履带装岩机减速传动机构制造技术

一种履带装岩机减速传动机构，由左履带机构、左减速传动机构、机体和右减速传动机构、右履带机构组成，所述左减速传动机构包括左减速箱体、左电机齿轮轴、左Ⅰ轴、左Ⅱ轴、Ⅲ轴和左链轮轴，所述右减速传动机构包括右减速箱体、右电机齿轮轴、右Ⅰ轴、右Ⅱ轴和右链轮轴。左减速传动机构比右减速传动机构多了一个Ⅲ轴，Ⅲ轴的作用是调节电机齿轮轴与链轮轴的中心距，不改变传动系统的传动比。左减速传动机构增加Ⅲ轴中介轮后，才能够将左、右减速传动机构的电机错开，左、右减速传动机构才能够安装在履带装岩机有限的体积及空间内。本实用新型专利技术的履带装岩机减速传动机构磨损小、传动效率高，能够连续频繁正反向转动，使履带装岩机稳定可靠的运行。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种履带装岩机减速传动机构，是对现有履带装岩机的改进，属于矿 山装载机械设备零部件领域。
技术介绍
履带装岩机是一种矿山装载设备，其用途是将矿石或岩石装入运输设备，装岩机有行 走机构、扬斗机构、铲斗部分、控制部分等组成。履带装岩机行走机构的功能是完成装岩机的前进和后退，由机架、减速传动机构、履 带、驱动轮、导向轮、支重轮、托轮等组成，现有的履带装岩机减速传动机构为普通电机 带动涡轮蜗杆减速，带动导向轮转动，从而实现履带装岩机的前进和后退，涡轮蜗杆减速 磨损快、传动效率低，不能频繁连续正反向转动，在履带装岩机上经常损坏。普通电机不 具备防水防潮防撞击功能以及不能连续频繁正反向启动，在使用时出现过热、进水、风扇 罩损坏等，因此普通电机带动涡轮蜗杆减速不适合在履带装岩机上使用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够适用于履带装岩机行走机构的传动 减速机构，磨损小、传动效率高，能够使履带装岩机稳定可靠的运行。 本技术是以如下方式实现的。一种履带装岩机减速传动机构，其特征在于由左履带机构、左减速传动机构、机体和 右减速传动机构、右履带机构组成，左履带机构、左减速传动机构、右减速传动机构和右 履带机构固定在机体上，所述左减速传动机构包括左减速箱体、左电机齿轮轴、左I轴、左n轴、m轴和左链轮轴，左电机齿轮轴、左i轴、左n轴、m轴和左链轮轴均安装在左 减速箱体上，左电机齿轮轴上面的齿轮与左i轴上的大齿轮啮合，左i轴上的小齿轮与左 n轴上的大齿轮啮合，左n轴上的小齿轮与m轴上的中介轮啮合，中介轮同时与左链轮轴 上的大齿轮啮合，所述右减速传动机构包括右减速箱体、右电机齿轮轴、右i轴、右n轴 和右链轮轴，右电机齿轮轴、右i轴、右n轴和右链轮轴均安装在右减速箱体上，右电机 齿轮轴上面的齿轮与右i轴上的大齿轮啮合，右i轴上的小齿轮与右n轴上的大齿轮啮合，右II轴上的小齿轮与右链轮轴上的大齿轮啮合。上所述机体是履带装岩机减速传动机构的基础，左履带机构、左减速传动机构和右减 速传动机构、右履带机构安装在机体上。左减速传动机构将动力传递到左履带机构上，带 动左履带正反向转动，右减速传动机构将动力传递到右履带机构上，带动右履带正反向转 动，通过左右履带的转动和差动实现履带装岩机的前进、后退和转弯。因受履带装岩机体 积及空间的限制，左、右减速传动机构的布置和传动方式是不相同的。所述左减速传动机构，其左减速箱体是整个左减速传动机构的基础，左电机齿轮轴是 左减速传动机构的动力来源，电机动力通过它上面的齿轮传递给左I轴上的大齿轮，为第i级减速。左i轴上的小齿轮把动力传递给左n轴上的大齿轮，为第2级减速。左n轴上 的小齿轮通过m轴上的中介轮把动力传递给左链轮轴上的大齿轮，为第3级减速。左链轮 轴通过链轮带动左履带机构运行。m轴的作用是调节电机与链轮的中心距，这样能够在履 带装岩机有限的体积及空间内安装好左减速传动机构。所述右减速传动机构，其右减速箱体是整个右减速传动机构的基础，右电机齿轮轴是 右减速传动机构的动力来源，电机动力通过它上面的齿轮传递给右i轴上的大齿轮，为第 i级减速。右i轴上的小齿轮把动力传递给右n轴上的大齿轮，为第2级减速。右n轴上 的小齿轮把动力传递给右链轮轴上的大齿轮，为第3级减速。右链轮轴通过链轮带动右履 带机构运行。左减速传动机构和右减速传动机构相比，左减速传动机构比右减速传动机构多了一个 in轴，m轴的作用是调节电机与链轮的中心距，不改变传动系统的传动比。左减速传动机 构增加m轴中介轮后，才能够将左、右减速传动机构的电机错开，左、右减速传动机构才 能够安装在履带装岩机有限的体积及空间内。为保证履带装岩机能够平直的前进和后退，左、右减速传动机构传动比必须相同，因 此左、右减速传动机构中，左电机齿轮轴、左i轴、左n轴和左链轮轴上的齿轮与相对应 的右电机齿轮轴、右i轴、右n轴和右链轮轴是完全相同的。左、右减速传动机构最好采用防水、防潮、防撞击并能够连续频繁正反向运的装岩机 专用系列电机(市售标准产品)，保证履带装岩机稳定可靠的运行。本技术的优点本技术的履带装岩机减速传动机构磨损小、传动效率高，能 够连续频繁正反向转动，能够使履带装岩机稳定可靠的运行。附图说明图i是履带装岩机减速传动机构的示意图；图2是左减速传动机构的侧视图；图3是左减速传动机构的传动系统展开俯视图；图4是右减速传动机构的侧视图；图5是右减速传动机构的传动系统展开俯视图；图中l左履带机构、2左减速传动机构、3右减速传动机构4右履带机构5机体、 6左减速箱体、7左电机齿轮轴、8左I轴、9左II轴、10m轴、ll左链轮轴、12右电机 齿轮轴、13右I轴、14右II轴、15右链轮轴、16右减速箱体、17、 19、 22、 23、 25、 27 大齿轮、18、 20、 24、 26小齿轮、21中介轮28左电机、29右电机具体实施方式以下结合实施例附图对本技术进行说明如图l， 一种履带装岩机减速传动机构，由左履带机构l、左减速传动机构2、机体5 和右减速传动机构3、右履带机构4组成。机体5是履带装岩机减速传动机构的基础，左 履带机构l、左减速传动机构2和右减速传动机构3、右履带机构4安装在机体5上。左 减速传动机构2将动力传递到左履带机构1上，带动左履带正反向转动，右减速传动机构 3将动力传递到右履带机构4上，带动右履带正反向转动，通过左履带和右履带的转动和 差动实现履带装岩机的前进、后退和转弯。因受履带装岩机体积及空间的限制，左减速传 动机构2与右减速传动机构3的布置和传动方式是不相同的。如图2、图3,左减速传动机构2由左减速箱体6、左电机齿轮轴7、左I轴8、左II 轴9、 ni轴10和左链轮轴ll等组成，左减速箱体6是整个左减速传动机构2的基础，左 电机齿轮轴7、左I轴8、左II轴9、 m轴10和左链轮轴ll均安装在左减速箱体6上。左 电机齿轮轴7是左减速传动机构2的动力来源，左电机28的动力通过左电机齿轮轴7上 面的齿轮传递给左I轴8上的大齿轮17，为第1级减速。左I轴8上的小齿轮18把动力 传递给左II轴9上的大齿轮19，为第2级减速。左II轴9上的小齿轮20通过m轴10上的 中介轮21把动力传递给左链轮轴11上的大齿轮22，为第3级减速。m轴10的作用是调 节左电机28与左链轮轴11的中心距，这样能够在履带装岩机有限的体积及空间内安装好 左减速传动机构。附图2中左电机齿轮轴7、左I轴8、左II轴9、 EI轴lO和左链轮轴ll 不是分布在同一条直线上，这是为使左减速传动机构2结构紧凑，以便在履带装岩机有限 的体积及空间内安装好左减速传动机构2。如图4、图5，右减速传动机构3由右减速箱体16、右电机齿轮轴12、右I轴13、 右II轴14和右链轮轴15等组成，右减速箱体16是整个右减速传动机构3的基础，右电机齿轮轴12、右I轴13、右II轴14和右链轮轴15均安装在右减速箱体16上。右电机齿 轮轴12是右减速传动机构3的动力来源，右电机29的动力通过右电机齿轮轴12上面的 齿轮传递给右I轴13上的大齿轮23，为第1级减速。右I轴13上的小齿轮24把动力传 递给右II轴14上的大齿轮25，为第2级减速。右I本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带装岩机减速传动机构，其特征在于由左履带机构（１）、左减速传动机构（２）、机体（５）和右减速传动机构（３）、右履带机构（４）组成，左履带机构（１）、左减速传动机构（２）、右减速传动机构（３）和右履带机构（４）固定在机体（５）上，所述左减速传动机构（２）包括左减速箱体（６）、左电机齿轮轴（７）、左Ⅰ轴（８）、左Ⅱ轴（９）、Ⅲ轴（１０）和左链轮轴（１１），左电机齿轮轴（７）、左Ⅰ轴（８）、左Ⅱ轴（９）、Ⅲ轴（１０）和左链轮轴（１１）均安装在左减速箱体（６）上，左电机齿轮轴（７）上面的齿轮与左Ｉ轴（８）上的大齿轮（１７）啮合，左Ⅰ轴（８）上的小齿轮（１８）与左Ⅱ轴（９）上的大齿轮（１９）啮合，左Ⅱ轴上的小齿轮（２０）与Ⅲ轴（１０）上的中介轮（２１）啮合，中介轮（２１）同时与左链轮轴（１１）上的大齿轮（２２）啮合，所述右减速传动机构（３）包括右减速箱体（１６）、右电机齿轮轴（１２）、右Ⅰ轴（１３）、右Ⅱ轴（１４）和右链轮轴（１５），右电机齿轮轴（１２）、右Ⅰ轴（１３）、右Ⅱ轴（１４）和右链轮轴（１５）均安装在右减速箱体（１６）上，右电机齿轮轴（１２）上面的齿轮与右Ⅰ轴（１３）上的大齿轮（２３）啮合，右Ⅰ轴（１３）上的小齿轮（２４）与右Ⅱ轴（１４）上的大齿轮（２５）啮合，右Ⅱ轴上的小齿轮（２６）与右链轮轴上（１５）的大齿轮（２７）啮合。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刁明霞，张合，孙明文，李前进，
申请(专利权)人：淄博大力矿山机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]