一种旋转秸秆压实机械臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种旋转秸秆压实机械臂装置，包括可拆卸的驱动装置、驱动装置支架、刮压盘连接柱、过孔导电滑环、过孔导电滑环支架、扭力导向套、外齿式回转轴承、刮压盘、机械臂支架、驱动齿轮及电机减速机，电机减速机驱动刮压盘旋转转动、可拆卸的驱动装置驱动刮压盘的上下直线运动。通过刮压盘的周向旋转和上下直线运动，在生物质炭气共产炉运行过程中，可以解决铺料在炉内高低不平的情况，将炉内生物质原料压实和刮平。

A rotating straw compacting manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种旋转秸秆压实机械臂装置
本技术属于生物质机械设备领域，具体的是涉及一种旋转秸秆压实机械臂装置。
技术介绍
生物质炭气共产炉由于其环保，原料成本及运行成本低的特点，得到了越来越广泛的使用。现有的生物质炭气共产炉，在运行过程中加料时，会发生铺料在炉内高低不平的情况，在限氧反应中会发生烧空和生物质搭桥现象，生物质原料难以正常连续稳定下行参与气化炭化反应。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种旋转秸秆压实机械臂装置，用于炉内生物质原料的压实和刮平。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种旋转秸秆压实机械臂装置，包括可拆卸的驱动装置、驱动装置支架、刮压盘连接柱、过孔导电滑环、过孔导电滑环支架、扭力导向套、外齿式回转轴承、刮压盘、机械臂支架、驱动齿轮及电机减速机，其中，机械臂支架为旋转秸秆压实机械臂装置的底端支架；电机减速机与驱动齿轮连接、且固定在驱动装置支架上；刮压盘连接柱底端连接刮压盘、且刮压盘伸入生物质炭气共产炉内部；扭力导向套和可拆卸的驱动装置安装在驱动装置支架上，驱动齿轮驱动外齿式回转轴承旋转，外齿式回转轴承驱动驱动装置支架旋转，扭力导向套被驱动旋转，即扭力导向套驱动刮压盘连接柱旋转，刮压盘连接柱驱动刮压盘旋转；可拆卸的驱动装置驱动刮压盘连接柱上下直线运动，即刮压盘连接柱驱动刮压盘上下直线运动。更进一步的，可拆卸的驱动装置为液压缸式驱动装置，包括伸缩油缸、液压动力站及高压油管。更进一步的，伸缩油缸与刮压盘连接柱连接，液压动力站固定在驱动装置支架上，液压动力站通过高压油管与伸缩油缸连接。更进一步的，可拆卸的驱动装置为丝杠式驱动装置，包括丝杠和多回转阀电动装置。更进一步的，丝杠通过多回转阀电动装置与刮压盘连接柱连接，多回转阀电动装置固定在驱动装置支架上。与现有技术相比，本技术的优点是：通过本技术中的旋转秸秆压实机械臂装置，电机减速机驱动刮压盘旋转转动、可拆卸的驱动装置驱动刮压盘的上下直线运动，通过刮压盘的周向旋转和上下直线运动，在生物质炭气共产炉运行过程中，可以解决铺料在炉内高低不平的情况，将炉内生物质原料的压实和刮平，及时排除生物质炭气共产炉内限氧反应中可能发生的烧空和生物质搭桥现象，避免生物质原料因上述原因导致难以正常连续稳定下行参与气化炭化反应的故障。附图说明为了更清楚的说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1为本技术可拆卸的驱动装置为液压缸式驱动装置的结构示意图；图2为本技术可拆卸的驱动装置为丝杠式驱动装置的结构示意图；其中，1-液压缸式驱动装置2-驱动装置支架3-刮压盘连接柱4-过孔导电滑环5-过孔导电滑环支架6-扭力导向套7-外齿式回转轴承8-刮压盘9-机械臂支架10-驱动齿轮11-电机减速机12-伸缩油缸13-液压动力站14-高压油管15-丝杠式驱动装置16-丝杠17-多回转阀电动装置18-生物质炭气共产炉具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术的保护范围。如图1所示，为本技术旋转秸秆压实机械臂装置的结构示意图，其中，可拆卸的驱动装置为液压缸式驱动装置1，包括驱动装置支架2、刮压盘连接柱3、过孔导电滑环4、过孔导电滑环支架5、扭力导向套6、外齿式回转轴承7、刮压盘8、机械臂支架9、驱动齿轮10、电机减速机11、伸缩油缸12、液压动力站13及高压油管14，其中，机械臂支架9为旋转秸秆压实机械臂装置的底端支架，电机减速机11与驱动齿轮10连接、且固定在机械臂支架9上；刮压盘连接柱3底端连接刮压盘8、且刮压盘8伸入生物质炭气共产炉18内部；扭力导向套6和可拆卸的驱动装置安装在驱动装置支架2上，驱动齿轮10驱动外齿式回转轴承7旋转，外齿式回转轴承7驱动驱动装置支架2旋转，扭力导向套6被驱动旋转，即扭力导向套6驱动刮压盘连接柱3旋转，刮压盘连接柱3驱动刮压盘8旋转；可拆卸的驱动装置驱动刮压盘8连接柱上下直线运动，即刮压盘连接柱2驱动刮压盘8上下直线运动。驱动装置支架2顶端连接液压缸式驱动装置1，过孔导电滑环4套设在驱动装置支架2外，且通过过孔导电滑环支架5固定在机械臂支架9上。伸缩油缸12与刮压盘连接柱3连接，液压动力站13固定在驱动装置支架2上，液压动力站13通过高压油管14与伸缩油缸12连接。液压动力站13产生的高压压力油周期性作用于伸缩油缸12，使得油缸活塞杆周期性上升或下降，油缸活塞杆通过刮压盘连接柱3带动刮压盘8上升或下降。液压动力站13、高压油管14、伸缩油缸12等都安装在驱动装置支架2上，驱动装置支架2安装在外齿式回转轴承7上，电机减速机11驱动外齿式回转轴承7转动，扭力导向套6固定安装在驱动装置支架2上，扭力导向套6用于刮压盘连接柱3的导向及扭力传递，带动刮压盘8转动，这样在电机减速机11的旋转驱动和伸缩油缸12的上下驱动作用下，刮压盘8周期性升降和旋转配合动作，起到对炉体内生物质料层的压实和刮平作用，使得生物质料层正常连续稳定下行参与气化炭化反应。如图2所示，为本技术旋转秸秆压实机械臂装置的结构示意图，其中，机械臂支架9为旋转秸秆压实机械臂装置的底端支架，电机减速机11与驱动齿轮10连接、且固定在机械臂支架9上；刮压盘连接柱3底端连接刮压盘8、且刮压盘8伸入生物质炭气共产炉18内部；扭力导向套6和可拆卸的驱动装置安装在驱动装置支架2上，驱动齿轮10驱动外齿式回转轴承7旋转，外齿式回转轴承7驱动驱动装置支架2旋转，扭力导向套6被驱动旋转，即扭力导向套6驱动刮压盘连接柱3旋转，刮压盘连接柱3驱动刮压盘8旋转；可拆卸的驱动装置驱动刮压盘8连接柱上下直线运动，即刮压盘连接柱2驱动刮压盘8上下直线运动。驱动装置支架2顶端连接液压缸式驱动装置1，过孔导电滑环4套设在驱动装置支架2外，且通过过孔导电滑环支架5固定在机械臂支架9上。丝杠16通过多回转阀电动装置17与刮压盘连接柱3连接，多回转阀电动装置17固定在驱动装置支架2上。多回转阀门电动装置17驱动丝杠16周期性上升或下降，丝杠16通过刮压盘连接柱3带动刮压盘8上升或下降。多回转阀门电动装置17和丝杠16均安装在驱动装置支架2上，驱动装置支架2安装在外齿式回转轴承7上，电机减速机11驱动外齿式回转轴承7转动，扭力导向套6固定安装在驱动装置支架2上，扭力导向套6用于刮压盘连接柱3的导向及扭力传递，带动刮压盘8转动，这样在电机减速机11的旋转驱动和丝杠16的上下驱动作用下，刮压盘8周期性升降和旋转配合动作，起到对炉体内生物质料层的压实和刮平作用，使得生物质料层正常连续稳定下行参与气化炭化反应。液压缸式驱动装置因为没有传动间隙，所以运行平稳，而且不用调速装置。丝杠式驱动装置中丝杠加工方便、成本低，但是传动摩擦阻力大，所以传动效率低，同时还具有自锁工程，需要调速机构。本领域技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转秸秆压实机械臂装置，其特征在于，包括可拆卸的驱动装置、驱动装置支架、刮压盘连接柱、过孔导电滑环、过孔导电滑环支架、扭力导向套、外齿式回转轴承、刮压盘、机械臂支架、驱动齿轮及电机减速机，其中，所述机械臂支架为旋转秸秆压实机械臂装置的底端支架；所述电机减速机与驱动齿轮连接、且固定在驱动装置支架上；所述刮压盘连接柱底端连接刮压盘、且刮压盘伸入生物质炭气共产炉内部；所述扭力导向套和可拆卸的驱动装置安装在所述驱动装置支架上，所述驱动齿轮驱动所述外齿式回转轴承旋转，所述外齿式回转轴承驱动所述驱动装置支架旋转，所述扭力导向套被驱动旋转，即所述扭力导向套驱动所述刮压盘连接柱旋转，所述刮压盘连接柱驱动所述刮压盘旋转；所述可拆卸的驱动装置驱动所述刮压盘连接柱上下直线运动，即所述刮压盘连接柱驱动所述刮压盘上下直线运动。

【技术特征摘要】
1.一种旋转秸秆压实机械臂装置，其特征在于，包括可拆卸的驱动装置、驱动装置支架、刮压盘连接柱、过孔导电滑环、过孔导电滑环支架、扭力导向套、外齿式回转轴承、刮压盘、机械臂支架、驱动齿轮及电机减速机，其中，所述机械臂支架为旋转秸秆压实机械臂装置的底端支架；所述电机减速机与驱动齿轮连接、且固定在驱动装置支架上；所述刮压盘连接柱底端连接刮压盘、且刮压盘伸入生物质炭气共产炉内部；所述扭力导向套和可拆卸的驱动装置安装在所述驱动装置支架上，所述驱动齿轮驱动所述外齿式回转轴承旋转，所述外齿式回转轴承驱动所述驱动装置支架旋转，所述扭力导向套被驱动旋转，即所述扭力导向套驱动所述刮压盘连接柱旋转，所述刮压盘连接柱驱动所述刮压盘旋转；所述可拆卸的驱动装置驱动所述刮压盘连接柱上下直线运动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓刚，巩雪桦，李亚鹏，董雪松，
申请(专利权)人：河北天善生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13