一种自动开关的共享单车锁制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动开关的共享单车锁，包括：壳体，所述壳体内的上部设有安装座，下部为相互靠近且不连接形成缺口的两段圆弧臂，所述圆弧臂内设有安装槽；电机，设置在安装座内，所述电机的转轴上套有蜗杆；一对传感器，间隔设置在安装槽内；锁梁，设置在圆弧臂的安装槽内，其上设有触发件以及与蜗杆配合的轮齿，当所述锁梁关闭或打开所述缺口时，所述触发件分别与对应的传感器相重叠；电气控制器，与传感器电连接，并控制所述电机使锁梁关闭或打开所述缺口。本实用新型专利技术将开关锁的动作完全自动控制，不在需要人工参与，而且将复杂的插销机构取消，简化了手动关锁相关的一些零件，使得共享锁结构简单可靠。

A shared single car lock with automatic switch

【技术实现步骤摘要】
一种自动开关的共享单车锁
本技术涉及共享单车锁领域，特别涉及一种自动开关的共享单车锁。
技术介绍
目前市面上的共享单车锁采用的开关锁方案都是手动上锁，利用插销将锁梁卡住；开锁时利用电机的力将锁梁上的插销抽出，再利用安装在锁梁上的弹簧将锁梁拉开，从而实现手动上锁，自动开锁的功能。这种方案自动化的程度不高，而且需要一套复杂的插销控制机构以及弹簧，开关锁把手等等一系列的零件，机构复杂，零件众多，而且插销机构还是故障比较多的机构。
技术实现思路
本技术为了解决上述现有技术中存在的技术问题，提出一种自动开关的共享单车锁。本技术采用的技术方案是：一种自动开关的共享单车锁，包括：壳体，所述壳体内的上部设有安装座，下部为相互靠近且不连接形成缺口的两段圆弧臂，所述圆弧臂内设有安装槽；电机，设置在安装座内，所述电机的转轴上套有蜗杆；一对传感器，间隔设置在安装槽内；锁梁，设置在圆弧臂的安装槽内，其上设有触发件以及与蜗杆配合的轮齿，当所述锁梁关闭或打开所述缺口时，所述触发件分别与对应的传感器相重叠；电气控制器，与传感器和电机电连接，并控制所述电机使锁梁关闭或打开所述缺口。所述电气控制器包括：GSM、GPS、驱动MCU、CPU主控和锂电池。所述锁梁外安装有锁梁上盖和锁梁下盖，所述锁梁上盖和锁梁下盖上设有漏出锁梁轮齿的开口。所述锁梁下盖和锁梁上盖的相对侧设有抵住锁梁的筋条，所述锁梁上盖和锁梁下盖的拼接处设有凹槽，所述凹槽内设有抵住锁梁的钢珠。所述传感器安装在锁梁上盖背对锁梁的一侧。所述触发件为磁铁，所述传感器为霍尔传感器。所述锁梁上设有安装磁铁的凹孔，所述磁铁安装在凹孔内。所述壳体包括壳身和壳盖。所述电机为减速电机。所述锁梁伸出壳体一端的端面与侧边之间倒圆角。与现有技术比较，本技术的优点在于：本技术将开关锁的动作完全自动控制，不在需要人工参与，使用起来更加方便快捷，而且将复杂的插销机构取消，简化了手动关锁相关的一些零件，使得共享锁结构简单可靠，降低问题出现的机率，且锁梁处采用了凸条配合钢珠的结构，减少了锁梁运动过程中的摩擦力，进一步防止故障，其中锁梁的端部倒圆角，在关锁时适用性更好。附图说明图1为本技术的爆炸图；图2为本技术的截面图；图3为本技术圆弧臂的截面图；图4为本技术的锁梁与锁梁壳的爆炸图；图5为本技术开锁状态的结构示意图；图6为本技术关锁状态的结构示意图。具体实施方式下面结合附图以及实施例对本技术的原理及结构进行详细说明。如图1至3所示，本技术提出了一种自动开关的共享单车锁，包括：壳体、电气控制器2、电机3、锁梁4和一对传感器5，壳体包括壳身1和壳盖6，并分为上下两部分，壳身1上部内设有安装座，用于安装电气控制器2和电机3，下部为相互靠近且不连接形成缺口的两段圆弧臂，沿圆弧状的轮廓设有安装槽，用于安装锁梁4，电气控制器2安装在安装座内，可接收信号控制电机3正向转动、逆向转动或停止工作，电机3安装在安装座内并与电气控制器2电连接，通过电气控制器2供电，电机3的转轴上套有蜗杆31，蜗杆31与电机3的转轴通过过盈配合固定在其一，锁梁4设置在安装槽内，锁梁4上设有轮齿，电机3转动蜗杆31通过轮齿带动锁梁4在安装槽内移动，使锁梁4伸出壳体外封住圆弧臂之间的缺口，且蜗杆31与轮齿的配合具有自锁的效果，形成闭环完成锁闭，锁梁4上设有触发件43，在锁梁4通过电机3带动时随锁梁4运动，锁梁4完全位于壳体内时，锁梁4上的触发件43与设置在安装槽内的传感器5重合，当锁梁4伸出壳体外封闭缺口时与设置在安装槽内的另一个传感器5重合，当锁梁4运动后触发件43与传感器5重合，传感器5发出传感信号至电气控制器2使电机3停止转动，即通过电气控制器2接收用户经通讯设备发出的开关锁信号，可自动完成自动开关锁，不需要与锁发生直接的接触，而且采用传感器5的方式电感控制，故障率远远低于机械式插销机构。电气控制器2包括：GSM、GPS或北斗定位、驱动MCU、CPU主控及锂电池，通过GSM和GPS负责通讯接收客户发送的信号，再通过驱动MCU和CPU主控控制电机3正向转动、逆向转动或停止工作。如图3、4所示，锁梁4外还安装有锁梁上盖41和锁梁上盖41和锁梁下盖42上设有对应锁梁4轮廓的方形槽，将锁梁上盖41和锁梁下盖42相对安装，使锁梁上盖41和锁梁下盖42之间形成一条方形的锁梁通道，且锁梁上盖41和锁梁下盖42上设有漏出锁梁4轮齿的开口，为了减少摩擦，锁梁通道与锁梁4之间留有间隙，且锁梁上盖41和锁梁下盖42的相对侧分别设有一条凸起来的筋条44，沿着锁梁4设置，让锁梁4与锁梁上盖41和锁梁下盖42两个侧面的面接触变成线接触，减小摩擦力；锁梁上盖41和锁梁下盖42的拼接处设有多个凹槽，凹槽内安装有钢珠45，钢珠45在槽位内能够转动，但是不能脱出去，这样锁梁4的上下位置可通过钢珠45的滚动来实现旋转移动，减小摩擦力。本技术中，传感器5设置在锁梁上盖41背对锁梁4的一侧，锁梁4的一端设有凹孔用于安装触发件43，其中传感器5为霍尔传感器，包括开锁检测霍尔传感器52和关锁检测霍尔传感器51，触发件43为磁铁，磁铁与霍尔传感器靠近时能够改变霍尔传感器的电压，可发送给电气控制器2从而判断锁梁4位置。如图5、6所示，本技术具体的开关锁方式如下：在关锁的情况下开锁：客户通过APP端或者手机蓝牙发送开锁命令到共享单车锁，此时CPU主控通知驱动MCU控制减速电机转动；减速电机通过蜗杆31带动锁梁4逆时针转动，锁梁4缩进壳体内；锁梁4与安装在锁梁4上的磁铁一起转动，当转到磁铁与开锁检测霍尔传感器52重合时，此时传感器5发送信号给驱动MCU通知其开锁完成，停转减速电机。在开锁的情况下关锁：客户通过APP端或者手机蓝牙发送关锁命令到共享单车锁，此时CPU主控通知驱动MCU控制减速电机转动；减速电机通过蜗杆31带动锁梁4顺时针转动，锁梁4伸出壳体外；锁梁4与安装在锁梁4上的磁铁一起转动，当转到磁铁与关锁检测霍尔传感器51重合时，此时关锁霍尔传感器51发送信号给驱动MCU通知其关锁完成，停转减速电机。当锁梁4在关锁时刚好顶在车轮的钢丝上时，驱动MCU会加大电机3的电流提升关锁的力矩，通过锁梁4伸出壳体一端的端面与侧边之间倒圆角，借助锁梁4顶端的圆角将钢丝顶开，完成关锁。上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动开关的共享单车锁，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内的上部设有安装座，下部为相互靠近且不连接形成缺口的两段圆弧臂，所述圆弧臂内设有安装槽；电机（3），设置在安装座内，所述电机（3）的转轴上套有蜗杆（31）；一对传感器（5），间隔设置在安装槽内；锁梁（4），设置在圆弧臂的安装槽内，其上设有触发件（43）以及与蜗杆（31）配合的轮齿，当所述锁梁（4）关闭或打开所述缺口时，所述触发件（43）分别与对应的传感器相重叠；电气控制器（2），与传感器和电机电连接，并控制所述电机使锁梁（4）关闭或打开所述缺口。

【技术特征摘要】
1.一种自动开关的共享单车锁，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内的上部设有安装座，下部为相互靠近且不连接形成缺口的两段圆弧臂，所述圆弧臂内设有安装槽；电机（3），设置在安装座内，所述电机（3）的转轴上套有蜗杆（31）；一对传感器（5），间隔设置在安装槽内；锁梁（4），设置在圆弧臂的安装槽内，其上设有触发件（43）以及与蜗杆（31）配合的轮齿，当所述锁梁（4）关闭或打开所述缺口时，所述触发件（43）分别与对应的传感器相重叠；电气控制器（2），与传感器和电机电连接，并控制所述电机使锁梁（4）关闭或打开所述缺口。2.如权利要求1所述的自动开关的共享单车锁，其特征在于，所述电气控制器（2）包括：GSM、GPS、驱动MCU、CPU主控和锂电池。3.如权利要求1所述的自动开关的共享单车锁，其特征在于，所述锁梁（4）外安装有锁梁上盖（41）和锁梁下盖（42），所述锁梁上盖（41）和锁梁下盖（42）上设有漏出锁梁（4）轮齿的开口。4.如权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈剑平，吴国勇，蒋乐，
申请(专利权)人：深圳市拓革智能有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44