一种猪舍地面洁净度智能评价系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种猪舍地面洁净度智能评价系统，尤其是涉及基于FPGA的视频图像处理技术。所述系统由多个洁净度检测部分和一个提醒部分组成。多个洁净度检测部分的组成相同，并均以无线通信的方式与同一个提醒部分连接。所述洁净度检测部分包括基于FPGA的图像处理与控制模块、摄像头模块、存储模块以及无线发射模块。所述提醒部分包括基于FPGA的通信与控制模块、无线接收模块以及GSM模块。本实用新型专利技术可以实时地监测猪舍地面的洁净程度，给生猪的生长创造更加有利的条件，进而降低养殖成本。同时本实用新型专利技术还解决了传统生猪养殖中猪舍环境完全依靠主观经验来判断的不足，提供了一种科学有效的猪舍洁净度评价系统。

An intelligent evaluation system for the ground cleanliness of pigsty

【技术实现步骤摘要】
一种猪舍地面洁净度智能评价系统
本技术涉及一种猪舍地面洁净度智能评价系统，尤其是涉及基于FPGA的视频图像处理技术。
技术介绍
猪肉在我国的饮食文化中占据重要的地位，随着国民经济的快速发展，人们的生活质量得到了明显改善，猪肉的需求量与日俱增，因此生猪的养殖规模也在不断扩大，规模化的养猪场也越来越多。猪舍既是生猪的生长环境又是饲养员的工作环境。所以猪舍环境的好坏不仅影响着生猪的生产，也影响着饲养员的身体健康。猪舍中有毒有害、刺鼻难闻的气体大都是因为猪舍内生猪的粪尿清理不及时造成的，尤其是氨气和硫化氢等气体。氨气严重危害生猪的生长，甚至当氨气的浓度较大时会降低生猪的成活率。但目前我国的生猪养殖主要还是靠人工养殖，对于猪舍内环境的评价主要还是依靠饲养员的责任心和经验，因此经常会在一定程度上造成猪舍内地面清洁不及时。所以为了提高生猪养殖质量，降低养殖成本，设计一种能够智能的、科学的评价猪舍地面洁净度的系统就显得尤为重要。
技术实现思路
本技术意在提供一种猪舍地面洁净度智能评价系统，以解决猪舍内粪尿清理不及时的问题。一种猪舍地面洁净度智能评价系统主要包括多个洁净度检测部分和一个提醒部分；所述洁净度检测部分包括基于FPGA的图像处理与控制模块（1-1）、摄像头模块（1-2）、存储模块（1-3）以及无线发射模块（1-4）；所述基于FPGA的图像处理与控制模块（1-1）主要包括FPGA最小系统和FLASH芯片，FLASH芯片用于存储洁净度检测部分正常工作需要的代码以及干净猪舍地面的图片，基于FPGA的图像处理与控制模块（1-1）是洁净度检测部分的控制核心，在FPGA内部可以对采集的视频图像进行处理，并进行地面洁净度的评价，当评价结果为需要打扫时，基于FPGA的图像处理与控制模块（1-1）会驱动无线发射模块（1-4）通过无线传输的方式向提醒部分发送猪舍洁净度评价结果；所述摄像头模块（1-2）由CMOS摄像头组成，COMS摄像头与基于FPGA的图像处理与控制模块（1-1）相连，受基于FPGA的图像处理与控制模块（1-1）的控制，主要用于采集猪舍内地面的视频图像信息，采集到的视频图像信息会在基于FPGA的图像处理与控制模块（1-1）的控制下缓存至存储模块；所述存储模块（1-3）由SDRAM芯片组成，SDRAM芯片与基于FPGA的图像处理与控制模块（1-1）相连，受基于FPGA的图像处理与控制模块（1-1）控制，用于存储系统采集到的猪舍内地面的视频图像信息；所述无线发射模块（1-4）包括无线透传终端，可以实现多点对点的工作模式，无线发射模块（1-4）与基于FPGA的图像处理与控制模块（1-1）相连，受基于FPGA的图像处理与控制模块（1-1）的控制，并和无线接收模块（2-2）以无线通信的方式相连，用于向无线接收模块（2-2）发送猪舍地面洁净度的评价结果；所述提醒部分包括基于FPGA的通信与控制模块（2-1）、无线接收模块（2-2）以及GSM模块（2-3）；所述基于FPGA的通信与控制模块（2-1）包括FPGA最小系统，基于FPGA的通信与控制模块（2-1）是提醒部分的控制核心，基于FPGA的通信与控制模块（2-1）会根据不同无线发射模块（1-4）发送到无线接收模块（2-2）的猪舍地面洁净度的评价结果，进行提醒信息的编号，而后基于FPGA的通信与控制模块（2-1）会驱动GSM模块（2-3）向猪舍清扫人员发送携带猪舍编号信息的清理提醒信息；所述无线接收模块（2-2）包括无线透传终端，可以实现多点对点的工作模式，无线接收模块（2-2）与基于FPGA的通信与控制模块（2-1）相连，并和无线发射模块（1-4）以无线通信的方式相连，用于接收无线发射模块（1-4）传递过来的猪舍地面洁净度的评价结果；所述GSM模块（2-3）主要包括SIM900A模块，GSM模块（2-3）与基于FPGA的通信与控制模块（2-1）相连，受基于FPGA的通信与控制模块（2-1）的控制，用于向猪舍清扫人员发送携带猪舍编号信息的清扫提醒信息。本技术的有益效果为：本技术提出一种猪舍地面洁净度智能评价系统，系统能够实时的监测猪舍内地面的洁净程度。当猪舍地面洁净度评价结果为需要打扫时，系统则会自动地向猪舍清扫人员发送携带猪舍编号信息的清理提醒信息，通知他们及时清理猪舍地面，避免了猪舍内粪尿清洁不及时的现象，有效地减少了氨气和硫化氢等有毒有害气体的产生，给生猪的生长创造了更加有利的条件，降低了生猪养殖的风险和成本，提高了生猪养殖效益。并且系统中多个洁净度检测部分的检测结果均汇集到一个提醒部分进行分析和编号，大大降低了系统安装和维护的成本，增加了系统的安全性和可靠性。同时也在一定程度上解决了传统生猪养殖过程中猪舍清洁标准单方面依靠经验判断，缺乏科学判断依据的不足。附图说明图1为本技术涉及的一种猪舍地面洁净度智能评价系统的系统结构框图。具体实施方式在下文中将结合附图对本技术的示范性实施例进行描述。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而，应该了解，在开发任何这种实际实施例的过程中必须做出很多特定于实施方式的决定，以便实现开发人员的具体目标，例如，符合与系统及业务相关的那些限制条件，并且这些限制条件可能会随着实施方式的不同而有所改变。在此，还需要说明的一点是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与根据本技术的方案密切相关的部分，而省略了与本技术关系不大的其他细节。具体实施方式一一种猪舍地面洁净度智能评价系统，结合图1所示，由洁净度检测部分和提醒部分两部分构成。洁净度检测部分根据实际需要可以有多个，但提醒部分只有一个，并且每个洁净度检测部分都以无线通信的方式与提醒部分相连，所述洁净度检测部分包括基于FPGA的图像处理与控制模块（1-1）、摄像头模块（1-2）、存储模块（1-3）以及无线发射模块（1-4），所述提醒部分包括基于FPGA的通信与控制模块（2-1）、无线接收模块（2-2）以及GSM模块（2-3）。所述基于FPGA的图像处理与控制模块（1-1）主要包括FPGA最小系统和FLASH芯片，FLASH芯片用于存储洁净度检测部分正常工作需要的代码以及干净猪舍地面的图片，基于FPGA的图像处理与控制模块（1-1）是洁净度检测部分的控制核心，在FPGA内部可以对采集的视频图像进行处理，并进行地面洁净度的评价，当评价结果为需要打扫时，基于FPGA的图像处理与控制模块（1-1）会驱动无线发射模块（1-4）通过无线传输的方式向提醒部分发送猪舍洁净度评价结果。所述摄像头模块（1-2）由CMOS摄像头组成，COMS摄像头与基于FPGA的图像处理与控制模块（1-1）相连，受基于FPGA的图像处理与控制模块（1-1）的控制，主要用于采集猪舍内地面的视频图像信息，系统采集到的视频图像信息会在基于FPGA的图像处理与控制模块（1-1）的控制下缓存至存储模块。所述存储模块（1-3）由SDRAM芯片组成，SDRAM芯片与基于FPGA的图像处理与控制模块（1-1）相连，受基于FPGA的图像处理与控制模块（1-1）控制，用于存储系统采集到的猪舍内地面的视频图像信息。所述无线发射模块（1-4）包括无线透传终端，可以实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种猪舍地面洁净度智能评价系统，其特征在于：一种猪舍地面洁净度智能评价系统包括：多个洁净度检测部分和一个提醒部分；所述洁净度检测部分包括基于FPGA的图像处理与控制模块(1‑1)、摄像头模块(1‑2)、存储模块(1‑3)以及无线发射模块(1‑4)；所述基于FPGA的图像处理与控制模块(1‑1)主要包括FPGA最小系统和FLASH芯片，FLASH芯片用于存储洁净度检测部分正常工作需要的代码以及干净猪舍地面的图片，基于FPGA的图像处理与控制模块(1‑1)是洁净度检测部分的控制核心，在FPGA内部可以对采集的视频图像进行处理，并进行地面洁净度的评价，当评价结果为需要打扫时，基于FPGA的图像处理与控制模块(1‑1)会驱动无线发射模块(1‑4)通过无线传输的方式向提醒部分发送猪舍洁净度评价结果；所述摄像头模块(1‑2)由CMOS摄像头组成，COMS摄像头与基于FPGA的图像处理与控制模块(1‑1)相连，受基于FPGA的图像处理与控制模块(1‑1)的控制，主要用于采集猪舍内地面的视频图像信息，系统采集到的视频图像信息会在基于FPGA的图像处理与控制模块(1‑1)的控制下缓存至存储模块；所述存储模块(1‑3)由SDRAM芯片组成，SDRAM芯片与基于FPGA的图像处理与控制模块(1‑1)相连，受基于FPGA的图像处理与控制模块(1‑1)控制，用于存储系统采集到的猪舍内地面的视频图像信息；所述无线发射模块(1‑4)包括无线透传终端，用于发射猪舍洁净度评价的结果，可以实现多点对点的工作模式；无线发射模块(1‑4)与基于FPGA的图像处理与控制模块(1‑1)相连，受基于FPGA的图像处理与控制模块(1‑1)的控制，并和无线接收模块(2‑2)以无线通信的方式相连；所述提醒部分包括基于FPGA的通信与控制模块(2‑1)、无线接收模块(2‑2)以及GSM模块(2‑3)；所述基于FPGA的通信与控制模块(2‑1)包括FPGA最小系统，FPGA最小系统是提醒部分的控制核心，基于FPGA的通信与控制模块(2‑1)会根据不同无线发射模块(1‑4)发送到无线接收模块(2‑2)的猪舍地面洁净度的评价结果，进行提醒信息的编号，而后基于FPGA的通信与控制模块(2‑1)会驱动GSM模块(2‑3)向猪舍清扫人员发送携带猪舍编号信息的清理提醒信息；所述无线接收模块(2‑2)包括无线透传终端，用于接收猪舍洁净度评价的结果，可以实现点对多点的工作模式，无线接收模块(2‑2)与基于FPGA的通信与控制模块(2‑1)相连，受基于FPGA的通信与控制模块(2‑1)的控制，并和无线发射模块(1‑4)以无线通信的方式相连；所述GSM模块(2‑3)主要包括SIM900A模块，GSM模块(2‑3)与基于FPGA的通信与控制模块(2‑1)相连，受基于FPGA的通信与控制模块(2‑1)的控制，用于向猪舍清扫人员发送携带猪舍编号信息的清扫提醒信息。...

【技术特征摘要】
1.一种猪舍地面洁净度智能评价系统，其特征在于：一种猪舍地面洁净度智能评价系统包括：多个洁净度检测部分和一个提醒部分；所述洁净度检测部分包括基于FPGA的图像处理与控制模块(1-1)、摄像头模块(1-2)、存储模块(1-3)以及无线发射模块(1-4)；所述基于FPGA的图像处理与控制模块(1-1)主要包括FPGA最小系统和FLASH芯片，FLASH芯片用于存储洁净度检测部分正常工作需要的代码以及干净猪舍地面的图片，基于FPGA的图像处理与控制模块(1-1)是洁净度检测部分的控制核心，在FPGA内部可以对采集的视频图像进行处理，并进行地面洁净度的评价，当评价结果为需要打扫时，基于FPGA的图像处理与控制模块(1-1)会驱动无线发射模块(1-4)通过无线传输的方式向提醒部分发送猪舍洁净度评价结果；所述摄像头模块(1-2)由CMOS摄像头组成，COMS摄像头与基于FPGA的图像处理与控制模块(1-1)相连，受基于FPGA的图像处理与控制模块(1-1)的控制，主要用于采集猪舍内地面的视频图像信息，系统采集到的视频图像信息会在基于FPGA的图像处理与控制模块(1-1)的控制下缓存至存储模块；所述存储模块(1-3)由SDRAM芯片组成，SDRAM芯片与基于FPGA的图像处理与控制模块(1-1)相连，受基于FPGA的图像处理与控制模块(1-1)控制，用于存储系统采集到的猪舍内地面的视频图像信息；所述无线发射模块(1-4)包括无线透传终端，用于发射猪舍洁净度评...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，姚刚，赵亮，宋成伟，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23