一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，包括无人机本体、储药箱和喷药泵，所述支撑架的末端固定安装有辅助轮，所述支撑架对应辅助轮通过橡胶支架固定安装有接近传感器，所述接近传感器的输出端与无人机本体内部PLC处理器的输入端电性连接，且喷药杆的末端通过螺旋端口螺旋安装有扇形喷头。该农药喷洒作业无人机的喷洒装置，具备对农药喷施时均匀喷施，避免对药物的浪费，并有效避免无人机撞击农作物或建筑物时掉落，影响对喷施农药效率的优点，解决了现有通过无人机对农药喷施时采用无人机底部的四角对农田进行喷施，易造成对农田重复喷施，浪费药物，以及无人机在飞行过程中撞击在农作物或建筑物上，降低对农药的喷施效率问题。

A spraying device of UAV for pesticide spraying

【技术实现步骤摘要】
一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置
本技术涉及无人机
，具体为一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置。
技术介绍
随着无人机的应用越来越广泛，无人机被应用与农业喷施农药中，通过无人机对农田进行喷施农药，在对农药喷施时，根据农田对农药的需求量调节无人机飞行的速度从而对农田喷施农药，对于无人机喷施农药时多采用无人机底部的四角对农田进行喷施，易造成对农田重复喷施，浪费药物，而且在无人机对农田喷施药物时均采取位于农作物的上方高速或低速飞行，由于农作物的高度不一，极易导致无人机在飞行过程中撞击在农作物或建筑物上，降低对农药的喷施效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，具备对农药喷施时均匀喷施，避免对药物的浪费，并有效避免无人机撞击农作物或建筑物时掉落，影响对喷施农药效率的优点，解决了现有通过无人机对农药喷施时采用无人机底部的四角对农田进行喷施，易造成对农田重复喷施，浪费药物，以及无人机在飞行过程中撞击在农作物或建筑物上，降低对农药的喷施效率问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，包括无人机本体、储药箱和喷药泵，所述无人机本体的顶部四角固定设置有支架，且支架的末端固定安装有滑翔轮，所述支架侧边的末端固定安装有支撑架，所述支撑架的末端固定安装有辅助轮，所述支撑架对应辅助轮通过橡胶支架固定安装有接近传感器，所述接近传感器的输出端与无人机本体内部PLC处理器的输入端电性连接，所述储药箱固定安装在无人机本体的底部，所述喷药泵固定安装在储药箱的底部，且喷药泵的输入端与储药箱内部通过抽取管相通连接，所述喷药泵的输出端相通连接有喷药杆，且喷药杆的末端通过螺旋端口螺旋安装有扇形喷头。优选的，所述辅助轮的末端对应无人机本体的侧边设置，所述辅助轮的末端延长出支架末端侧边设置。优选的，所述无人机本体的周边均通过橡胶支架二固定安装有接近传感器二，所述接近传感器二的输出端与无人机本体内部PLC处理器的输入端电性连接。优选的，所述储药箱的底部对应喷药泵的周边固定设置有防护座，所述喷药泵固定安装在防护座内部。优选的，所述喷药杆的输入端相通连接有增压泵，并通过增压泵的输入端与喷药泵的输出端相通连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术在支架外侧通过支撑架安装辅助轮，并在喷药泵的输出端通过喷药杆相通连接扇形喷头，在对农田喷施农药时，储药箱内部注入适量的农药，操作者对无人机本体操作飞行，喷药泵的输入端连接电源运行对储药箱内部的农药抽取输出至喷药杆，通过喷药杆输出至扇形喷头，通过扇形喷头对农药呈扇形状排出，避免了农药喷施过程中重复喷施浪费药物的现象，在无人机本体快速飞行喷施农药时，接近传感器对无人机本体的周边检测，在接近传感器感应到前方有物体时将信息输出至无人机本体内部的PLC处理器，PLC处理器对无人机本体控制飞行路线躲开农作物或建筑物，避免无人机本体撞击在农作物或建筑物上掉落影响对农药的喷施效率。2、本技术在喷药杆的输入端相通连接增压泵，并通过增压泵与喷药泵的输出端相通连接，喷药泵对储药箱内部的药液抽取输出至增压泵，增压泵增加药液被输出的压力，喷药杆对增压后的药液输出至扇形喷头那里，增加扇形喷头的喷出面积。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术侧视结构示意图；图3为本技术无人机本体内部的PLC处理器与接近传感器电连结构示意图。图中：无人机本体1；储药箱2；喷药泵3；支架4；滑翔轮5；支撑架6；辅助轮7；接近传感器8；喷药杆9；扇形喷头10；接近传感器二11。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，包括内部设置PLC处理器的无人机本体1、储药箱2和喷药泵3，喷药泵3采用CP系列的水泵设置，无人机本体1采用TXN-3000A多旋翼喷洒农药无人机设置，所述无人机本体1的顶部四角固定设置有支架4，且支架4的末端固定安装有滑翔轮5，所述支架4侧边的末端固定安装有支撑架6，所述支撑架6的末端固定安装有辅助轮7，所述支撑架6对应辅助轮7通过橡胶支架固定安装有接近传感器8，所述接近传感器8的输出端与无人机本体1内部PLC处理器的输入端电性连接，所述储药箱2固定安装在无人机本体1的底部，所述喷药泵3固定安装在储药箱2的底部，且喷药泵3的输入端与储药箱2内部通过抽取管相通连接，所述喷药泵3的输入端与无人机本体1内部PLC处理器的输入端电性连接，所述喷药泵3的输出端相通连接有喷药杆9，且喷药杆9的末端通过螺旋端口螺旋安装有扇形喷头10。具体的，所述辅助轮7的末端对应无人机本体1的侧边设置，所述辅助轮7的末端延长出支架4末端侧边设置。便于在无人机本体1与建筑物或农作物接近时，辅助轮7首先与建筑物或农作物接近，辅助轮7随着无人机本体1的飞行路径在与建筑物或农作物的接近面辅助滑动，避免无人机本体1的侧边与建筑物或农作物接近时摩擦产生阻力从而导致无人机本体1的掉落。具体的，所述无人机本体1的周边均通过橡胶支架二固定安装有接近传感器二11，所述接近传感器二11的输出端与无人机本体1内部PLC处理器的输入端电性连接。接近传感器8和接近传感器二11均采用FR18-8DP接近传感器设置，接近传感器二11对无人机本体1的周边检测感应，并在在接近传感器二11感应到前方有物体时将信息输出至无人机本体1内部的PLC处理器，PLC处理器对无人机本体1控制飞行路线躲开农作物或建筑物。具体的，所述储药箱2的底部对应喷药泵3的周边固定设置有防护座，所述喷药泵3固定安装在防护座内部。防护座对喷药泵3固定在储药箱2的底部，提高喷药泵3安装在储药箱2底部的牢固性。具体的，所述喷药杆9的输入端相通连接有增压泵，并通过增压泵的输入端与喷药泵3的输出端相通连接。喷药泵3对储药箱2内部的药液抽取输出至增压泵，增压泵增加药液被输出的压力，喷药杆9对增压后的药液输出至扇形喷头10，增加扇形喷头10的喷出面积。使用时，在支架4外侧通过支撑架安装辅助轮7，并在喷药泵3的输出端通过喷药杆9相通连接扇形喷头10，在对农田喷施农药时，储药箱2内部注入适量的农药，操作者对无人机本体1操作飞行，喷药泵3的输入端连接电源运行对储药箱2内部的农药抽取输出至喷药杆9，通过喷药杆9输出至扇形喷头10，通过扇形喷头10对农药呈扇形状排出，避免了农药喷施过程中重复喷施浪费药物的现象，在无人机本体1快速飞行喷施农药时，接近传感器8对无人机本体1的周边检测，在接近传感器8感应到前方有物体时将信息输出至无人机本体1内部的PLC处理器，PLC处理器对无人机本体1控制飞行路线躲开农作物或建筑物，避免无人机本体1撞击在农作物或建筑物上掉落影响对农药的喷施效率，在无法避免无人机本体1与建筑物或建筑物接近时，辅助轮7首先与建筑物或农作物接近，辅助轮7随着无人机本体1的飞行路径在与建筑物或农作物的接近面辅助滑动。综上所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，包括内部设置PLC处理器的无人机本体(1)、储药箱(2)和喷药泵(3)，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶部四角固定设置有支架(4)，且支架(4)的末端固定安装有滑翔轮(5)，所述支架(4)侧边的末端固定安装有支撑架(6)，所述支撑架(6)的末端固定安装有辅助轮(7)，所述支撑架(6)对应辅助轮(7)通过橡胶支架固定安装有接近传感器(8)，所述接近传感器(8)的输出端与无人机本体(1)内部PLC处理器的输入端电性连接，所述储药箱(2)固定安装在无人机本体(1)的底部，所述喷药泵(3)固定安装在储药箱(2)的底部，且喷药泵(3)的输入端与储药箱(2)内部通过抽取管相通连接，所述喷药泵(3)的输入端与无人机本体(1)内部PLC处理器的输入端电性连接，所述喷药泵(3)的输出端相通连接有喷药杆(9)，且喷药杆(9)的末端通过螺旋端口螺旋安装有扇形喷头(10)。

【技术特征摘要】
1.一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，包括内部设置PLC处理器的无人机本体(1)、储药箱(2)和喷药泵(3)，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶部四角固定设置有支架(4)，且支架(4)的末端固定安装有滑翔轮(5)，所述支架(4)侧边的末端固定安装有支撑架(6)，所述支撑架(6)的末端固定安装有辅助轮(7)，所述支撑架(6)对应辅助轮(7)通过橡胶支架固定安装有接近传感器(8)，所述接近传感器(8)的输出端与无人机本体(1)内部PLC处理器的输入端电性连接，所述储药箱(2)固定安装在无人机本体(1)的底部，所述喷药泵(3)固定安装在储药箱(2)的底部，且喷药泵(3)的输入端与储药箱(2)内部通过抽取管相通连接，所述喷药泵(3)的输入端与无人机本体(1)内部PLC处理器的输入端电性连接，所述喷药泵(3)的输出端相通连接有喷药杆(9)，且喷药杆(9)的末端通过螺旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大伟，
申请(专利权)人：荷鲁思北京航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11