一种U形电热管自动弯管夹管一体机结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种U形电热管自动弯管夹管一体机结构，主要包括活动料斗等，机架上左侧设置活动料斗，活动料斗上安装有由电机驱动的拌料轮，活动料斗底部连接排料气缸，排料气缸下方对接有定位槽，定位槽连接由定中气缸驱动的定中机构，活动料斗右侧在机架上设置有机械手组件，机械手组件下方左侧安装由步进电机组件的弯管模，弯管模连接有配合补偿的扇形摆动板，弯管模右侧安装由夹管油缸驱动的夹管模，夹管模一侧连接顶紧油缸。本实用新型专利技术实现只要人工把原料放置到活动料斗内，一体机可以自动完成定中、弯管、夹管功能，实现无人值守生产，具有结构简单实用，安全可靠，效率高的特点。

A kind of structure of U-shaped electric heating pipe automatic bending pipe clamping machine

【技术实现步骤摘要】
一种U形电热管自动弯管夹管一体机结构
本技术涉及自动化的领域，具体涉及一种U形电热管自动弯管夹管一体机结构。
技术介绍
U形电热管为电热产品中较为常见的形状，也可以继续加工成其它需要的性状如W形。当R较小时需要弯管和夹管两道工序，而常规做法是人工将产品使用成形机定中成形，成形好后，再经过夹管机人工一支一支夹管，效率很低，经济效益差。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种U形电热管自动弯管夹管一体机结构。本技术的目的是通过如下技术方案来完成的：这种U形电热管自动弯管夹管一体机结构，主要包括活动料斗、拌料轮、排料气缸、定位槽、电气控制箱、电机、触摸屏、定中气缸、定中机构、机械手组件、夹管油缸、夹管模、步进电机组件、弯管模、扇形摆动板、顶紧油缸、机架，机架上左侧设置活动料斗，活动料斗上安装有由电机驱动的拌料轮，活动料斗底部连接排料气缸，排料气缸下方对接有定位槽，定位槽连接由定中气缸驱动的定中机构，活动料斗右侧在机架上设置有机械手组件，机械手组件下方左侧安装由步进电机组件的弯管模，弯管模连接有配合补偿的扇形摆动板，弯管模右侧安装由夹管油缸驱动的夹管模，夹管模一侧连接顶紧油缸。所述机架下部安装电气控制箱，机架上端安装有触摸屏。所述机械手组件主要包括Y轴气缸、夹爪、X轴气缸、支撑架，支撑架上安装X轴气缸和Y轴气缸共同运动，Y轴气缸上安装夹爪。所述夹爪有三个，分别对应进行定中机构到弯管模、弯管模到夹管模、夹管模到设备外部的产品移动。所述定中机构、弯管模、夹管模、机械手组件同时进行工作。电气部分由电气控制箱内的PLC控制。本技术的有益效果为：本技术实现只要人工把原料放置到活动料斗内，一体机可以自动完成定中、弯管、夹管功能，实现无人值守生产，具有结构简单实用，安全可靠，效率高的特点。附图说明图1为本技术的结构正视图。图2为本技术的结构俯视图。图3为本技术生产过程的产品流程图。附图标记说明：活动料斗1、拌料轮2、排料气缸3、定位槽4、电气控制箱5、电机6、触摸屏7、定中气缸8、定中机构9、Y轴气缸10、夹爪11、X轴气缸12、支撑架13、夹管油缸14、夹管模15、步进电机组件16、弯管模17、扇形摆动板18、顶紧油缸19、机架20、直管定中21、弯管22、夹管23。具体实施方式下面将结合附图对本技术做详细的介绍：实施例：如附图所示，这种U形电热管自动弯管夹管一体机结构，主要包括活动料斗1、拌料轮2、排料气缸3、定位槽4、电气控制箱5、电机6、触摸屏7、定中气缸8、定中机构9、机械手组件、夹管油缸14、夹管模15、步进电机组件16、弯管模17、扇形摆动板18、顶紧油缸19、机架20，机架20上左侧设置活动料斗1，活动料斗1上安装有由电机6驱动的拌料轮2，活动料斗1底部连接排料气缸3，排料气缸3下方对接有定位槽4，定位槽4连接由定中气缸8驱动的定中机构9，活动料斗1右侧在机架20上设置有机械手组件，机械手组件下方左侧安装由步进电机组件16的弯管模17，弯管模17连接有配合补偿的扇形摆动板18，弯管模17右侧安装由夹管油缸14驱动的夹管模15，夹管模15一侧连接顶紧油缸19。所述机架20下部安装电气控制箱5，机架20上端安装有触摸屏7。所述机械手组件主要包括Y轴气缸10、夹爪11、X轴气缸12、支撑架13，支撑架13上安装X轴气缸12和Y轴气缸10共同运动，Y轴气缸10上安装夹爪11。所述夹爪11有三个，分别对应进行定中机构9到弯管模17、弯管模17到夹管模15、夹管模15到设备外部的产品移动。所述定中机构9、弯管模17、夹管模15、机械手组件同时进行工作，节约时间提高效率。电气部分由电气控制箱5内的PLC控制，人机操作界面采用触摸屏7；开机及启动停止，动作状态，完成数量等功能在人机操作界面显示。本技术工作过程：把一定数量的待加工产品放入活动料斗1中，活动料斗1上的拌料轮2由电机6驱动，经过排料气缸3的动作，把单支原料送到定位槽4内，定中气缸8推动定中机构9使产品居中，经过机械手组件将产品移动到弯管模17中，由步进电机组件16带动弯管模17旋转，并经过扇形摆动板18补偿，使产品变为两边长度相等的U形，再经过机械手组件将产品移动的夹管模15中，由顶紧油缸19驱动夹管模15顶紧产品的R部位，夹管油缸14再驱动夹管模15完成夹管动作，使R变小，机械手组件完成XY轴的移动和夹取放置动作。可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本技术的技术方案及技术构思加以等同替换或改变都应属于本技术所附的权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种U形电热管自动弯管夹管一体机结构，其特征在于：主要包括活动料斗(1)、拌料轮(2)、排料气缸(3)、定位槽(4)、电气控制箱(5)、电机(6)、触摸屏(7)、定中气缸(8)、定中机构(9)、机械手组件、夹管油缸(14)、夹管模(15)、步进电机组件(16)、弯管模(17)、扇形摆动板(18)、顶紧油缸(19)、机架(20)，机架(20)上左侧设置活动料斗(1)，活动料斗(1)上安装有由电机(6)驱动的拌料轮(2)，活动料斗(1)底部连接排料气缸(3)，排料气缸(3)下方对接有定位槽(4)，定位槽(4)连接由定中气缸(8)驱动的定中机构(9)，活动料斗(1)右侧在机架(20)上设置有机械手组件，机械手组件下方左侧安装由步进电机组件(16)的弯管模(17)，弯管模(17)连接有配合补偿的扇形摆动板(18)，经过机械手组件将产品移动到弯管模(17)中，由步进电机组件(16)带动弯管模(17)旋转，并经过扇形摆动板(18)补偿，使产品变为两边长度相等的U形；弯管模(17)右侧安装由夹管油缸(14)驱动的夹管模(15)，夹管模(15)一侧连接顶紧油缸(19)；由顶紧油缸(19)驱动夹管模(15)顶紧产品的R部位，夹管油缸(14)再驱动夹管模(15)完成夹管动作，使R变小，机械手组件完成XY轴的移动和夹取放置动作。...

【技术特征摘要】
1.一种U形电热管自动弯管夹管一体机结构，其特征在于：主要包括活动料斗(1)、拌料轮(2)、排料气缸(3)、定位槽(4)、电气控制箱(5)、电机(6)、触摸屏(7)、定中气缸(8)、定中机构(9)、机械手组件、夹管油缸(14)、夹管模(15)、步进电机组件(16)、弯管模(17)、扇形摆动板(18)、顶紧油缸(19)、机架(20)，机架(20)上左侧设置活动料斗(1)，活动料斗(1)上安装有由电机(6)驱动的拌料轮(2)，活动料斗(1)底部连接排料气缸(3)，排料气缸(3)下方对接有定位槽(4)，定位槽(4)连接由定中气缸(8)驱动的定中机构(9)，活动料斗(1)右侧在机架(20)上设置有机械手组件，机械手组件下方左侧安装由步进电机组件(16)的弯管模(17)，弯管模(17)连接有配合补偿的扇形摆动板(18)，经过机械手组件将产品移动到弯管模(17)中，由步进电机组件(16)带动弯管模(17)旋转，并经过扇形摆动板(18)补偿，使产品变为两边长度相等的U形；弯管模(17)右侧安装由夹管油缸(14)驱动的夹管模(15)，夹管模(15)一侧连接顶紧油缸(19)；由顶紧油缸(19)驱动夹管模...

【专利技术属性】
技术研发人员：化小雷，刘喜明，
申请(专利权)人：杭州热威机电有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33