混合直流输电功率协调控制方法、装置及计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及混合直流输电功率协调控制方法、装置及计算机存储介质，采集各VSC的直流电流参考值，计算所有VSC的直流电流参考值的和，得到总直流电流参考值；计算给定的总直流电流指令值与总直流电流参考值的差值，差值经过PI调节后输出，得到输出值，输出值乘以各VSC对应的功率协调系数后得到各VSC的直流电流参考值；根据各VSC的直流电流参考值对各VSC进行控制。当有VSC闭锁或有VSC投入时，相应调节各个VSC的功率协调系数，实现运行的各个VSC的功率协调系数相等，且和为1，进而实现功率的可靠协调，保证系统的功率稳定，避免在有VSC投入到系统或者从系统中退出时系统出现功率波动。

【技术实现步骤摘要】
混合直流输电功率协调控制方法、装置及计算机存储介质
本专利技术涉及混合直流输电功率协调控制方法、装置及计算机存储介质。
技术介绍
常规特高压直流输电系统通常使用换相型换流器LCC，但是，换相型换流器LCC无法避免换相失败造成的系统传输功率中断。因此，目前混合直流输电系统的应用越来越广泛，一般情况下，逆变站使用电压源型换流器VSC或者使用LCC与VSC的组合，而且，其中的VSC部分均由至少两个VSC并联构成。例如：名称为《基于VSC与LCC混合的多点传输直流输电系统拓扑结构研究与特性分析》的论文公开了一种基于VSC与LCC混合的多点传输直流输电系统拓扑结构，即受端多落点混合直流输电系统，包括送端(即整流站)和受端(即逆变站)，受端包括LCC部分和VSC部分，其中，LCC部分和VSC部分耦合设置(即级联设置)，VSC部分包括至少两个并联设置的VSC。而送端由多个LCC构成，当然，送端还可以是其他的换流器拓扑结构。电压源型换流器VSC无换相失败的缺陷，有功功率和无功功率可独立控制，无需配置交流滤波器。LCC与VSC的组合可以在一定程度预防换相失败和抑制换相失败导致的系统功率中断。但是，不管是包含有VSC的常规的直流输电系统还是包含有VSC的受端多落点混合直流输电系统，现有的控制方式均是稳态过程的控制，当系统处于暂态过程中时，比如有VSC投入到系统或者从系统中退出时，现有的控制方式就无法进行功率的可靠协调，造成系统功率波动。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供混合直流输电功率协调控制方法、装置及计算机存储介质，用以解决在有VSC投入到系统或者从系统中退出时，无法进行功率的可靠协调，造成系统功率波动的问题。为实现上述目的，本专利技术的方案包括一种混合直流输电功率协调控制方法，包括以下步骤：采集各VSC的直流电流参考值，计算所有VSC的直流电流参考值的和，得到总直流电流参考值；计算给定的总直流电流指令值与所述总直流电流参考值的差值；将所述差值经过PI调节后输出，得到输出值，所述输出值乘以各VSC对应的功率协调系数后得到各VSC的直流电流参考值；根据各VSC的直流电流参考值对各VSC进行控制；其中，当有VSC闭锁时，闭锁的VSC的功率协调系数下降为0，其他各正常运行的VSC的功率协调系数相等，且和为1；当有VSC投入时，投入的VSC的功率协调系数提升，提升至与其他各正常运行的VSC的功率协调系数相等，且所有运行的VSC的功率协调系数的和为1。采集各VSC的直流电流参考值，得到总直流电流参考值，以给定的总直流电流指令值与总直流电流参考值的差值进行闭环控制，得到各VSC的直流电流参考值，能够实现功率可靠控制。而且，当有VSC闭锁，即退出时，或者有VSC投入时，相应调节各个VSC的功率协调系数，实现运行的各个VSC的功率协调系数相等，且和为1，通过上述功率协调方式能够使得在有VSC投入到系统或者从系统中退出等暂态过程中，能够进行功率的可靠协调，保证系统的功率稳定，避免在有VSC投入到系统或者从系统中退出时系统出现功率波动。进一步地，为了实现VSC的直流电流参考值的稳定调节，所述当有VSC闭锁时和所述当有VSC投入时，各VSC的功率协调系数按照线性关系进行变化。进一步地，为了实现VSC的直流电流参考值的稳定调节，所述各VSC的功率协调系数按照线性关系进行变化包括：VSC的功率协调系数的下降速率与下降完成时的功率协调系数与下降之前的功率协调系数的差值呈正比；VSC的功率协调系数的提升速率与提升完成时的功率协调系数与提升之前的功率协调系数的差值呈正比。进一步地，为了避免各VSC的直流电流参考值超限，所述输出值乘以各VSC对应的功率协调系数后得到各VSC的直流电流参考值的实现过程中还包括对各VSC的直流电流参考值进行限幅处理的步骤。本专利技术还提供一种混合直流输电功率协调控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现的混合直流输电功率协调控制方法包括以下步骤：采集各VSC的直流电流参考值，计算所有VSC的直流电流参考值的和，得到总直流电流参考值；计算给定的总直流电流指令值与所述总直流电流参考值的差值；将所述差值经过PI调节后输出，得到输出值，所述输出值乘以各VSC对应的功率协调系数后得到各VSC的直流电流参考值；根据各VSC的直流电流参考值对各VSC进行控制；其中，当有VSC闭锁时，闭锁的VSC的功率协调系数下降为0，其他各正常运行的VSC的功率协调系数相等，且和为1；当有VSC投入时，投入的VSC的功率协调系数提升，提升至与其他各正常运行的VSC的功率协调系数相等，且所有运行的VSC的功率协调系数的和为1。采集各VSC的直流电流参考值，得到总直流电流参考值，以给定的总直流电流指令值与总直流电流参考值的差值进行闭环控制，得到各VSC的直流电流参考值，能够实现功率可靠控制。而且，当有VSC闭锁，即退出时，或者有VSC投入时，相应调节各个VSC的功率协调系数，实现运行的各个VSC的功率协调系数相等，且和为1，通过上述功率协调方式能够使得在有VSC投入到系统或者从系统中退出等暂态过程中，能够进行功率的可靠协调，保证系统的功率稳定，避免在有VSC投入到系统或者从系统中退出时系统出现功率波动。进一步地，为了实现VSC的直流电流参考值的稳定调节，所述当有VSC闭锁时和所述当有VSC投入时，各VSC的功率协调系数按照线性关系进行变化。进一步地，为了实现VSC的直流电流参考值的稳定调节，所述各VSC的功率协调系数按照线性关系进行变化包括：VSC的功率协调系数的下降速率与下降完成时的功率协调系数与下降之前的功率协调系数的差值呈正比；VSC的功率协调系数的提升速率与提升完成时的功率协调系数与提升之前的功率协调系数的差值呈正比。本专利技术还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有混合直流输电功率协调控制方法的程序，所述混合直流输电功率协调控制方法的程序被至少一个处理器执行时实现的混合直流输电功率协调控制方法包括以下步骤：采集各VSC的直流电流参考值，计算所有VSC的直流电流参考值的和，得到总直流电流参考值；计算给定的总直流电流指令值与所述总直流电流参考值的差值；将所述差值经过PI调节后输出，得到输出值，所述输出值乘以各VSC对应的功率协调系数后得到各VSC的直流电流参考值；根据各VSC的直流电流参考值对各VSC进行控制；其中，当有VSC闭锁时，闭锁的VSC的功率协调系数下降为0，其他各正常运行的VSC的功率协调系数相等，且和为1；当有VSC投入时，投入的VSC的功率协调系数提升，提升至与其他各正常运行的VSC的功率协调系数相等，且所有运行的VSC的功率协调系数的和为1。采集各VSC的直流电流参考值，得到总直流电流参考值，以给定的总直流电流指令值与总直流电流参考值的差值进行闭环控制，得到各VSC的直流电流参考值，能够实现功率可靠控制。而且，当有VSC闭锁，即退出时，或者有VSC投入时，相应调节各个VSC的功率协调系数，实现运行的各个VSC的功率协调系数相等，且和为1，通过上述功率协调方式能够使得在有VSC投入到系统或者从系统中退出等暂态过程中，能够进行功率的可靠协调，保证系统的功率本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合直流输电功率协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采集各VSC的直流电流参考值，计算所有VSC的直流电流参考值的和，得到总直流电流参考值；计算给定的总直流电流指令值与所述总直流电流参考值的差值；将所述差值经过PI调节后输出，得到输出值，所述输出值乘以各VSC对应的功率协调系数后得到各VSC的直流电流参考值；根据各VSC的直流电流参考值对各VSC进行控制；其中，当有VSC闭锁时，闭锁的VSC的功率协调系数下降为0，其他各正常运行的VSC的功率协调系数相等，且和为1；当有VSC投入时，投入的VSC的功率协调系数提升，提升至与其他各正常运行的VSC的功率协调系数相等，且所有运行的VSC的功率协调系数的和为1。

【技术特征摘要】
1.一种混合直流输电功率协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采集各VSC的直流电流参考值，计算所有VSC的直流电流参考值的和，得到总直流电流参考值；计算给定的总直流电流指令值与所述总直流电流参考值的差值；将所述差值经过PI调节后输出，得到输出值，所述输出值乘以各VSC对应的功率协调系数后得到各VSC的直流电流参考值；根据各VSC的直流电流参考值对各VSC进行控制；其中，当有VSC闭锁时，闭锁的VSC的功率协调系数下降为0，其他各正常运行的VSC的功率协调系数相等，且和为1；当有VSC投入时，投入的VSC的功率协调系数提升，提升至与其他各正常运行的VSC的功率协调系数相等，且所有运行的VSC的功率协调系数的和为1。2.根据权利要求1所述的混合直流输电功率协调控制方法，其特征在于，所述当有VSC闭锁时和所述当有VSC投入时，各VSC的功率协调系数按照线性关系进行变化。3.根据权利要求2所述的混合直流输电功率协调控制方法，其特征在于，所述各VSC的功率协调系数按照线性关系进行变化包括：VSC的功率协调系数的下降速率与下降完成时的功率协调系数与下降之前的功率协调系数的差值呈正比；VSC的功率协调系数的提升速率与提升完成时的功率协调系数与提升之前的功率协调系数的差值呈正比。4.根据权利要求1～3任意一项所述的混合直流输电功率协调控制方法，其特征在于，所述输出值乘以各VSC对应的功率协调系数后得到各VSC的直流电流参考值的实现过程中还包括对各VSC的直流电流参考值进行限幅处理的步骤。5.一种混合直流输电功率协调控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时实现的混合直流输电功率协调控制方法包括以下步骤：采集各VSC的直流电流参考值，计算所有VSC的直流电流参考值的和，得到总直流电流参考值；计算给定的总直流电流指令值与所述总直流电流参考值的差值；将所述差值经过PI调节后输出，得到输出值，所述输出值乘以各VSC对应的功率协调系数后得到各VSC的直流电流参考值；根据各VSC的直流电流参考值对各VSC进行控制；其中，当有VSC闭锁时，闭锁的VSC的功率协调系数下降...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭忠，韩伟，李泰，马伟东，党一奇，宋闯，刘超，郑坤承，曹森，荆雪记，霍城辉，苏进国，胡永昌，李艳梅，赵静，
申请(专利权)人：许继电气股份有限公司，许继集团有限公司，国网河南省电力公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：河南,41