一种多线激光雷达装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种多线激光雷达装置，包括：激光发射阵列单元，包括基板和激光管，激光管通过基板上的限位槽的角度限定激光的发射方向；激光接收阵列单元，包括基板和光电二极管，光电二极管通过基板上的限位槽的角度限定接收的激光方向；透镜组单元，包括激光发射透镜组，以及激光接收透镜组，分别用于对激光发射阵列单元的激光进行整形，对激光接收阵列单元接收的激光进行汇聚；基座，用于固定激光发射阵列单元，激光接受阵列单元，以及透镜组单元的相对位置。该多线激光雷达装置通过限位槽确定了激光发射与激光接收对应位置及角度，缩减了调试激光发射与激光接收对应位置及角度所需时间，节约时间与人力成本，提高激光雷达装配速度。

A multi line lidar device

【技术实现步骤摘要】
一种多线激光雷达装置
本技术涉及一种激光雷达领域，并且更具体地，涉及一种多线激光雷达。
技术介绍
多线激光雷达具有可靠性高、场景还原度高等优点，被广泛应用于智能交通领域和无人驾驶领域。在激光雷达中，激光发射单元发射脉冲激光束，在空间内漫发射后，对应的激光接收单元需要在某一位置接收到最强的激光信号并转换为电信号，以达到最优的测距效果。但目前激光发射单元和激光接收单元多采用分立式结构，激光发射单元位置确定后，通过对激光接收单元不断调整以寻找最强的激光信号位置，该过程消耗大量时间和人力，造成多线激光雷达生产效率低下。
技术实现思路
本技术提供了一种多线激光雷达装置，其包括：激光发射阵列单元，包括基板和激光管，激光管嵌入到基板的限位槽中，通过限位槽的角度限定激光的发射方向；激光接收阵列单元，包括基板和光电二极管，光电二极管嵌入到基板的限位槽中，通过限位槽的角度限定接收的激光方向；透镜组单元，包括激光发射透镜组，以及激光接收透镜组，分别用于对激光发射阵列单元的激光进行整形，对激光接收阵列单元接收的激光进行汇聚。基座，用于固定激光发射阵列单元，激光接受阵列单元，以及透镜组单元的相对位置。优选地，所述激光发射阵列单元的限位槽的个数为M个，0＜M≤128，其宽度为W，0.6mm＜W≤1mm，其高度为H，0.4mm＜H≤0.8mm，其深度为D，0.1mm＜D≤0.3mm，且相邻限位槽之间间距为S，2mm＜S≤4mm。优选地，所述激光接收阵列单元的限位槽的个数为N个(0＜N≤128)，其宽度为W，0.8mm＜W≤1.3mm，其高度为H，0.8mm＜H≤1.3mm，其深度为D，0.3mm＜D≤0.7mm，且相邻限位槽之间间距为S，2mm＜S≤4mm。优选地，所述基板是电路板材或陶瓷等材质，基板上具有电极。优选地，所述激光管和光电二极管是通过导电胶和或金丝键合与基板的电极进行电气连接。本技术的有益效果在于：一种多线激光雷达装置，通过所述基板上的阵列式限位槽，对激光发射阵列中的激光发射单元以及激光接收阵列中的激光接收单元进行限位，确定了激光发射单元与激光接收单元位置和角度对应关系，使得每个激光接收单元都能收到其对应的最强反射激光信号，从而缩减了调试激光发射与激光接收对应位置和角度所需时间，节约时间与人力成本，提高激光雷达装配速度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为根据本技术实施方式的多线激光雷达装置的结构示意图。图2为根据本技术实施方式的多线激光雷达装置的基座示意图。具体实施方式现在参考附图介绍本技术的示例性实施方式，然而，本技术可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本技术，并且向所属
的技术人员充分传达本技术的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本技术的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属
的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。图1为根据本技术实施方式的多线激光雷达装置的结构示意图。如图1所示，其包括，激光发射阵列单元(100)，包括基板(101)和激光管(103)，激光管(103)嵌入到基板(101)的限位槽(102)中，通过限位槽(102)的角度限定激光的发射方向。基板上限位槽个数为16个，每个限位槽宽度为0.8mm，高度为0.6mm，深度为150mm，相邻限位槽之间间距为2.5mm。激光接收阵列单元(120)，包括基板(101)和光电二极管(121)，光电二极管(121)嵌入到基板(101)的限位槽中，通过限位槽(102)的角度限定接收的激光方向。基板上限位槽个数为16个，每个限位槽宽度为1mm，高度为1mm，深度为0.5mm，相邻限位槽之间间距为2.5mm。透镜组单元(110),包括激光发射透镜组(111)，以及激光接收透镜组(112)，分别用于对激光发射阵列单元的激光进行整形，对激光接收阵列单元接收的激光进行汇聚。激光发射阵列单元(100)的激光管(103)发射的激光经激光发射透镜组(111)以及激光接收透镜组(112)后，汇聚于相对应的激光接收阵列单元(120)的光电二极管(121)，通过限位槽(102)的光电二极管(121)能收到其对应的最强激光信号，激光管(103)与光电二极管(121)一一对应。优选地，基板是电路板材，基板上具有电极。优选地，激光管和光电二极管是通过金丝键合的方式与基板的电极进行电气连接。图2为根据本技术实施方式的多线激光雷达装置的基座示意图。如图2所示，其包括，发射镜筒(201)，以及接收镜筒(202)，激光发射腔体(203)，激光接收腔体(204)。激光发射阵列单元(100)位于激光发射腔体(203)内，所发射激光光束通过发射镜筒(201)中的激光发射透镜组(111)出射。激光光束在空间内漫发射后，经过接收镜筒(202)中的激光接收透镜组(111)汇聚，最终到达激光接收腔体(204)中的激光接收阵列单元(120)。已经通过参考少量实施方式描述了本技术。然而，本领域技术人员所公知的，正如附带的专利权利要求所限定的，除了本技术以上公开的其他的实施例等同地落在本技术的范围内。通常地，在权利要求中使用的所有术语都根据他们在
的通常含义被解释，除非在其中被另外明确地定义。所有的参考“一个/所述/该[装置、组件等]”都被开放地解释为所述装置、组件等中的至少一个实例，除非另外明确地说明。这里公开的任何方法的步骤都没必要以公开的准确的顺序运行，除非明确地说明。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多线激光雷达装置，其特征在于，包括激光发射阵列单元、激光接受阵列单元、透镜组单元、基座；所述激光发射阵列单元，包括基板和激光管；所述基板上设有限位槽，所述激光管嵌入到所述限位槽中，所述激光管用于通过所述限位槽的角度限定激光的发射方向；所述激光接收阵列单元，包括基板和光电二极管；所述光电二极管嵌入到所述基板的限位槽中，所述光电二极管用于通过所述限位槽的角度限定接收的激光方向；其中所述光电二极管接收方向与所述激光发射阵列单元的激光管发射方向之间的对应关系为一对一或者一对多；所述透镜组单元，包括激光发射透镜组、激光接收透镜组；所述激光发射透镜组用于对激光发射阵列单元的激光进行整形，所述激光接收透镜组用于对激光接收阵列单元接收的激光进行汇聚；所述基座用于固定所述激光发射阵列单元、激光接收阵列单元，以及透镜组单元的相对位置。

【技术特征摘要】
1.一种多线激光雷达装置，其特征在于，包括激光发射阵列单元、激光接受阵列单元、透镜组单元、基座；所述激光发射阵列单元，包括基板和激光管；所述基板上设有限位槽，所述激光管嵌入到所述限位槽中，所述激光管用于通过所述限位槽的角度限定激光的发射方向；所述激光接收阵列单元，包括基板和光电二极管；所述光电二极管嵌入到所述基板的限位槽中，所述光电二极管用于通过所述限位槽的角度限定接收的激光方向；其中所述光电二极管接收方向与所述激光发射阵列单元的激光管发射方向之间的对应关系为一对一或者一对多；所述透镜组单元，包括激光发射透镜组、激光接收透镜组；所述激光发射透镜组用于对激光发射阵列单元的激光进行整形，所述激光接收透镜组用于对激光接收阵列单元接收的激光进行汇聚；所述基座用于固定所述激光发射阵列单元、激光接收阵列单元，以及透镜组单元的相对位置。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冰，王庆飞，王泮义，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11