【技术实现步骤摘要】
一种全自动螺旋碎竹篼装置
本技术涉及竹篼机械领域，尤其涉及一种全自动螺旋碎竹篼装置。
技术介绍
竹林素有“第二森林资源”的美称，是我国重要的森林资源类型。我国竹林面积和竹子产量均居世界首位。全世界竹类植物约有70多属，1200余种，我国拥有37属50余种，竹林总面积720万hm2，其中人工竹林420万hm2，原始高山竹丛300万hm2。年产量1800万吨，我国得天独厚的竹资源正逐渐引起人们的重视。竹子常和其他树种一起组成混交林，而且处于主林层之下，过去很少受人重视。当上层林木被砍伐后，竹子便以生长快、繁殖力强的特点，在采伐迹地上迅速长成次生竹林。因此，竹子是理想的天然更新树种。由于竹子具有生长迅速，轮伐期短，强度高、韧性好、硬度大、主要力学性能可与硬阔叶树材相当等特点，已逐渐成为木材的替代品。砍伐后的竹子，其伐后竹篼根系埋在土壤中，在自然条件下需要8～10年才会腐烂，而没有腐烂的伐后竹篼埋在土中，硬如石块，妨碍竹鞭的穿透生长，同时也占据了其他植物生长的空间，吸取着土壤中的养分，无效地占去了大片林地，十分不利于其他新生植物的生长和竹林的更新。据调查，在竹林中，竹鞭所...
【技术保护点】
1.一种全自动螺旋碎竹篼装置，其特征在于，包括识别模块、清理模块、行走模块、控制模块、供能模块、固定模块和支撑板；所述识别模块用于通过雷达识别竹篼，所述行走模块用于驱动装置行走，所述清理模块用于将竹篼在地表层对竹篼进行旋转粉碎，所述供能模块用于将为装置提供电力，所述固定模块用于将除竹篼装置固定在山地中，所述控制模块用于控制整个装置的运行；所述支撑板为整个系统提供支撑载体。
【技术特征摘要】
1.一种全自动螺旋碎竹篼装置，其特征在于，包括识别模块、清理模块、行走模块、控制模块、供能模块、固定模块和支撑板；所述识别模块用于通过雷达识别竹篼，所述行走模块用于驱动装置行走，所述清理模块用于将竹篼在地表层对竹篼进行旋转粉碎，所述供能模块用于将为装置提供电力，所述固定模块用于将除竹篼装置固定在山地中，所述控制模块用于控制整个装置的运行；所述支撑板为整个系统提供支撑载体。2.根据权利要求1所述的一种全自动螺旋碎竹篼装置，其特征在于，所述识别模块包括外壳、雷达发生器、雷达接收器、数据处理器、数据比较器和数据储存器；所述雷达接收器用于发出高频无线电信号对地面进行探测，所述雷达接收器用于接收反馈回来的探测数据；所述数据处理器用于反馈回来的探测数据并形成图像，所述数据比较器用将比较探测数据，确定竹篼所在位置；所述数据储存器用于储存数据；所述雷达发生器、雷达接收器、数据处理器、数据储存器、数据比较器均设置在外壳内部。3.根据权利要求2所述的一种全自动螺旋碎竹篼装置，其特征在于，所述清理模块包括主液压缸、转动电机、转动盘、第一推拉气缸、第二推拉气缸和粉碎板；所述主液压缸与支撑板固定连接，所述主液压缸的液压杆为“U”形，所述转动电机固定在主液压缸液压杆的一端，所述转动电机的输出端向下，所述转动盘固定连接在转动电机的输出端上，所述转动盘下方设置有导轨槽，所述转动盘为圆形结构；所述第一推拉气缸和第二推拉气缸对立且横向设置在转动盘的边缘，第一推拉气缸和第二推拉气缸与转动盘固定连接，所述粉碎板设置在第一推拉气缸和第二推拉气缸的活塞杆上，所述粉碎板与转动盘垂直设置。4.根据权利要求3所述的一种全自动螺旋碎竹篼装置，其特征在于，所述行走模块包括滚动组件、传动杆和发动机，所述发动机设置在支撑板下部中心位置，发动机与支撑板固定连接，所述滚动组件设置在支撑板...
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