一种打桩设备及其打桩方法技术

本发明专利技术属于岸边打桩技术领域，尤其涉及一种打桩设备及其打桩方法。它解决了现有技术成本高且效率低等技术问题。本一种打桩方法包括如下步骤：S1、吊桩，通过固定在船体甲板上的吊桩机将混凝土桩上端吊起，且吊桩机将混凝土桩吊运至固定在船体甲板上的打桩机处；S2、喂桩，混凝土桩的轴心线和打桩装置的打桩锤轴心线重合；S3、打桩，侧滑式打桩用机械手松开且侧滑式打桩用机械手和混凝土桩之间留有间隙，然后打桩装置的打桩锤不断打击混凝土桩上端端面并迫使混凝土桩打入至河床中。本发明专利技术的优点在于：成本低和设计更加合理，提高了施工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种打桩设备及其打桩方法
本专利技术属于岸边打桩
，尤其涉及一种打桩设备及其打桩方法。
技术介绍
在河道的岸边，一般会设计桩基进行护岸。桩基有工字桩和U形桩等等。现有的打桩机，其一般安装在轮船上，在现有的很多河道岸边，由于河道岸边其水位深度较浅，导致轮船无法行驶到位，为了解决轮船行驶到位的问题，现有的办法只能是将岸边的河床挖深，这种方法其虽然在一定程度上能够满足施工要求，但是，这种方法其成本较高，严重影响打桩效率，同时，这种方式其还会对岸边的植物造成损坏，因为挖掘需要设备，而挖掘设备在岸边行驶则会对植物形成碾压磕碰等等损坏。其次，现有的打桩机，其一般安装在轮船上，轮船上会安装打桩平台，在打桩平台上安装有打桩锤，当吊桩机将混凝土桩吊运至打桩锤附近时，现有的方式采用两个相向摆动的机械臂对混凝土桩进行抱紧，然后打桩锤再进行打桩。上述的这种现有方式，有如下缺陷：由于位于上方的打桩锤其会对混凝土桩形成干涉，导致需要人为去推动混凝土桩进入两个机械臂之间，这种方式存在安全隐患，同时，施工效率较低。基于上述的问题，急需设计一款可以解决上述技术问题的打桩平台。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种可以提高打桩效率、打桩成本低和设计更加合理的一种打桩方法。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：本一种打桩方法包括如下步骤：S1、吊桩，通过固定在船体甲板上的吊桩机将混凝土桩上端吊起，且吊桩机将混凝土桩吊运至固定在船体甲板上的打桩机处；S2、喂桩，S1步骤中的打桩机包括与船体甲板水平滑动连接的打桩位置调节架，以及驱动所述打桩位置调节架相对船体甲板水平往复滑动的平移驱动机构，平移驱动机构驱动打桩位置调节架部分伸出至船体甲板外并呈悬空设置，在打桩位置调节架的悬空端连接有侧滑式打桩用机械手，以及安装在打桩位置调节架上的打桩装置，吊桩机将混凝土桩的下端吊运至侧滑式打桩用机械手正上方并迫使混凝土桩垂直向下进入至侧滑式打桩用机械手内，侧滑式打桩用机械手将混凝土桩竖直夹持固定，吊桩机的吊绳松弛且侧滑式打桩用机械手带动混凝土桩向打桩装置的正下方侧移动，当混凝土桩的轴心线和打桩装置的打桩锤轴心线重合时侧滑式打桩用机械手停止移动且混凝土桩的下端和河床接触或者留有间距；S3、打桩，侧滑式打桩用机械手松开且侧滑式打桩用机械手和混凝土桩之间留有间隙，然后打桩装置的打桩锤不断打击混凝土桩上端端面并迫使混凝土桩打入至河床中，即，完成打桩。在上述的一种打桩方法中，所述的打桩位置调节架呈矩形且位于呈U形的调节滑座内，打桩位置调节架和调节滑座滑动连接，所述的平移驱动机构固定在调节滑座上且平移驱动机构驱动打桩位置调节架部分伸出至调节滑座的开口并延伸至船体甲板外。在上述的一种打桩方法中，在所述调节滑座的内两侧分别设有滑槽，打桩位置调节架相对的两侧分别插于所述的滑槽内。在上述的一种打桩方法中，在调节滑座的上表面且位于调节滑座开口的一端设有加强结构，加强结构用于防止调节滑座的开口向外扩张。在上述的一种打桩方法中，所述的加强结构包括加强横梁，加强横梁的一端与所述调节滑座的一端上表面焊接连接，加强横梁的另一端与所述调节滑座的另一端上表面焊接连接。在上述的一种打桩方法中，在加强横梁的一端与所述调节滑座一端上表面，以及加强横梁的另一端与所述调节滑座的另一端上表面还分别连接有三角加强筋；所述的调节滑座包括三根依次连接的工字形钢材，其中两根工字形钢材相对设置，在所述两根相对设置的工字形钢材下表面连接有加强钢板。在上述的一种打桩方法中，所述的平移驱动机构包括固定在调节滑座中部的至少一个油缸，油缸的伸缩杆和打桩位置调节架连接。在上述的一种打桩方法中，打桩位置调节架从调节滑座开口伸出的部分长度为调节滑座长度的1/3或1/4或1/5。伸出部分不能过多，过多会导致轮船重心偏位较多而容易发生翻船事故。在上述的一种打桩方法中，所述的调节滑座四个角部分别连接有铁轨轮，铁轨轮与船体甲板上的铁轨配合，以及驱动所述铁轨轮转动从而迫使调节滑座相对船体甲板移动的铁轨轮驱动机构。可以是纵向移动，或者是横向移动。作为另外一种方案，在上述的一种打桩方法中，所述的平移驱动机构包括若干与船体甲板水平滑动连接的滑动杆，滑动杆相互平行，在打桩位置调节架上设有若干供所述的滑动杆一一卡入的限位槽，打桩位置调节架和滑动杆固定连接或者滑动杆与打桩位置调节架滑动连接，以及驱动所述滑动杆相对船体甲板水平滑动并迫使滑动杆的一端脱离船体甲板的驱动器。该结构的设计，其可以提高组装效率。在上述的一种打桩方法中，所述的侧滑式打桩用机械手包括呈水平设置的滑块且滑块与平移驱动装置连接，在滑块上连接有限制架，以及一端和滑块或限制架铰接的机械臂，机械臂的另一端和限制架之间设有可拆卸连接结构，在机械臂和限制架之间设有当机械臂的另一端和限制架通过可拆卸连接结构连接后用于对混凝土桩进行限位的限位结构，平移驱动装置驱动设置在滑块向打桩锤正下方移动并迫使混凝土桩的轴心线和打桩锤轴心线重合。在上述的一种打桩方法中，所述的限制架呈U形，机械臂的另一端和限制架通过可拆卸连接结构连接后限制架和机械臂内部形成封闭式限制空间。在上述的一种打桩方法中，所述的限位结构包括位于所述限制架内的活动锁定块，活动锁定块与滑动驱动机构连接，滑动驱动机构驱动活动锁定块靠近机械臂或者远离机械臂，混凝土桩插于活动锁定块和机械臂之间。在上述的一种打桩方法中，所述的活动锁定块两端和限制架的两端内侧面滑动连接。在上述的一种打桩方法中，所述的可拆卸连接结构包括设置在所述机械臂另一端的凹凸配合部一，在限制架远离滑块的一端端部设有凹凸配合部二，凹凸配合部一和凹凸配合部二相互配合，以及从上往下插入在凹凸配合部一和凹凸配合部二内的销子。在上述的一种打桩方法中，所述的限制架上端端面设有U形锥形导向部。在上述的一种打桩方法中，所述的机械臂上端端面上设有倾斜导向板，当限制架和机械臂连接后所述的U形锥形导向部和倾斜导向板拼接形成锥形导向套。在上述的一种打桩方法中，所述的机械臂与驱动其摆动的摆动驱动油缸连接。在上述的一种打桩方法中，所述的平移驱动装置包括与滑块滑动连接的固定滑轨，固定滑轨固定在打桩平台的一端端部，在打桩平台的一端端部或固定滑轨上连接有与滑块连接的平移驱动油缸。在上述的一种打桩方法中，所述的固定滑轨为工字形轨道，所述的滑块为凹字形滑块，滑块和固定滑轨相互匹配。一种打桩设备包括船体，在船体的船体甲板上设有沿着船体甲板长度方向依次设置的打桩机和吊桩机，打桩机包括与船体甲板水平滑动连接的打桩位置调节架，以及驱动所述打桩位置调节架相对船体甲板水平往复滑动的平移驱动机构，平移驱动机构驱动打桩位置调节架部分伸出至船体甲板外并呈悬空设置，在打桩位置调节架的悬空端连接有侧滑式打桩用机械手，以及安装在打桩位置调节架上的打桩装置，侧滑式打桩用机械手带动混凝土桩移动并迫使混凝土桩的轴心线和打桩装置的打桩锤轴心线重合。与现有的技术相比，本一种打桩设备及其打桩方法的优点在于：当遇到岸边的浅水区时，此时的平移驱动机构启动则驱动打桩位置调节架部分伸出至船体甲板外并呈悬空设置，此时设置的打桩位置调节架上的打桩装置则位置也一并发生变化，当打桩装置到达设定的位置后就可以进行打桩施工，不仅提高了打桩施工效率，而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打桩方法，其特征在于，本打桩方法包括如下步骤：S1、吊桩，通过固定在船体甲板(10)上的吊桩机(7)将混凝土桩(a)上端吊起，且吊桩机(7)将混凝土桩(a)吊运至固定在船体甲板(10)上的打桩机(100)处；S2、喂桩，S1步骤中的打桩机(100)包括与船体甲板(10)水平滑动连接的打桩位置调节架(20)，以及驱动所述打桩位置调节架(20)相对船体甲板(10)水平往复滑动的平移驱动机构(30)，平移驱动机构(30)驱动打桩位置调节架(20)部分伸出至船体甲板(10)外并呈悬空设置，在打桩位置调节架(20)的悬空端连接有侧滑式打桩用机械手(200)，以及安装在打桩位置调节架(20)上的打桩装置(201)，吊桩机(7)将混凝土桩(a)的下端吊运至侧滑式打桩用机械手(200)正上方并迫使混凝土桩(a)垂直向下进入至侧滑式打桩用机械手(200)内，侧滑式打桩用机械手(200)将混凝土桩(a)竖直夹持固定，吊桩机(7)的吊绳松弛且侧滑式打桩用机械手(200)带动混凝土桩(a)向打桩装置(201)的正下方侧移动，当混凝土桩的轴心线和打桩装置(201)的打桩锤轴心线重合时侧滑式打桩用机械手(200)停止移动且混凝土桩(a)的下端和河床接触或者留有间距；S3、打桩，侧滑式打桩用机械手(200)松开且侧滑式打桩用机械手(200)和混凝土桩(a)之间留有间隙，然后打桩装置(201)的打桩锤不断打击混凝土桩(a)上端端面并迫使混凝土桩(a)打入至河床中，即，完成打桩。...

【技术特征摘要】
1.一种打桩方法，其特征在于，本打桩方法包括如下步骤：S1、吊桩，通过固定在船体甲板(10)上的吊桩机(7)将混凝土桩(a)上端吊起，且吊桩机(7)将混凝土桩(a)吊运至固定在船体甲板(10)上的打桩机(100)处；S2、喂桩，S1步骤中的打桩机(100)包括与船体甲板(10)水平滑动连接的打桩位置调节架(20)，以及驱动所述打桩位置调节架(20)相对船体甲板(10)水平往复滑动的平移驱动机构(30)，平移驱动机构(30)驱动打桩位置调节架(20)部分伸出至船体甲板(10)外并呈悬空设置，在打桩位置调节架(20)的悬空端连接有侧滑式打桩用机械手(200)，以及安装在打桩位置调节架(20)上的打桩装置(201)，吊桩机(7)将混凝土桩(a)的下端吊运至侧滑式打桩用机械手(200)正上方并迫使混凝土桩(a)垂直向下进入至侧滑式打桩用机械手(200)内，侧滑式打桩用机械手(200)将混凝土桩(a)竖直夹持固定，吊桩机(7)的吊绳松弛且侧滑式打桩用机械手(200)带动混凝土桩(a)向打桩装置(201)的正下方侧移动，当混凝土桩的轴心线和打桩装置(201)的打桩锤轴心线重合时侧滑式打桩用机械手(200)停止移动且混凝土桩(a)的下端和河床接触或者留有间距；S3、打桩，侧滑式打桩用机械手(200)松开且侧滑式打桩用机械手(200)和混凝土桩(a)之间留有间隙，然后打桩装置(201)的打桩锤不断打击混凝土桩(a)上端端面并迫使混凝土桩(a)打入至河床中，即，完成打桩。2.根据权利要求1所述的一种打桩方法，其特征在于，在上述的S2步骤中，所述的打桩位置调节架(20)呈矩形且位于呈U形的调节滑座(40)内，打桩位置调节架(20)和调节滑座(40)滑动连接，所述的平移驱动机构(30)固定在调节滑座(40)上且平移驱动机构(30)驱动打桩位置调节架(20)部分伸出至调节滑座(40)的开口并延伸至船体甲板(10)外。3.根据权利要求2所述的一种打桩方法，其特征在于，在所述调节滑座(40)的内两侧分别设有滑槽(400)，打桩位置调节架(20)相对的两侧分别插于所述的滑槽(400)内。4.根据权利要求2所述的一种打桩方法，其特征在于，所述的平移驱动机构(30)包括固定在调节滑座(40)中部的至少一个油缸(300)，油缸(300)的伸缩杆和打桩位置调节架(20)连接；打桩位置调节架(20)从调节滑座(40)开口伸出的部分长度为调节滑座(40)长度的1/3或1/4或1/5。5.根据权利要求1所述的一种打桩方法，其特征在于，在上述的S2步骤中，所述的侧滑式打桩用机械手(200)包括呈水平设置的滑块(2)且滑块(2)与平移驱动装置(3)连接，在滑块(2)上连接有限制架(4)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙勇斌，孙永伟，
申请(专利权)人：嘉善县新顺预制构件公司荣马厂，
类型：发明
国别省市：浙江,33