本发明专利技术公开了一种智能模拟场景的安防监控测试装置，涉及智能建筑技术领域。本发明专利技术包括座体、三个机械手、控制装置和监控中心，座体底面固定有若干电动万向轮，座体内固定有储液箱，机械手一端通过安装座固定在座体顶面，三个机械手的输出端均固定有安装台，三个机械手上的安装台一表面分别固定有烟雾测试装置、温度测试装置和红外测试装置。本发明专利技术通过GPS模块、防撞模块、电动万向轮和单片机的配合使用，能够实现座体的自走，通过加热棒能够测验温度传感器的状态，通过烧嘴和抽液泵的配合使用能够检测烟雾传感器的状态，通过红外线收发器能够检测红外线传感器的状态，解决了现有的智能建筑中传感器运行状态不便于测试的问题。
A security monitoring and testing device and its system for intelligent simulation scene
【技术实现步骤摘要】
一种智能模拟场景的安防监控测试装置及其系统
本专利技术属于智能建筑
，特别是涉及一种智能模拟场景的安防监控测试装置及其系统。
技术介绍
随着物联网、传感器等领域的发展，建筑物的安防监控系统自动化程度越来越高，目前建筑物的安防监控系统当中，一般集成了红外传感器、烟雾传感器、视频摄像头和温度传感器，可以对起火、人员闯入等危险因素进行有效的监控和报警。但是，如果安防监控系统当中某一个传感器或者摄像头损坏，就会给安防监控带来一定的盲区，有可能导致危险因素产生时无法及时发现和报警，因此，为了保障安防监控的可靠性，需要对上述各类传感器、摄像头定期进行测试，检测其是否能够及时感知周围环境的温度、烟雾、红外辐射、光信号等因素的物理变化，并准确采样、量化生成关于温度、烟雾浓度的数值以及红外和视频图样，从而保证其处于有效工作状态。然而，智能建筑中各类传感器和摄像头的数目众多，且分布范围遍及整个智能建筑空间范围，由人工逐个进行测试，会耗费巨大的时间和人力。目前对这些传感器和摄像头的自动化测试主要是依靠设备电路自检，但是自检只能测试其电路运行和通信能力，无法测试其对真实环境因素物理变化的感知能力。因此，如何通过某种测试装置对智能建筑中大量传感器和摄像头的物理感知能力开展自动化的实际巡回测试，无需人力的大量参与，是本领域需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能模拟场景的安防监控测试装置及其系统，通过GPS模块、防撞模块、电动万向轮和单片机的配合使用，能够实现座体的自走，从而可以在智能建筑空间范围内实现自主、自动地巡回，从而对各个智能建筑各个位置布设的传感器、摄像头实施检测；该装置通过加热棒能够模拟预定数值温度以测验温度传感器的状态，通过烧嘴和抽液泵的配合使用能够模拟烟雾效果从而检测烟雾传感器的状态，通过红外线收发器能够检测红外线传感器的状态，以及检测摄像头能够正确拍摄该装置；解决了现有的智能建筑中传感器、摄像头的真实感知能力不便于测试的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种智能模拟场景的安防监控测试装置，包括座体、三个机械手、控制装置；所述座体底面固定有若干电动万向轮，所述座体内固定有储液箱；所述机械手一端通过安装座固定在座体顶面，三个所述机械手的另一末端均固定有安装台，三个所述机械手上的安装台一表面分别固定有烟雾测试装置、温度测试装置和红外测试装置；所述烟雾测试装置包括进液管，所述进液管另一端固定有烧嘴，所述进液管周侧面固定连通有连接管，所述连接管一端固定连通有抽液泵，所述抽液泵的抽液管贯穿座体顶部和储液箱顶部伸入储液箱内部且抽液管末端位于储液箱内下部；所述温度测试装置包括加热棒，所述加热棒一端固定有连接棒；所述红外测试装置包括红外线收发器，所述进液管、连接棒和红外线收发器分别通过安装座与三个机械手上的安装台一表面固定连接。进一步地，所述机械手包括第一电机，所述第一电机通过安装座与座体顶面固定连接，所述第一电机输出轴一端通过第一铰座固定有第一机械臂，所述第一铰座周侧面固定有第二电机，所述第二电机输出轴一端与第一铰座内的转轴一端固定连接，所述第一机械臂一端通过第二铰座转动有第二机械臂，所述第二铰座周侧面固定有第三电机，所述第三电机输出轴一端与第二铰座内的转轴固定连接，所述安装台一表面与第二机械臂一端固定连接。进一步地，所述控制装置包括壳体，所述壳体固定在座体内，所述壳体内固定有所述控制装置的主板，所述主板包括单片机、GPS模块和数据储存模块，所述电动万向轮、第一电机、第二电机、第三电机、加热棒、烧嘴、抽液泵均通过电气/信号传输线路与单片机连接，所述GPS模块、红外线收发器和数据储存模块均通过数据信息传输线路与单片机连接。进一步地，所述单片机通过数据信息传输线路连接有无线收发模块，所述无线收发模块安装在壳体内部，所述单片机通过无线收发模块与监控中心连接。进一步地，所述座体内底面固定有蓄电池，所述座体周侧面贯穿固定有一充电头，所述充电头和控制装置均通过导线与蓄电池电性连接。进一步地，所述单片机通过数据信息传输线路连接有防撞模块，所述防撞模块由若干红外线测距头组成，若干所述红外线测距头呈环状安装在座体周侧面。进一步地，所述储液箱周侧面固定连通有填料管，所述进液管一端贯穿座体一侧且位于座体外部，所述填料管一端过盈配合有一橡胶盖。本专利技术还涉及一种智能模拟场景的安防监控测试系统，包括一台或者多台上述测试装置以及监控中心；所述监控中心通过数据信息传输线路连接有温度传感器、烟雾传感器、红外线传感器和监控摄像头，所述监控中心通过数据上传模块和数据下载模块连接有手机APP，所述监控中心通过电气/信号传输线路连接有报警装置。其中，所述报警装置为声光报警器或扬声器和闪烁灯的结合。其中，所述测试装置在监控中心的指令下，移动到测试地点，并且向测试地点周边执行烟雾、温度和红外测试动作；监控中心根据每台测试装置上传的GPS定位位置以及测试动作，调取该定位位置周边的对应类型的传感器的传感数据，分析传感数据是否反映了测试装置造成的环境物理变化。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过GPS模块、防撞模块、电动万向轮和单片机编程的配合使用，能够实现座体的自走，通过设有机械手，能够调节加热棒、红外线收发器和烧嘴的角度和高度，通过加热棒能够测验温度传感器的状态，通过烧嘴和抽液泵的配合使用能够检测烟雾传感器的状态，通过红外线收发器能够检测红外线传感器的状态，能够检测智能建筑中传感器的运行状态，且能够节省人力物力的使用，方便使用者对智能建筑的安全性的管理。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一种智能模拟场景的安防监控测试装置的结构示意图；图2为座体的内部结构示意图；图3为本专利技术去除座体后的结构示意图；图4为本专利技术的系统原理框图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-座体，2-机械手，3-控制装置，4-烟雾测试装置，5-温度测试装置，6-红外测试装置，101-电动万向轮，102-储液箱，103-蓄电池，104-充电头，105-填料管，106-橡胶盖，201-第一电机，202-第一铰座，203-第一机械臂，204-第二电机，205-第二机械臂，206-第二铰座，207-第三电机，208-安装台，401-进液管，402-烧嘴，403-连接管，404-抽液泵，501-加热棒，502-连接棒，601-红外线收发器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3所示，本专利技术为一种智能模拟场景的安防监控测试装置，包括座体1、三个机械手2、控制装置3。座体1底面固定有若干电动万向轮101，座体1内固定有储液箱102本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能模拟场景的安防监控测试装置，其特征在于：包括座体(1)、三个机械手(2)、控制装置(3)；所述座体(1)底面固定有若干电动万向轮(101)，所述座体(1)内固定有储液箱(102)；所述机械手(2)一端通过安装座固定在座体(1)顶面，三个所述机械手(2)的输出端均固定有安装台(208)，三个所述机械手(2)上的安装台(208)一表面分别固定有烟雾测试装置(4)、温度测试装置(5)和红外测试装置(6)；所述烟雾测试装置(4)包括进液管(401)，所述进液管(401)另一端固定有烧嘴(402)，所述进液管(401)周侧面固定连通有连接管(403)，所述连接管(403)一端固定连通有抽液泵(404)，所述抽液泵(404)的进液管(401)贯穿座体(1)顶部和储液箱(102)顶部且位于储液箱(102)内下部；所述温度测试装置(5)包括加热棒(501)，所述加热棒(501)一端固定有连接棒(502)；所述红外测试装置(6)包括红外线收发器(601)，所述进液管(401)、连接棒(502)和红外线收发器(601)分别通过安装座与三个机械手(2)上的安装台(208)一表面固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种智能模拟场景的安防监控测试装置，其特征在于：包括座体(1)、三个机械手(2)、控制装置(3)；所述座体(1)底面固定有若干电动万向轮(101)，所述座体(1)内固定有储液箱(102)；所述机械手(2)一端通过安装座固定在座体(1)顶面，三个所述机械手(2)的输出端均固定有安装台(208)，三个所述机械手(2)上的安装台(208)一表面分别固定有烟雾测试装置(4)、温度测试装置(5)和红外测试装置(6)；所述烟雾测试装置(4)包括进液管(401)，所述进液管(401)另一端固定有烧嘴(402)，所述进液管(401)周侧面固定连通有连接管(403)，所述连接管(403)一端固定连通有抽液泵(404)，所述抽液泵(404)的进液管(401)贯穿座体(1)顶部和储液箱(102)顶部且位于储液箱(102)内下部；所述温度测试装置(5)包括加热棒(501)，所述加热棒(501)一端固定有连接棒(502)；所述红外测试装置(6)包括红外线收发器(601)，所述进液管(401)、连接棒(502)和红外线收发器(601)分别通过安装座与三个机械手(2)上的安装台(208)一表面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种智能模拟场景的安防监控测试装置，其特征在于，所述机械手(2)包括第一电机(201)，所述第一电机(201)通过安装座与座体(1)顶面固定连接，所述第一电机(201)输出轴一端通过第一铰座(202)固定有第一机械臂(203)，所述第一铰座(202)周侧面固定有第二电机(204)，所述第二电机(204)输出轴一端与第一铰座(202)内的转轴一端固定连接，所述第一机械臂(203)一端通过第二铰座(206)转动有第二机械臂(205)，所述第二铰座(206)周侧面固定有第三电机(207)，所述第三电机(207)输出轴一端与第二铰座(206)内的转轴固定连接，所述安装台(208)一表面与第二机械臂(205)一端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种智能模拟场景的安防监控测试装置，其特征在于，所述控制装置(3)包括壳体，所述壳体固定在座体(1)内，所述壳体内固定有主板，所述主板上固定有单片机、GPS模块和数据储存模块，所述电动万向轮(101...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱艳华，
申请(专利权)人：特斯联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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