一种伺服换刀装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种伺服换刀装置，包括换刀机构，换刀机构包括固定箱体、动力刀座和联动齿盘；固定箱体上设置有固定齿盘；动力刀座上设置有转动齿盘；加工时，联动齿盘向固定箱体方向活动至与固定齿盘和转动齿盘同时啮合；换刀时，联动齿盘反方向活动至与固定齿盘和/或转动齿盘分离；冷却液传导机构，冷却液传导机构包括传导固定件和传导活动件；传导固定件上设有第一传导通道和传导腔室，第一传导通道连通固定箱体上的导液通道；传导活动件弹性活动于传导腔室中，传导活动件上设有第二传导通道，第二传导通道连通第一传导通道，传导活动件弹性抵靠于动力刀座上。本发明专利技术转动齿盘受力合理、离合性能可靠、使用寿命长、密封性好、传导机构拆装方便。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服换刀装置
本专利技术涉及一种自动化加工设备，具体是一种伺服换刀装置。
技术介绍
中国专利文献CN202742114U公开了一种刀塔齿啮合结构，该结构中，固定齿盘固定于刀塔本体外侧位置，加工时双联齿盘向外活动以同时与固定齿盘和动齿盘相互啮合，所以工作时固定齿盘需要长期承受双联齿盘向外的作用力，而实际结构中固定齿盘是通过螺钉紧锁在刀塔本体上，固定齿盘承受的向外作用力最终作用于上述螺钉上，长时间使用后螺钉会出现松脱现象，导致固定齿盘容易移位，进而影响刀塔的正常工作；此外，双联齿盘通过弹簧的作用与固定齿盘和动齿盘相啮合，当需要换刀时则需要以大概50公斤的压力注入液压油，以克服弹簧的弹力进而驱动双联齿盘移动，由于液压油要求的压力较大，导致液压泵工作负荷大，高强度的工作会导致其发热严重，加速内部零件的损耗，缩短液压泵的使用寿命。另外，中国专利文献CN202741768U公开了一种刀塔冷却水管路结构，该管路结构相对比较复杂，涉及的零部件较多，导致装配麻烦、容易损坏、容易出现泄漏现象；冷却水阀设置于环形的水盘中，当需要对冷却水阀进行更换或维护时，至少需要拆卸刀盘、水封环等零部件，导致拆装操作十分麻烦。可见，该结构的刀塔冷却水管路结构在实际应用中存在容易损坏、密封性差、维护麻烦等问题。因此，针对现有技术存在的问题缺陷，有需要做进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种转动齿盘受力合理、离合性能可靠、使用寿命长、密封性好、传导机构拆装方便的伺服换刀装置。本专利技术的目的是这样实现的：一种伺服换刀装置，其特征在于：包括换刀机构，换刀机构包括固定箱体、及用于安装一套以上刀座的动力刀座，动力刀座转动式设置于固定箱体上；固定箱体上设置有固定齿盘；动力刀座上设置有转动齿盘；换刀机构还包括相对固定箱体和/或动力刀座活动式设置的联动齿盘；加工时，联动齿盘向固定箱体方向活动至与固定齿盘和转动齿盘同时啮合；换刀时，联动齿盘反方向活动至与固定齿盘和/或转动齿盘分离；冷却液传导机构，冷却液传导机构包括设置于固定箱体上的传导固定件、及相对固定箱体和/或传导固定件弹性活动的传导活动件；传导固定件上设有第一传导通道和传导腔室，第一传导通道一端连通固定箱体上的导液通道；传导活动件弹性活动于传导腔室中，传导活动件上设有第二传导通道，第二传导通道一端连通第一传导通道另一端，传导活动件一端面弹性抵靠于动力刀座相应的端面上，以使第二传导通道另一端连通动力刀座上的冷却通道。固定箱体上设置有换刀轴，换刀轴上设有凸环；联动齿盘上固定设置有联动部件；凸环一侧面与联动齿盘之间形成第一联动腔，凸环另一侧面与联动部件之间形成第二联动腔，向第一联动腔充液或充气时联动齿盘向固定箱体方向活动，向第二联动腔充液或充气时联动齿盘反方向活动。换刀机构还包括限位组件，限位组件包括限位传动杆、限位联动件、第一限位传感器和第二限位传感器；限位传动杆滑动式贯穿固定箱体和/或固定齿盘，且一端弹性抵靠于联动齿盘上、以使限位传动杆随联动齿盘活动，限位传动杆另一端与限位联动件连接；第一限位传感器和第二限位传感器设置于固定箱体上，联动齿盘活动至与固定齿盘和转动齿盘同时啮合时、限位联动件与第一限位传感器触碰，联动齿盘活动至与固定齿盘和/或转动齿盘分离时、限位联动件与第二限位传感器触碰。换刀机构还包括用于驱动动力刀座相对固定箱体转动的驱动组件；驱动组件包括换刀电机、减速箱和驱动齿轮，换刀电机的输出轴连接减速箱的输入端，减速箱的输出端连接驱动齿轮；转动齿盘呈圆环状，其表面设有与驱动齿轮啮合的驱动齿。传导腔室中设置有传导弹性件，传导弹性件一端作用于传导固定件上，传导弹性件另一端作用于传导活动件上，传导弹性件驱动传导活动件弹性抵靠于动力刀座相应的端面上。第一传导通道的出口开设于第一传导通道与传导腔室之间，第二传导通道的进口开设于传导活动件一端面上，第一传导通道的出口与第二传导通道的进口相互对应，且第一传导通道与第二传导通道相互同轴配合。固定箱体上设有传导凹槽，传导固定件上设有传导凸槽，传导凸槽装嵌于传导凹槽上；传导固定件通过紧固单元固定装配于固定箱体上。伺服换刀装置还包括刀具传动机构，刀具传动机构包括伺服电机、动力传动轴和动力转轴；伺服电机的输出轴传动连接动力传动轴一端，动力传动轴另一端传动连接动力转轴，动力转轴一端与相应的刀座传动连接；伺服电机设置于固定箱体上，动力传动轴外侧套设有固定轴套，动力传动轴定位转动在固定轴套中，固定轴套一端设置有转轴座，动力转轴通过至少两个支点定位转动在转轴座上，转轴座设置于动力刀座内腔。动力转轴一端设有插槽，动力转轴径向设置于动力刀座内腔；刀座上设有扁平的插舌，刀座径向安装于动力刀座周侧，刀座随动力刀座转动至一定位置时，相应刀座上的插舌插入插槽中；转轴座上设置有止转环，未与动力转轴连接的其他刀座上的插舌的扁平面与止转环一侧面相靠近，以防止其他刀座上的刀具自转。动力传动轴另一端设置有第一伞形齿轮，动力转轴上设置有第二伞形齿轮，第一伞形齿轮与第二伞形齿轮相互啮合，实现动力传动轴与动力转轴的直角传动；动力刀座上径向设有一个以上用于插接刀座的插孔，刀座的传动端至少部分贯穿插孔并伸入至动力刀座内腔，插槽的所在位置与插舌的转动轨迹重叠；刀座上设置有定位凸台，动力刀座上设有定位凹槽，定位凸台与相应的定位凹槽向配合。本专利技术的有益效果如下：1.换刀机构，（1）、固定齿盘固定于固定箱体上，工作时，联动齿盘相固定箱体方向活动至与固定齿盘和转动齿盘同时啮合，联动齿盘的作用力通过固定齿盘可直接作用于固定箱体上，使整体结构更加稳固，有效解决传动固定齿盘容易移位的缺陷，保证换刀机构性能的稳定性和可靠性；（2）、联动齿盘的活动由液压油或气压驱动，具体是分别向第一联动腔或第二联动腔充液或充气即可；本驱动方式能有效控制联动齿盘的活动；当需要向第一联动腔（或第二联动腔）充液或充气时，系统可对第二联动腔（或第一联动腔）及时泄压，因此液压油或气压的注入压力只需要大概15公斤左右即可，大大降低了泵体工作负荷，从而延长其使用寿命；（3）、通过设置有限位组件，当联动齿盘活动至设定位置时，限位组件上相应的限位传感器被触动，系统会根据限位传感器被触动的信息及时停止加压，这样一方面能避免相应的联动腔受压过大、降低泵体的负荷，另一方面能确保联动齿盘到达设定位置并完成设定动作；限位组件的设置能有效提高换刀机构的使用安全性，并提高其使用效果。2.冷却液传导机构，冷却液传导机构包括传导固定件、传动活动件和传导弹性件，结构简单，制造成本低；卸下传导固定件后，传导活动件和传导弹性件即可单独拆卸，拆装维护等操作十分方便；传导活动件通过传导弹性件直接弹性抵靠于动力刀座上，相应通道的连通方式可靠，密封性较传统结构大大提升。3.刀具传动机构，动力传动轴长度足够长，使传动性能更加稳定，动力转轴通过至少两个支点定位转动在转轴座上，使动力转轴的转动更加稳定可靠，晃动较传动结构大幅降低，进而有效降低工作时产生的振动；采用插槽与插舌相插接的传动方式，可保证动力转轴与刀座的传动端能有效连接，而且彼此的连接方式简单，即通过转动刀座即可；为防止未与动力转轴连接的刀具自转，转轴座上设置有止转环，止转环与相应插舌的偏平面相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服换刀装置，其特征在于：包括换刀机构，换刀机构包括固定箱体（1）、及用于安装一套以上刀座的动力刀座（2），动力刀座（2）转动式设置于固定箱体（1）上；固定箱体（1）上设置有固定齿盘（4）；动力刀座（2）上设置有转动齿盘（5）；换刀机构还包括相对固定箱体（1）和/或动力刀座（2）活动式设置的联动齿盘（6）；加工时，联动齿盘（6）向固定箱体（1）方向活动至与固定齿盘（4）和转动齿盘（5）同时啮合；换刀时，联动齿盘（6）反方向活动至与固定齿盘（4）和/或转动齿盘（5）分离；冷却液传导机构，冷却液传导机构包括设置于固定箱体（1）上的传导固定件（37）、及相对固定箱体（1）和/或传导固定件（37）弹性活动的传导活动件（39）；传导固定件（37）上设有第一传导通道（3701）和传导腔室（3702），第一传导通道（3701）一端连通固定箱体（1）上的导液通道（102）；传导活动件（39）弹性活动于传导腔室（3702）中，传导活动件（39）上设有第二传导通道（3901），第二传导通道（3901）一端连通第一传导通道（3701）另一端，传导活动件（39）一端面弹性抵靠于动力刀座（2）相应的端面上，以使第二传导通道（3901）另一端连通动力刀座（2）上的冷却通道（201）。...

【技术特征摘要】
1.一种伺服换刀装置，其特征在于：包括换刀机构，换刀机构包括固定箱体（1）、及用于安装一套以上刀座的动力刀座（2），动力刀座（2）转动式设置于固定箱体（1）上；固定箱体（1）上设置有固定齿盘（4）；动力刀座（2）上设置有转动齿盘（5）；换刀机构还包括相对固定箱体（1）和/或动力刀座（2）活动式设置的联动齿盘（6）；加工时，联动齿盘（6）向固定箱体（1）方向活动至与固定齿盘（4）和转动齿盘（5）同时啮合；换刀时，联动齿盘（6）反方向活动至与固定齿盘（4）和/或转动齿盘（5）分离；冷却液传导机构，冷却液传导机构包括设置于固定箱体（1）上的传导固定件（37）、及相对固定箱体（1）和/或传导固定件（37）弹性活动的传导活动件（39）；传导固定件（37）上设有第一传导通道（3701）和传导腔室（3702），第一传导通道（3701）一端连通固定箱体（1）上的导液通道（102）；传导活动件（39）弹性活动于传导腔室（3702）中，传导活动件（39）上设有第二传导通道（3901），第二传导通道（3901）一端连通第一传导通道（3701）另一端，传导活动件（39）一端面弹性抵靠于动力刀座（2）相应的端面上，以使第二传导通道（3901）另一端连通动力刀座（2）上的冷却通道（201）。2.根据权利要求1的伺服换刀装置，其特征在于：固定箱体（1）上设置有换刀轴（8），换刀轴（8）上设有凸环（801）；联动齿盘（6）上固定设置有联动部件（7）；凸环（801）一侧面与联动齿盘（6）之间形成第一联动腔（9），凸环（801）另一侧面与联动部件（7）之间形成第二联动腔（10），向第一联动腔（9）充液或充气时联动齿盘（6）向固定箱体（1）方向活动，向第二联动腔（10）充液或充气时联动齿盘（6）反方向活动。3.根据权利要求1的伺服换刀装置，其特征在于：换刀机构还包括限位组件，限位组件包括限位传动杆（11）、限位联动件（16）、第一限位传感器（17）和第二限位传感器（18）；限位传动杆（11）滑动式贯穿固定箱体（1）和/或固定齿盘（4），且一端弹性抵靠于联动齿盘（6）上、以使限位传动杆（11）随联动齿盘（6）活动，限位传动杆（11）另一端与限位联动件（16）连接；第一限位传感器（17）和第二限位传感器（18）设置于固定箱体（1）上，联动齿盘（6）活动至与固定齿盘（4）和转动齿盘（5）同时啮合时、限位联动件（16）与第一限位传感器（17）触碰，联动齿盘（6）活动至与固定齿盘（4）和/或转动齿盘（5）分离时、限位联动件（16）与第二限位传感器（18）触碰。4.根据权利要求1的伺服换刀装置，其特征在于：换刀机构还包括用于驱动动力刀座（2）相对固定箱体（1）转动的驱动组件；驱动组件包括换刀电机（21）、减速箱（22）和驱动齿轮（23），换刀电机（21）的输出轴连接减速箱（22）的输入端，减速箱（22）的输出端连接驱动齿轮（23）；转动齿盘（5）呈圆环状，其表面设有与驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：周沃强，萧耀荣，罗锦伟，周沃华，谢萍，伍伟雄，
申请(专利权)人：广东圣特斯数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44