢盘、圆盘主体、铁网的中心圆孔对准和导向，从而即使立杆与钢盘、圆盘主体或铁网之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种树脂砂轮生产用全自动叠片系统，其特征在于，包括：机台(1)、门型架(2)、滑座(3)、第一磁吸盘(4)、真空吸盘(5)、第二磁吸盘(6)、驱动机构(7)、立杆(8)和顶起机构(9)；所述门型架(2)跨设于所述机台(1)上，所述门型架(2)包括：立柱(21)和横梁(22)，所述横梁(22)固定于两根所述立柱(21)的顶部，两根所述立柱(21)分别固定于所述机台(1)的两侧，所述滑座(3)滑动装配于所述横梁(22)的底部，所述驱动机构(7)驱使所述滑座(3)沿着横梁(22)布设方向来回移动，所述第一磁吸盘(4)、所述真空吸盘(5)、所述第二磁吸盘(6)均安装于所述滑座(3)上，所述第一磁吸盘(4)通过磁力吸附钢盘(201)，所述真空吸盘(5)通过负压力吸附圆盘主体(202)，所述第二磁吸盘(6)通过磁力吸附铁网(203)；所述机台(1)的顶部设置有工作面板(101)，所述立杆(8)至少设置有四根且间隔设置于所述工作面板(101)上，所述立杆(8)位于所述滑座(3)的滑动轨迹下方，其中三根所述立杆(8)分别用于叠放钢盘(201)、圆盘主体(202)、铁网(203)，另一所述立杆(8)用于供钢盘(201)、圆盘主体(202)、铁网(203)混合叠放；所述顶起机构(9)设置有多组且均安装于所述机台(1)上，所述顶起机构(9)用于驱使钢盘(201)、圆盘主体(202)或者铁网(203)沿着对应的所述立杆(8)向上运动以靠近所述滑座(3)。...

【技术特征摘要】
1.一种树脂砂轮生产用全自动叠片系统，其特征在于，包括：机台(1)、门型架(2)、滑座(3)、第一磁吸盘(4)、真空吸盘(5)、第二磁吸盘(6)、驱动机构(7)、立杆(8)和顶起机构(9)；所述门型架(2)跨设于所述机台(1)上，所述门型架(2)包括：立柱(21)和横梁(22)，所述横梁(22)固定于两根所述立柱(21)的顶部，两根所述立柱(21)分别固定于所述机台(1)的两侧，所述滑座(3)滑动装配于所述横梁(22)的底部，所述驱动机构(7)驱使所述滑座(3)沿着横梁(22)布设方向来回移动，所述第一磁吸盘(4)、所述真空吸盘(5)、所述第二磁吸盘(6)均安装于所述滑座(3)上，所述第一磁吸盘(4)通过磁力吸附钢盘(201)，所述真空吸盘(5)通过负压力吸附圆盘主体(202)，所述第二磁吸盘(6)通过磁力吸附铁网(203)；所述机台(1)的顶部设置有工作面板(101)，所述立杆(8)至少设置有四根且间隔设置于所述工作面板(101)上，所述立杆(8)位于所述滑座(3)的滑动轨迹下方，其中三根所述立杆(8)分别用于叠放钢盘(201)、圆盘主体(202)、铁网(203)，另一所述立杆(8)用于供钢盘(201)、圆盘主体(202)、铁网(203)混合叠放；所述顶起机构(9)设置有多组且均安装于所述机台(1)上，所述顶起机构(9)用于驱使钢盘(201)、圆盘主体(202)或者铁网(203)沿着对应的所述立杆(8)向上运动以靠近所述滑座(3)。2.根据权利要求1所述的树脂砂轮生产用全自动叠片系统，其特征在于，所述顶起机构(9)包括：顶杆(91)和竖直气缸(92)，所述顶杆(91)设置有两根且分别位于所述立杆(8)的两侧，两根所述顶杆(91)的底部连接于所述竖直气缸(92)的输出轴上，所述机台(1)的内部设置有安装空腔，所述顶杆(91)竖向贯穿于所述工作面板(101)，所述竖直气缸(92)安装于所述安装空腔内。3.根据权利要求1所述的树脂...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凯，韦球，翁朝阳，许涛，
申请(专利权)人：深圳市二砂深联有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44