一种自动复位挡块机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动复位挡块机构，所属AGV搬运系统挡块技术领域，包括挡块固定架，挡块固定架上设有与挡块固定架相活动式销轴连接的挡块组件，挡块组件与挡块固定架间设有拉伸弹簧，挡块组件上设有与挡块固定架相活动式套接的固定轴，挡块组件内设有与固定轴相压紧套接的金属垫圈块。挡块组件包括挡块柱板，挡块柱板下端设有挡块，所述的挡块柱板上端设有与挡块柱板呈一体的限位导板，限位导板与挡块柱板间设有导向槽。具有结构紧凑、自动化程度高、节省人力、搬运规范有序和提高运行效率的特点，解决了在无电机驱动的情况下进行移载以及自动复位的问题。减少了AGV的待机时间且降低了生产和使用的成本。

An automatic reset block mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种自动复位挡块机构
本技术涉及AGV搬运系统挡块
，具体涉及一种自动复位挡块机构。
技术介绍
现有传统技术，在AGV搬运系统在运输过程中，搬运物一般由工人放置，采用人工搬运将物料从货车上拉下，将物料拉出，由人工送至按指定物料存放区，AGV到达目的地时，经常会要进行待机等待，造成搬运作业时间的浪费，加上人工搬运体能消耗大，费时费力，搬运作业不规范且无序，使得AGV的搬运效率大大下降，成本不断提高。AGV意为无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。目前物流系统中，已经存在的挡块机构多为通过液压、电机和传感器控制。AGV到达搬运地点后，需要通过传感器来控制电机驱动挡块。这样使得搬用过程过于繁琐，并且也增加了系统的成本。
技术实现思路
本技术主要解决现有技术中存在结构复杂，搬运效率低、搬运不规范、费力费时、等待时间浪费和搬运作业不规范无序的不足，提供了一种自动复位挡块机构，其结构紧凑、自动化程度高、节省人力、搬运规范有序和提高运行效率的特点，解决了在无电机驱动的情况下进行移载以及自动复位的问题。减少了AGV的待机时间且降低了生产和使用的成本。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自动复位挡块机构，包括挡块固定架，所述的挡块固定架上设有与挡块固定架相活动式销轴连接的挡块组件，所述的挡块组件与挡块固定架间设有拉伸弹簧，所述的挡块组件上设有与挡块固定架相活动式套接的固定轴，所述的挡块组件内设有与固定轴相压紧套接的金属垫圈块。所述的挡块组件包括挡块柱板，所述的挡块柱板下端设有挡块，所述的挡块柱板上端设有与挡块柱板呈一体的限位导板，所述的限位导板与挡块柱板间设有导向槽，保证位置精度。作为优选，所述的挡块固定架侧边设有位移调节座，所述的位移调节座与挡块固定架间设有调节连杆轴，所述的调节连杆轴上设有与位移调节座相活动式螺纹旋接的调节螺栓，所述的调节螺栓上设有若干调节螺母。作为优选，所述的位移调节座包括位移调节架，所述的位移调节架上设有与调节连杆轴相位移式套接的调整腰孔，所述的调整腰孔两端均设有与调节连杆轴相固定套接的位移限位块。作为优选，所述的位移调节架上设有与调节螺栓相活动式螺纹套接的螺栓调节架，所述的螺栓调节架与位移调节架呈一体化，提高螺栓调节精度。作为优选，所述的拉伸弹簧外围设有与挡块固定架呈一体化结构的拉簧护板。作为优选，所述的拉伸弹簧两端分别设有与挡块固定架、挡块柱板相挂勾式穿接的拉簧支柱。提高弹簧缓冲及自动复位状态功能，实现自动复位。作为优选，所述的挡块组件两侧边均设有与挡块固定架相螺栓连接固定的限位卡块。本技术能够达到如下效果：本技术提供了一种自动复位挡块机构，与现有技术相比较，具有结构紧凑、自动化程度高、节省人力、搬运规范有序和提高运行效率的特点，解决了在无电机驱动的情况下进行移载以及自动复位的问题。减少了AGV的待机时间且降低了生产和使用的成本。通过在AGV上安装相应的挡块驱动杆，利用AGV的精准停止功能进行货物自动搬运。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中的俯视结构示意图。图3是本技术中的挡块组件的结构示意图。图4是本技术中的位移调节座的结构示意图。图中：挡块固定架1，拉簧护板2，拉伸弹簧3，挡块组件4，限位卡块5，位移调节座6，调节连杆轴7，调节螺栓8，调节螺母9，金属垫圈块10，拉簧支柱11，挡块12，挡块柱板13，导向槽14，限位导板15，固定轴16，位移调节架17，调整腰孔18，位移限位块19，螺栓调节架20。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例：如图1-4所示，一种自动复位挡块机构，包括挡块固定架1，挡块固定架1上设有与挡块固定架1相活动式销轴连接的挡块组件4，挡块组件4两侧边均设有与挡块固定架1相螺栓连接固定的限位卡块5。挡块组件4与挡块固定架1间设有拉伸弹簧3，拉伸弹簧3外围设有与挡块固定架1呈一体化结构的拉簧护板2。拉伸弹簧3两端分别设有与挡块固定架1、挡块柱板13相挂勾式穿接的拉簧支柱11。挡块组件4上设有与挡块固定架1相活动式套接的固定轴16，挡块组件4内设有与固定轴16相压紧套接的金属垫圈块10。挡块固定架1侧边设有位移调节座6，位移调节座6与挡块固定架1间设有调节连杆轴7，调节连杆轴7上设有与位移调节座6相活动式螺纹旋接的调节螺栓8，调节螺栓8上设有一对位于螺栓调节架20两侧且与螺栓调节架20相活动式贴合的调节螺母9。挡块组件4包括挡块柱板13，挡块柱板13下端设有挡块12，挡块柱板13上端设有与挡块柱板13呈一体的限位导板15，限位导板15与挡块柱板13间设有导向槽14。位移调节座6包括位移调节架17，位移调节架17上设有与调节螺栓8相活动式螺纹套接的螺栓调节架20，螺栓调节架20与位移调节架17呈一体化。位移调节架17上设有与调节连杆轴7相位移式套接的调整腰孔18，调整腰孔18两端均设有与调节连杆轴7相固定套接的位移限位块19。当AGV到达指定运货位置时，AGV上的驱动杆敲击挡块12。当AGV停止时，挡块12处于打开状态，此时进行搬运物的移载。移载完成后，AGV再次启动。挡块通过拉伸弹簧3和挡板12进行复位，准备下一次移载。综上所述，该自动复位挡块机构，具有结构紧凑、自动化程度高、节省人力、搬运规范有序和提高运行效率的特点，解决了在无电机驱动的情况下进行移载以及自动复位的问题。减少了AGV的待机时间且降低了生产和使用的成本。通过在AGV上安装相应的挡块驱动杆，利用AGV的精准停止功能进行货物自动搬运。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范实施例的细节，而且在不背离技术的基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。总之，以上所述仅为本技术的具体实施例，但本技术的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本技术的专利范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动复位挡块机构，包括挡块固定架（1），其特征在于：所述的挡块固定架（1）上设有与挡块固定架（1）相活动式销轴连接的挡块组件（4），所述的挡块组件（4）与挡块固定架（1）间设有拉伸弹簧（3），所述的挡块组件（4）上设有与挡块固定架（1）相活动式套接的固定轴（16），所述的挡块组件（4）内设有与固定轴（16）相压紧套接的金属垫圈块（10）；所述的挡块组件（4）包括挡块柱板（13），所述的挡块柱板（13）下端设有挡块（12），所述的挡块柱板（13）上端设有与挡块柱板（13）呈一体的限位导板（15），所述的限位导板（15）与挡块柱板（13）间设有导向槽（14）。

【技术特征摘要】
1.一种自动复位挡块机构，包括挡块固定架（1），其特征在于：所述的挡块固定架（1）上设有与挡块固定架（1）相活动式销轴连接的挡块组件（4），所述的挡块组件（4）与挡块固定架（1）间设有拉伸弹簧（3），所述的挡块组件（4）上设有与挡块固定架（1）相活动式套接的固定轴（16），所述的挡块组件（4）内设有与固定轴（16）相压紧套接的金属垫圈块（10）；所述的挡块组件（4）包括挡块柱板（13），所述的挡块柱板（13）下端设有挡块（12），所述的挡块柱板（13）上端设有与挡块柱板（13）呈一体的限位导板（15），所述的限位导板（15）与挡块柱板（13）间设有导向槽（14）。2.根据权利要求1所述的一种自动复位挡块机构，其特征在于：所述的挡块固定架（1）侧边设有位移调节座（6），所述的位移调节座（6）与挡块固定架（1）间设有调节连杆轴（7），所述的调节连杆轴（7）上设有与位移调节座（6）相活动式螺纹旋接的调节螺栓（8），所述的调节螺栓（8）上设有若干调节螺母（9）。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤阳超，
申请(专利权)人：明电舍杭州电气系统有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33