一种注射式施肥机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注射式施肥机器人，包括移动车架、车轮、驱动电机，蓄电池、图像传感器、数据处理装置和注射式施肥器；蓄电池、图像传感器、数据处理装置和注射式施肥器，分别与移动车架连接，并且蓄电池分别与，图像传感器、数据处理装置、驱动电机和注射式施肥器连接；图像传感器与数据处理装置连接，并将环境图像传输至数据处理装置；数据处理装置分别与，注射式施肥器和驱动电机连接，注射式施肥器中含有液体肥料，数据处理装置根据环境图像，向驱动电机发出控制指令，使注射式施肥机器人移动至农作物的所在位置，并控制注射式施肥器向所在位置的土壤中注射液体肥料。从而能够进行自动化的注射式施肥，提高了施肥效率。

An injection fertilizer robot

【技术实现步骤摘要】
一种注射式施肥机器人
本技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种注射式施肥机器人。
技术介绍
在农业生产中，需要使用大量的肥料来保证农产品的产量。植物根部只能以离子的形式对各类营养物质进行吸收，所以各种形式的肥料最终都需要溶解在土壤中，经过溶解后再被农作物的根所吸收。所以，现代化的农业生产中，提出了采用液体化肥的形式，将液体化肥直接注入农作物根茎附近的土壤，从而避免了肥料的流失，同时使得农作物根茎能够更高效的对肥料中的营养进行吸收。然而，现有的各类注射式的施肥方式中，都需要人工采用手动的方式对农作物进行施肥。所采用的工具必须由人工进行操作，例如人工将各类注射施肥器插入农作物根部附近的土壤，然后控制注射施肥器将液体肥料注射进土壤中。通过人工的方式对农作物进行注射式的施肥，很大程度上降低了施肥的效率，也大大增加的操作人员的工作量。进而也限制了注射式施肥技术的推广和使用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种注射式施肥机器人，能够自动化的进行注射式的施肥，能够提高施肥的效率，有利于注射式施肥技术的推广和使用。具体方案如下：本技术实施例提供了一种注射式施肥机器人，包括移动车架、车轮和驱动电机，所述注射式施肥机器人还包括：蓄电池、图像传感器、数据处理装置、注射式施肥器；所述蓄电池、所述图像传感器、所述数据处理装置和所述注射式施肥器，分别与所述移动车架连接，并且所述蓄电池分别与，所述图像传感器、所述数据处理装置、所述驱动电机和所述注射式施肥器连接；所述图像传感器与所述数据处理装置连接，所述图像传感器用于采集环境图像，并将所述环境图像传输至所述数据处理装置；所述数据处理装置分别与，所述注射式施肥器和所述驱动电机连接，所述注射式施肥器中含有液体肥料，所述数据处理装置用于根据所述环境图像，向所述驱动电机发出控制指令，以使所述注射式施肥机器人移动至农作物的所在位置，并控制所述注射式施肥器向所述所在位置的土壤中注射液体肥料。可选的，所述图像传感器为全景摄像头。可选的，所述移动车架上端面安装有支撑架；所述全景摄像头安装于所述支撑架上。可选的，所述注射式施肥器包括驱动装置、升降臂和注射组件；所述数据处理装置分别与，所述驱动装置和所述注射组件连接；所述驱动装置安装于所述移动车架，所述升降臂的一端与所述驱动装置连接，所述升降臂的另一端与所述注射组件连接，所述驱动装置通过所述升降臂，将所述注射组件插入土壤或从土壤中拔出。可选的，所述注射组件包括壳体、液压活塞杆；所述壳体为中空的圆柱形壳体，所述壳体内存储有液体肥料，所述壳体靠近土壤的一端具有注射头；所述液压活塞杆安装于所述壳体内部，所述液压活塞杆用于向壳体内存储的所述液体肥料施加压力，以使所述液体肥料从所述注射头流出。可选的，所述壳体内，靠近所述注射头的位置处，安装有单向阀。可选的，所述注射头内安装有过滤网。可选的，所述注射头安装有压力传感器，所述压力传感器与所述数据处理装置连接。可选的，所述注射式施肥机器人还包括：激光扫描雷达传感器和毫米波雷达；所述激光扫描雷达传感器和所述毫米波雷达安装于所述移动车架上，并分别与所述数据处理装置连接。本技术实施例提供的一种注射式施肥机器人，其中包括：移动车架、车轮、驱动电机、蓄电池、图像传感器、数据处理装置和注射式施肥器。其中，图像传感器可以采集到注射式施肥机器人所在位置的环境图像，并将该境图像传输至数据处理装置；数据处理装置根据环境图像，向驱动电机发出控制指令，以使注射式施肥机器人移动至农作物的所在位置，并控制注射式施肥器向所在位置的土壤中注射液体肥料。从而能够自动化的进行注射式的施肥，不需要人工过多的干预，提高了施肥的效率，有利于注射式施肥技术的推广和使用。附图说明图1为本技术实施例提供的注射式施肥机器人的结构图。图2为本技术实施例提供的注射组件的结构图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。参见图1，图1为本技术实施例提供的注射式施肥机器人的结构图，包括移动车架101、车轮102和驱动电机103，其特征在于，注射式施肥机器人还包括：蓄电池104、图像传感器105、数据处理装置106、注射式施肥器107。移动车架101可以为多种车架形式，包括框架型的结构或者为壳体型的结构等等。移动车架101为本技术实施例提供的注射式施肥机器人中各个组件的安装基础。车轮102可以为多个，例如3个、4个、6个等等。车轮与移动车架101转动连接，并且具有相应的转向结构。驱动电机103与车轮101通过各种传动结构相连接。从而驱动车轮102转动。蓄电池104、图像传感器105、数据处理装置106和注射式施肥器107，分别与移动车架101连接，并且蓄电池104分别与，图像传感器105、数据处理装置106、驱动电机103和注射式施肥器107连接。蓄电池104、图像传感器105、数据处理装置106和注射式施肥器107，均通过螺钉连接、螺纹连接、焊接等方式固定安装于移动车架101上。蓄电池104通过电缆与图像传感器105、数据处理装置106、驱动电机103和注射式施肥器107等各个组件连接。从而能够为上述组件提供必要的工作电源。图像传感器105与数据处理装置106连接，图像传感器105用于采集环境图像，并将环境图像传输至数据处理装置106。图像传感器105通过数据总线等方式与数据处理装置106连接。图像传感器105为用于采集图像信息的传感器，可以为数字摄像头或者模拟摄像头，在本技术实施例中，为了获得更好的图像质量，优选的，图像传感器105可以为全景摄像头。全景摄像头能够采集更大范围的环境图像，方便数据处理装置106对图像的处理。在实际应用中，如图1所示，移动车架101上端面安装有支撑架201；全景摄像头安装于支撑架201上。为了使得全景摄像头能够采集更加完整的环境图像，所以需要将全景摄像头的位置设置在整个注射式施肥机器人的最高处，从而无遮挡的对周围的环境图像进行采集。图像传感器105所采集的周围的环境图像，环境图像中主要包含有农作物的图像。例如，将本技术实施例提供的注射式施肥机器人，放置于栽种有果树的果园的一个初始位置，则图像传感器105可以在该初始位置获取到周围的环境图像，则该环境图像中，含有多个果树的图像。数据处理装置106分别与，注射式施肥器107和驱动电机103连接，注射式施肥器107中含有液体肥料，数据处理装置106用于根据环境图像，向驱动电机103发出控制指令，以使注射式施肥机器人移动至农作物的所在位置，并控制注射式施肥器107向所在位置的土壤中注射液体肥料。数据处理装置106可以包括：处理器，主板、内存、以及其他辅助的电子元件。其中处理器为具有数据及图像处理能力的计算机芯片。例如可以为CPU、GPU（GraphicsProcessingUnit，图像处理器等元件。内存或者硬盘中可以保存有预设的软件，从而能够使得数据处理装置106具有相应的图像处理功能。数据处理装置106可以封装在壳体内，形成完整的独立结构，安装至移动车架101上，再通过电缆或数据总线等方式与注射式施肥器107、驱动电机103以及图像传感器105连接。图像传感器105所采集的周围的环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注射式施肥机器人，包括移动车架、车轮和驱动电机，其特征在于，所述注射式施肥机器人还包括：蓄电池、图像传感器、数据处理装置、注射式施肥器；所述蓄电池、所述图像传感器、所述数据处理装置和所述注射式施肥器，分别与所述移动车架连接，并且所述蓄电池分别与，所述图像传感器、所述数据处理装置、所述驱动电机和所述注射式施肥器连接；所述图像传感器与所述数据处理装置连接，所述图像传感器用于采集环境图像，并将所述环境图像传输至所述数据处理装置；所述数据处理装置分别与，所述注射式施肥器和所述驱动电机连接，所述注射式施肥器中含有液体肥料，所述数据处理装置用于根据所述环境图像，向所述驱动电机发出控制指令，以使所述注射式施肥机器人移动至农作物的所在位置，并控制所述注射式施肥器向所述所在位置的土壤中注射液体肥料。

【技术特征摘要】
1.一种注射式施肥机器人，包括移动车架、车轮和驱动电机，其特征在于，所述注射式施肥机器人还包括：蓄电池、图像传感器、数据处理装置、注射式施肥器；所述蓄电池、所述图像传感器、所述数据处理装置和所述注射式施肥器，分别与所述移动车架连接，并且所述蓄电池分别与，所述图像传感器、所述数据处理装置、所述驱动电机和所述注射式施肥器连接；所述图像传感器与所述数据处理装置连接，所述图像传感器用于采集环境图像，并将所述环境图像传输至所述数据处理装置；所述数据处理装置分别与，所述注射式施肥器和所述驱动电机连接，所述注射式施肥器中含有液体肥料，所述数据处理装置用于根据所述环境图像，向所述驱动电机发出控制指令，以使所述注射式施肥机器人移动至农作物的所在位置，并控制所述注射式施肥器向所述所在位置的土壤中注射液体肥料。2.根据权利要求1所述的注射式施肥机器人，其特征在于，所述图像传感器为全景摄像头。3.根据权利要求2所述的注射式施肥机器人，其特征在于，所述移动车架上端面安装有支撑架；所述全景摄像头安装于所述支撑架上。4.根据权利要求1所述的注射式施肥机器人，其特征在于，所述注射式施肥器包括驱动装置、升降臂和注射组件；所述数据处理装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海红，朱晶晶，张俊丽，
申请(专利权)人：张海红，
类型：新型
国别省市：陕西,61