一种打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种打磨装置，包括支座、牵引臂、升降装置和打磨组件，牵引臂的第一端与支座可旋转连接，牵引臂的第二端与升降装置可旋转连接，打磨组件包括第一固定座、第一驱动装置、第一旋转轴、连接轴、连接件、万向节和打磨片，第一固定座固定连接于升降装置上，第一驱动装置固定连接于第一固定座上，第一驱动装置的输出端与第一旋转轴的顶端固定连接，第一旋转轴的底端与连接轴的顶端相连接，连接轴的底端与万向节通过连接件相连接，万向节与打磨片通过连接件相连接。本发明专利技术通过设置万向节，打磨片能够在打磨工作中贴合需要打磨的面，而且在打磨片移动时也能够一直贴合需要打磨的面，提高打磨效率，从而提高生产效率。

A grinding device

【技术实现步骤摘要】
一种打磨装置
本专利技术涉及一种打磨装置。
技术介绍
在打磨工作中，通常设置旋转的打磨片对需要打磨的面进行打磨。在对需要打磨的面进行打磨时，需要打磨的面通常存在高度不平的问题，导致打磨片不能贴合在需要打磨的面上，打磨的效率较低，生产效率较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种打磨装置，能够贴合需要打磨的面上，有较高的打磨效率，提高生产效率。基于此，本专利技术提出了一种打磨装置，包括支座、牵引臂、升降装置和打磨组件，所述牵引臂的第一端与所述支座可旋转连接，所述牵引臂的第二端与所述升降装置可旋转连接，所述打磨组件包括第一固定座、第一驱动装置、第一旋转轴、连接轴、连接件、万向节和打磨片，所述第一固定座固定连接于所述升降装置上，所述第一驱动装置固定连接于所述第一固定座上，所述第一驱动装置的输出端与所述第一旋转轴的顶端固定连接，所述第一旋转轴的底端与所述连接轴的顶端相连接，所述连接轴的底端与所述万向节通过所述连接件相连接，所述万向节与所述打磨片通过所述连接件相连接。进一步地，所述万向节具有四个指向不同方向的插杆，所述插杆均设置于所述万向节的侧面，所述万向节通过所述插杆与所述连接件相连接。进一步地，所述连接件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件固定连接于所述连接杆上，所述第一连接件与两个相对的所述插杆可旋转连接，所述第二连接件固定连接于所述打磨片的顶部，所述第二连接件与另外两个相对的所述插杆可旋转连接。进一步地，所述牵引臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂的第一端与所述支座可旋转连接，所述第一臂的第二端与所述第二臂的第一端可旋转连接，所述第二臂的第二端与所述升降装置可旋转连接。进一步地，所述牵引臂还包括竖杆，所述竖杆的顶端与所述第二臂的第二端可旋转连接，所述升降装置固定连接于所述竖杆上。进一步地，所述支座上设有第一转轴，所述第一臂的第一端具有轴套，所述第一转轴与所述轴套可旋转连接，所述牵引臂还包括第二转轴，所述第一臂与所述第二臂通过所述第二转轴可旋转连接。进一步地，还包括第一限位装置，所述第一限位装置包括第一气缸和第一限位块，所述第一气缸固定连接于所述支座上，所述第一限位块固定连接于所述第一气缸的输出端，所述第一限位块上具有与所述轴套的外圆周面相对应的第一凹槽。进一步地，还包括第二限位装置，所述第二限位装置包括第二气缸和第二限位块，所述第二气缸固定连接于所述第一臂上，所述第二限位块固定连接于所述第二气缸的输出端上，所述第二转轴的顶部设有第一限位板，所述第二限位块上具有与所述第一限位板相对应的第二凹槽。进一步地，还包括第三限位装置，所述第三限位装置包括第三气缸和第三限位块，所述第三气缸固定连接于所述第二臂上，所述第三限位块固定于所述第三气缸的输出端上，所述竖杆的顶部设有第二限位板，所述第三限位块上具有与所述第二限位板相对应的第三凹槽。进一步地，所述升降装置包括第二固定座、第二驱动装置、丝杆、第一连接板、滑轨、滑块、第二连接板和第四气缸，所述第二驱动装置固定于所述第二固定座的顶部，所述丝杆包括螺杆和设置于螺杆上的螺母，所述螺杆竖直设置，所述螺杆的顶端固定于所述第二驱动装置的输出端上，所述螺杆的底端与所述第二固定座可旋转连接，所述第一连接板固定于所述螺母上，所述滑轨和所述第四气缸均固定连接于所述第一连接板上，所述滑轨竖直设置，所述滑块与所述滑轨可滑动连接，所述第四气缸的输出端与所述滑块固定连接，所述第二连接板固定于所述滑块上，所述第二连接板还与所述第一固定座固定连接。本专利技术的一种打磨装置，包括支座、牵引臂、升降装置和打磨组件，牵引臂的第一端与支座可旋转连接，牵引臂的第二端与升降装置可旋转连接，打磨组件包括第一固定座、第一驱动装置、第一旋转轴、连接轴、连接件、万向节和打磨片，第一固定座固定连接于升降装置上，第一驱动装置固定连接于第一固定座上，第一驱动装置的输出端与第一旋转轴的顶端固定连接，第一旋转轴的底端与连接轴的顶端相连接，连接轴的底端与万向节通过连接件相连接，万向节与打磨片通过连接件相连接。通过设置牵引臂，打磨片能够改变水平方向的位置；设置升降装置，打磨片能够改变竖直方向的位置；设置万向节，打磨片能够在打磨工作中贴合需要打磨的面，而且在打磨片移动时也能够一直贴合需要打磨的面，提高打磨效率，从而提高生产效率。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为本专利技术实施例打磨组件的结构示意图。图3为本专利技术实施例打磨组件的部分结构示意图。图4为本专利技术实施例万向节的结构示意图。图5为本专利技术实施例第一限位装置的结构示意图。图6为本专利技术实施例升降装置的结构示意图。图7为本专利技术实施例升降装置的部分结构示意图。附图标记说明：1、支座；2、牵引臂；3、升降装置；4、打磨组件；5、第一限位装置；6、第二限位装置；7、第三限位装置。11、第一转轴；21、第一臂；22、第二臂；23、竖杆；24、第一限位板；25、第二限位板；211、轴套。31、第二固定座；32、第二驱动装置；33、丝杆；34、第一连接板；35、滑轨；36、滑块；37、第二连接板；38、第四气缸。41、第一固定座；42、第一驱动装置；43、第一旋转轴；44、连接轴；45、连接件；46、万向节；47、打磨片；451、第一连接件；452、第二连接件；461、插杆。51、第一气缸；52、第一限位块；53、第一凹槽。61、第二气缸；62、第二限位块；63、第二凹槽。71、第三气缸；72、第三限位块；73、第三凹槽。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。请参照图1，本实施例提供一种打磨装置，包括支座1、牵引臂2、升降装置3和打磨组件4，牵引臂2的第一端与支座1可旋转连接，牵引臂2的第二端与升降装置3可旋转连接，打磨组件4包括第一固定座41、第一驱动装置42、第一旋转轴43、连接轴44、连接件45、万向节46和打磨片47，第一固定座41固定连接于升降装置3上，第一驱动装置42固定连接于第一固定座41上，第一驱动装置42的输出端与第一旋转轴43的顶端固定连接，第一旋转轴43的底端与连接轴44的顶端相连接，连接轴44的底端与万向节46通过连接件45相连接，万向节46与打磨片47通过连接件45相连接。牵引臂2能够改变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打磨装置，其特征在于，包括支座、牵引臂、升降装置和打磨组件，所述牵引臂的第一端与所述支座可旋转连接，所述牵引臂的第二端与所述升降装置可旋转连接，所述打磨组件包括第一固定座、第一驱动装置、第一旋转轴、连接轴、连接件、万向节和打磨片，所述第一固定座固定连接于所述升降装置上，所述第一驱动装置固定连接于所述第一固定座上，所述第一驱动装置的输出端与所述第一旋转轴的顶端固定连接，所述第一旋转轴的底端与所述连接轴的顶端相连接，所述连接轴的底端与所述万向节通过所述连接件相连接，所述万向节与所述打磨片通过所述连接件相连接。

【技术特征摘要】
1.一种打磨装置，其特征在于，包括支座、牵引臂、升降装置和打磨组件，所述牵引臂的第一端与所述支座可旋转连接，所述牵引臂的第二端与所述升降装置可旋转连接，所述打磨组件包括第一固定座、第一驱动装置、第一旋转轴、连接轴、连接件、万向节和打磨片，所述第一固定座固定连接于所述升降装置上，所述第一驱动装置固定连接于所述第一固定座上，所述第一驱动装置的输出端与所述第一旋转轴的顶端固定连接，所述第一旋转轴的底端与所述连接轴的顶端相连接，所述连接轴的底端与所述万向节通过所述连接件相连接，所述万向节与所述打磨片通过所述连接件相连接。2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述万向节具有四个指向不同方向的插杆，所述插杆均设置于所述万向节的侧面，所述万向节通过所述插杆与所述连接件相连接。3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述连接件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件固定连接于所述连接杆上，所述第一连接件与两个相对的所述插杆可旋转连接，所述第二连接件固定连接于所述打磨片的顶部，所述第二连接件与另外两个相对的所述插杆可旋转连接。4.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述牵引臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂的第一端与所述支座可旋转连接，所述第一臂的第二端与所述第二臂的第一端可旋转连接，所述第二臂的第二端与所述升降装置可旋转连接。5.根据权利要求4所述的打磨装置，其特征在于，所述牵引臂还包括竖杆，所述竖杆的顶端与所述第二臂的第二端可旋转连接，所述升降装置固定连接于所述竖杆上。6.根据权利要求5所述的打磨装置，其特征在于，所述支座上设有第一转轴，所述第一臂的第一端具有轴套，所述第一转轴与所述轴套可旋转连接，所述牵引臂还...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，张人斌，李国栋，
申请(专利权)人：广州创研智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44