【技术实现步骤摘要】
一种用于HUD正位实景显示的AR图形算法
本专利技术涉及增强现实图形转换技术，特别涉及一种通过多元多次线性关系模型函数得到AR图形转换函数关系、能实现各种不同角度拍摄图像的正位实景显示的AR图形算法。
技术介绍
ADAS高级驾驶辅助系统（AdvancedDrivingAssistantSystem）是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。增强现实（AugmentedReality，简称AR），是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。目前，车载抬头显示光学系统并不能充分实现ADAS高级驾驶辅助系统，主要不足有：1、现有的传统车载抬头显示系统，都是直接投影一个显示画面，这个画面是与前方的路面画面（实际世界）是不相关的，就是说传统的车载抬头显示图像与外界的实际世界是没有任何融合的。而我们人眼观察实际世...
【技术保护点】
1.一种用于HUD正位实景显示的AR图形算法，其特征在于，所述AR图形算法包括构建采用正位实景网格化格式进行存储的参照图标库，所述AR图形算法采用如下步骤：第一步、分别建立初始图形和正位实景图形的坐标体系；第二步、构建坐标体系间的多元多次线性关系模型函数；第三步、选取多个参照图标库中的图标的正位实景网格化格式中的坐标点及初始坐标图形中相对应的坐标点代入多元多次线性关系模型函数，求解得到多元多次线性关系模型函数的参数值，进而得到数值化的转换函数；第四步、通过所述数值化函数关系将初始坐标图形中的相对应的坐标点全部进行转换，从而得到初始坐标图形相对应的正位实景图像。
【技术特征摘要】
1.一种用于HUD正位实景显示的AR图形算法，其特征在于，所述AR图形算法包括构建采用正位实景网格化格式进行存储的参照图标库，所述AR图形算法采用如下步骤：第一步、分别建立初始图形和正位实景图形的坐标体系；第二步、构建坐标体系间的多元多次线性关系模型函数；第三步、选取多个参照图标库中的图标的正位实景网格化格式中的坐标点及初始坐标图形中相对应的坐标点代入多元多次线性关系模型函数，求解得到多元多次线性关系模型函数的参数值，进而得到数值化的转换函数；第四步、通过所述数值化函数关系将初始坐标图形中的相对应的坐标点全部进行转换，从而得到初始坐标图形相对应的正位实景图像。2.根据权利要求1所述的一种用于HUD正位实景显示的AR图形算法，其特征在于，所述参照图标库中的图标的正位实景网格化格式为二维或三维方式。3.根据权利要求1所述的一种用于HUD正位实景显示的AR图形算法，其特征在于，当所述参照图标库中的图标的正位实景网格化格式为二维方式时，所述AR图形算法步骤如下：（一）、设定所述初始坐标图形的坐标体系为坐标一，其图像中点表示为（X1，Y1）、（X2，Y2）、（X3，Y3）……（Xn，Yn），所述参照图标库中的图标的坐标体系为坐标二，其图像中点表示为（Xa1，Ya1）、（...
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