具有对象识别和威胁等级评估特征的车辆照明系统技术方案

本公开提供了“具有对象识别和威胁等级评估特征的车辆照明系统”。本文提供了一种车辆的照明系统，包括：外部照明装置；一个或多个传感器，其被配置为检测接近车辆的对象；以及控制器，其被配置为基于来自一个或多个传感器的输入来识别对象并评估其威胁等级。如果控制器确定对象是高威胁，则控制器操作外部照明装置以在对象的方向上产生照明序列。

【技术实现步骤摘要】
具有对象识别和威胁等级评估特征的车辆照明系统
本专利技术总体上涉及车辆的照明系统，且更具体地涉及适于照亮车辆外部的对象的照明系统。
技术介绍
位于车辆内的执法人员可能不知道接近车辆的对象。因此，需要能够检测接近的对象并将其踪迹通知给执法人员。本公开旨在满足该需求。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，提供了一种车辆的照明系统，包括：外部照明装置；一个或多个传感器，其被配置为检测接近车辆的对象；以及控制器，其被配置为基于来自一个或多个传感器的输入来识别对象并评估其威胁等级。如果控制器确定对象是高威胁，则控制器操作外部照明装置以在对象的方向上产生照明序列。根据本专利技术的第二方面，提供了一种车辆的照明系统，包括：外部照明装置；一个或多个传感器，其被配置为检测接近车辆的对象的位置、速度、距离和大小；以及控制器，其被配置为基于来自一个或多个传感器的输入来确定对象是否是人类，如果是的话，则操作照明装置以在对象的方向上产生照明序列。根据本专利技术的第三方面，提供了一种车辆的照明方法，包括以下步骤：使用一个或多个传感器检测接近车辆的对象；基于来自一个或多个传感器的输入来识别对象并评估其威胁等级；并且如果对象被确定是高威胁，则操作外部照明装置以在对象的方向上产生照明序列。在研究以下说明书、权利要求和附图后，本领域技术人员将理解和明白本专利技术的这些和其他方面、目的和特征。附图说明在附图中：图1是配备有照明系统的车辆的顶部透视图；图2是照明系统的框图；以及图3至图5示出了响应于检测到接近车辆的对象而使用照明系统实施的照明序列。具体实施方式根据需要，本文公开了本专利技术的详细实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是可以各种形式和替代形式体现的本专利技术的示例。附图不一定是详细设计的，并且一些示意图可能被放大或最小化以示出功能概况。因此，本文中公开的具体结构细节和功能细节不应当被解释为是限制性的，而是仅仅作为教导本领域技术人员以不同方式采用本专利技术的代表性基础。如本文所用，在用于一系列的两个或更多个项目时，术语“和/或”表示可以单独采用所列项目中的任何一个，或者可以采用所列项目中的两个或更多个的任何组合。例如，如果组合物被描述为包含组分A、B和/或C，则所述组合物可以仅包含A；仅包含B；仅包含C；包含A和B的组合；包含A和C的组合；包含B和C的组合；或者包含A、B和C的组合。参考图1，示出了车辆12的照明系统10。照明系统10对于执法特别有用，并且可以容易地在警车中使用。照明系统10包括外部照明装置14，外部照明装置14被配置为在多个方向上产生照明。在所描绘的实施例中，外部照明装置14是安装到车辆12的车顶16并且包括多个光源18的灯条模块，所述多个光源18布置成产生远离车辆12定向的高达360度的照明。每个光源18可以包括联接到窄聚焦光学器件的远光发光二极管，使得每个光源18可操作以在远离车辆12的相应方向上产生聚光光束。照明系统10还包括传感器20，所述传感器20围绕车辆12设置并且布置成提供对位于车辆12的操作环境21中的对象的360度检测。传感器20可以各自对应于超声波传感器或被配置用于对象检测的其他传感器类型。在操作中，传感器20被配置为检测接近车辆的对象22的位置、速度、距离和大小。如图1中所示，对象22被示出从大致由箭头24表示的方向接近车辆12的后部。如本文将描述的，照明系统10能够基于来自传感器20中的一个或多个的输入来确定接近车辆12的对象的标识和威胁等级。出于理解的目的，对象22被表示为人类，照明系统10可以认为其对位于车辆12内的执法人员26是高威胁。当对象22进入传感器20中的任何一个或多个的对象检测范围27(例如，40英尺)时，对象22被检测到并且由一个或多个传感器产生指示对象22的位置、速度、距离和大小的输入。输入然后用于确定对象22的标识并评估其威胁等级。如果确定对象22是高威胁，则可以操作外部照明装置14以在对象22的方向上产生照明序列28。照明序列28可以用于帮助执法人员26观察对象22，并且还可以用于在对象22是人类或一些其他生命形式的情况下使对象22炫目。因此，如果对象22被识别为人类，则照明序列28的炫目效果可以增加执法人员26能够对遭遇作出反应的响应时间。可以设想，照明序列28的范围可以是可变的，也就是说，所述范围可以大于、小于一个或多个传感器20的检测范围27或基本上与其相同。此外，可以设想，可以使用外部照明装置14的一个或多个光源18来实现照明序列28。可替代地，如果对象22被识别为低威胁，则可以停用外部照明装置14或操作外部照明装置14以产生对对象22的侵袭性较小的其他照明序列。可能的低威胁的示例可以包括例如小动物和过往车辆。虽然本文提供了高威胁和低威胁的示例，但是它们不应被视为决定性的或限制性的。也就是说，接近车辆12的任何识别的对象可以基于其由传感器20中的一个或多个测量的位置、速度、距离和大小而被认为是高威胁或低威胁关于本文提供的示例，应当理解，威胁等级评估可以是可选特征，也就是说，可以基于对象22的识别来触发外部照明装置14，而无需确定威胁等级。因此，关于图1的场景，可以在将对象22识别为人类时触发外部照明装置14。参考图2，照明系统10还包括与外部照明装置14和传感器20通信的控制器30。前面提及的部件可以通过诸如CAN总线的传统车辆通信网络彼此通信，或者可替代地使用诸如蓝牙的任何无线通信协议无线地联接。例如，控制器30可以是现有的车辆控制器、专用控制器或任何其他控制器类型，并且可以另外与其他系统或装置通信，所述其他系统或装置诸如但不限于设置在车辆12上并被配置为捕获车辆12外部的各种视图的相机系统32、车辆12的门控制单元(DCU)34、以及用户输入装置36。用户输入装置36可以包括位于车辆12上的人机界面，诸如触摸屏显示器，或者可以是智能手机、平板电脑、膝上型电脑或其他便携式电子装置形式的远程装置。参考图3至图5，使用图1中所示的场景提供照明序列28的示例。如图3所示，对象22在进入传感器20中的一个或多个的检测范围27时，对象22被所述一个或多个传感器20检测到。进而，一个或多个传感器20产生指示对象22的位置、速度、距离和大小的输入。输入被提供给控制器30，并且控制器30使用输入来识别对象22并评估其威胁等级。出于说明的目的，假设对象22以相对快的速度(即，跑步速度)接近车辆12。因此，因为其大小和对象22移动的速度，控制器30可以将对象22识别为人类。通过至少这两个测量，控制器30还能够将诸如另一车辆或静止对象之类的对象排除在考虑之外。在将对象22识别为人类之后，控制器30可以认为对象22由于其速度以及其相对于车辆12的位置和距离而是高威胁。在所示的场景中，对象22如箭头24所示从在后面的方向快速接近车辆12，因此，与接近车辆12头部的对象相比，执法人员26可能更不容易能看到对象22。响应于将对象22识别为人类和高威胁，控制器30可以操作外部照明装置14产生图3至图5中所示的照明序列28。如所描绘的，照明序列28包括在对象22(图3)的方向上的第一闪光38、在对象22的方向上的第二闪光40(图4)、以及在对象22的方向上的稳定的光流42(图5)。本文描述的照明序列2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的照明系统，包括：外部照明装置；一个或多个传感器，其被配置为检测接近所述车辆的对象；和控制器，其被配置为基于来自所述一个或多个传感器的输入来识别所述对象并评估其威胁等级，其中如果所述控制器确定所述对象是高威胁，则所述控制器操作所述外部照明装置以在所述对象的方向上产生照明序列。

【技术特征摘要】
2018.04.04 US 15/945,0831.一种车辆的照明系统，包括：外部照明装置；一个或多个传感器，其被配置为检测接近所述车辆的对象；和控制器，其被配置为基于来自所述一个或多个传感器的输入来识别所述对象并评估其威胁等级，其中如果所述控制器确定所述对象是高威胁，则所述控制器操作所述外部照明装置以在所述对象的方向上产生照明序列。2.如权利要求1所述的照明系统，其中所述外部照明装置包括安装到所述车辆的车顶的灯条模块。3.如权利要求2所述的照明系统，其中所述外部照明装置包括被布置成产生远离所述车辆定向的高达360度的照明的多个光源。4.如权利要求1-3中任一项所述的照明系统，其中所述一个或多个传感器中的每一个包括超声波传感器。5.如权利要求1-3中任一项所述的照明系统，其中所述输入包括由所述一个或多个传感器测量的所述对象的位置、速度、距离和大小。6.如权利要求1-3中任一项所述的照明系统，其中所述照明序列包括在所述对象的方向上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯图尔特·C·索尔特，保罗·肯尼士·戴尔洛克，克里斯多夫·查尔斯·亨特，查德·胡佛，道格·H·兰德利特，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US