植物表型采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及植物表型采集设备技术领域，提供了一种植物表型采集装置，包括旋转组件、传感器与第一支撑架；所述旋转组件包括载物台、边框以及底座；所述载物台安装在所述底座上，所述边框可旋转的套设在所述载物台外侧；所述第一支撑架设置在所述载物台的一侧，且与所述边框相连接；所述传感器安装在所述第一支撑架上，用于采集植物表型数据。本实用新型专利技术提供的植物表型采集装置，通过将待采集的植物样本放置在载物台上，并且利用边框的旋转，带动与边框相连的第一支撑架上的传感器运动，以此获取植物的表型数据。该植物表型采集装置能够获取植物360°的表型数据，且操作过程简单；此外，装置本身的成本也较低，有利于大范围推广使用。

Plant phenotype collection device

【技术实现步骤摘要】
植物表型采集装置
本技术涉及植物表型采集设备
，特别是涉及一种植物表型采集装置。
技术介绍
快速获取植物表型数据实现植株三维结构重建，是植物表型研究、品种鉴定以及植物3D仿真模拟(比如光合作用模型)等应用的重要技术手段。但是植物结构复杂，高低形状各异，能够精确重建植株的整体三维结构是一项很有挑战的工作。随着计算机视觉技术的发展，利用多视角图像来重建植株三维结构的技术已经发展成熟，可以达到较高的重建精度，也出现了许多较为成熟的基于图像的三维重建软件，所以通过获取高分辨率、360°完整角度的植物图像数据就可以精确地重建出植物三维结构。现有技术中利用六轴多关节机械臂来实现植株的多视角图像采集，成功地提高了从各种植物类型获得的数据的准确性和质量。但是该设备的缺点在于机械臂造价昂贵，不易推广；且改变相机的相对位置来得到360°完整角度的图像较为复杂。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种植物表型采集装置，以解决现有技术或相关技术中的植物表型采集装置早结昂贵，不易推广，且改变相机的相对位置来得到360°完整角度的图像较为复杂的技术问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供一种植物表型采集装置，包括旋转组件、传感器与第一支撑架；旋转组件包括载物台、边框以及底座；载物台安装在底座上，边框可旋转的套设在载物台外侧；第一支撑架设置在载物台的一侧，且与边框相连接；传感器安装在第一支撑架上，用于采集植物表型数据。其中，该植物表型采集装置还包括驱动元件与控制组件；驱动元件与边框连接，驱动边框旋转；控制组件与驱动元件电连接，控制驱动元件的开启或关闭；控制组件与传感器电连接，控制传感器进行植物表型数据采集或者停止植物表型数据采集。其中，控制组件包括控制箱与采集器；控制箱与驱动元件连接；采集器与传感器电连接，用于控制传感器进行植物表型数据采集或者停止植物表型数据采集，并接收与存储植物表型数据。其中，该植物表型采集装置还包括第一滑轨与第二滑轨；第一滑轨与第二滑轨均水平设置，且第一滑轨与第二滑轨关于边框对称设置；第一滑轨及第二滑轨均可拆卸的安装在边框的侧壁上；第一支撑架可滑动地安装在第一滑轨上；控制组件可滑动地安装在第二滑轨上。其中，该植物表型采集装置还包括固定元件；固定元件包括第一底杆与套筒；套筒竖直安装在第一底杆上；第一底杆的底部可拆卸地安装在载物台上。其中，该植物表型采集装置还包括标记元件；标记元件包括第二底杆与标记板；标记板安装在第二底杆的顶部，第二底杆的底部安装在待测植物上。其中，第一支撑架的本体为一可伸缩的菱形支撑架；菱形支撑架的底部设置有若干固定扣；第一支撑架靠近边框的一侧设置有第一安装台，第一安装台上安装有传感器。其中，该植物表型采集装置还包括第二支撑架；第二支撑架的第一端与第一支撑架的顶部连接，第二端向靠近边框的方向延伸；第二支撑架上布置有传感器。其中，该植物表型采集装置还包括手扶拖杆与转轮；转轮的一侧与第二支撑架的第一端连接，另一侧与手扶拖杆连接。其中，该植物表型采集装置还包括第二安装台；第二安装台设置在第二支撑架上，第二安装台上安装有传感器。其中，第二支撑架的本体由伸缩杆制成。其中，传感器包括RGB相机、红外相机、近红外相机、高光谱相机、Kinect、SICK激光雷达中的一种或多种。(三)有益效果本技术提供的植物表型采集装置，通过将待采集的植物样本放置在载物台上，并且利用边框的旋转，带动与边框相连的第一支撑架上的传感器运动，以此获取植物的表型数据。该植物表型采集装置能够获取植物360°的表型数据，且操作过程简单；此外，装置本身的成本也较低，有利于大范围推广使用。附图说明图1为本技术提供的植物表型采集装置的一个实施例的整体结构示意图；图2为本技术提供的植物表型采集装置中固定元件的一个实施例的局部结构示意图；图3为本技术提供的植物表型采集装置中标记元件的一个实施例的结构示意图；图中，1-载物台；2-边框；3-底座；4-第一支撑架；5-第二支撑架；6-控制箱；7-采集器；8-第一滑轨；9-第二滑轨；10-固定扣；11-第一安装台；12-第二安装台；13-手扶拖杆；14-转轮；15-伸缩锁；16-卡扣；17-固定元件；18-套筒；19-标记板。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示，本技术提供一种植物表型采集装置，包括旋转组件、传感器与第一支撑架4；旋转组件包括载物台1、边框2以及底座3；载物台1的底部与底座3的上表面连接，边框2可旋转的套设在载物台1外；第一支撑架4设置在载物台1的一侧，且与边框2相连接；传感器安装在第一支撑架4上，用于采集植物表型数据。具体地，例如，载物台1可以为圆筒形，待采集的植物可以与花盆一起放在载物台1上，其中载物台1保持固定；例如，边框2可以为圆环形，套设在载物台1外，且边框2与载物台1之间留有一定的间隙，可以防止边框2旋转时触碰载物台1；第一支撑架4可以竖直设置在载物台1的一侧，例如第一支撑架4可以与边框2的侧壁相连接，使得边框2旋转时，可以带动第一支撑架4运动；例如，传感器可以安装在第一支撑架4的顶部靠近载物台1的一侧，这样可以使传感器在采集植物表型数据时有更佳的视角；例如，底座3可以为圆形底座3，底座3可以采用钢铁等合金制成，既可以保证底座3的强度，也不会使得装置过于笨重，不便携带运输。本技术提供的植物表型采集装置，通过将待采集的植物样本放置在载物台1上，并且利用边框2的旋转，带动与边框2相连的第一支撑架4上的传感器同步运动，以此获取植物的表型数据。该装置能够获取植物360°的表型数据，且操作过程简单；此外，装置本身的成本也较低，有利于大范围推广使用。进一步地，该植物表型采集装置还包括驱动元件与控制组件；驱动元件与边框2连接，驱动边框2旋转；控制组件与驱动元件电连接，控制驱动元件的开启或关闭；控制组件与传感器电连接，控制传感器进行植物表型数据采集。具体地，例如，驱动元件可以为电机，控制组件与驱动元件相连接，可以控制驱动元件的运动参数，用来配合传感器的使用；控制组件与传感器之间电连接，当需要进行采集时，控制器发送开始指令，传感器收到指令后进行采集；采集结束时，控制组件控制传感器停止采集，之后再控制驱动元件停止工作，让旋转的边框2停下来。如此设置，使得该装置更加智能、可靠。进一步地，控制组件包括控制箱6与采集器7；控制箱6与驱动元件连接；采集器7与传感器电连接，用于控制传感器进行植物表型数据采集，并接收与存储植物表型数据。具体地，例如，控制箱6主要负责对驱动元件的控制，采集器7则主要负责控制传感器的工作，并且采集器7还负责接收传感器采集到的植物表型数据，并对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植物表型采集装置，其特征在于，包括旋转组件、传感器与第一支撑架；所述旋转组件包括载物台、边框以及底座；所述载物台安装在所述底座上，所述边框可旋转的套设在所述载物台外侧；所述第一支撑架设置在所述载物台的一侧，且与所述边框相连接；所述传感器安装在所述第一支撑架上，用于采集植物表型数据。

【技术特征摘要】
1.一种植物表型采集装置，其特征在于，包括旋转组件、传感器与第一支撑架；所述旋转组件包括载物台、边框以及底座；所述载物台安装在所述底座上，所述边框可旋转的套设在所述载物台外侧；所述第一支撑架设置在所述载物台的一侧，且与所述边框相连接；所述传感器安装在所述第一支撑架上，用于采集植物表型数据。2.根据权利要求1所述的植物表型采集装置，其特征在于，还包括驱动元件与控制组件；所述驱动元件与所述边框连接，驱动所述边框旋转；所述控制组件与所述驱动元件电连接，控制所述驱动元件的开启或关闭；所述控制组件与所述传感器电连接，控制所述传感器进行植物表型数据采集或者停止植物表型数据采集。3.根据权利要求2所述的植物表型采集装置，其特征在于，所述控制组件包括控制箱与采集器；所述控制箱与所述驱动元件连接；所述采集器与所述传感器电连接，用于控制所述传感器进行植物表型数据采集或者停止植物表型数据采集，并接收与存储植物表型数据。4.根据权利要求2所述的植物表型采集装置，其特征在于，还包括第一滑轨与第二滑轨；所述第一滑轨与所述第二滑轨均水平设置，且所述第一滑轨与所述第二滑轨关于所述边框对称设置；所述第一滑轨及所述第二滑轨均可拆卸的安装在所述边框的侧壁上；所述第一支撑架可滑动地安装在所述第一滑轨上；所述控制组件可滑动地安装在所述第二滑轨上。5.根据权利要求1所述的植物表型采集装置，其特征在于，还包括固定元件；所述固定元件包括第一底杆与套筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭新宇，周静静，吴升，杜建军，温维亮，
申请(专利权)人：北京农业信息技术研究中心，
类型：新型
国别省市：北京,11