一种调整X光成像系统中各部件物理对齐的方法技术方案

本发明专利技术属于X射线应用技术领域，公开了一种调整X光成像系统中各部件物理对齐的方法。本发明专利技术包括：获取当前待检测人体的待检测部位信息、摆位信息、自然光图像、各个关键点信息及参考点信息，并获取当前参考点信息对应的多个参考点之间的距离信息；得到待检测部位中心点的空间位置信息、X射线源端中心点的空间位置信息及射线接收端中心点的空间位置信息；最后使得射线接收端的中心点、X射线源端的中心点及待检测部位的中心点三点共线。本发明专利技术实现了各部件之间的物理对齐，消除了人工操作带来的误差，提高了X光图像的成片质量，避免人体受到不必要的辐射。

A method of adjusting the physical alignment of components in X-ray imaging system

【技术实现步骤摘要】
一种调整X光成像系统中各部件物理对齐的方法
本专利技术属于X射线应用
，具体涉及一种调整X光成像系统中各部件物理对齐的方法。
技术介绍
X光图像用于使医生对病人体内的组织器官的结构情况有一个直观的了解。现有的X射线成像系统由三个部分组成，分别为射线源端及其附属组件部分、射线接收端及其附属组件部分、以及其他模块部分。为了保证所成X光图像的拍摄范围可以覆盖人体待检测部位，在拍摄X光图像时，需要使射线源端中心点、病人人体待检测部位中心点、射线接收端中心点三点物理对齐。但是，现有的X光成像方法系统存在以下缺点：a.由于在拍摄过程中不同人体及不同部位差别较大，因此增加了三点物理对齐的难点，目前只能靠X光技师进行三个中心点的手动调节，没有经验的X光技师难以准确判断调整的高度及水平位置，进而导致X光图像的成片无法满足阅片需要或对人体造成不必要辐射；b.判断及调整三个中心点是否物理对齐，X光技师需要首先判断病人待检测部位的中心点位置，在病人保持不动的条件下，分别移动射线接收端高度，射线源端的高度，使得射线接收端中心，射线源端中心和病人待检测部位中心高度相同，由于射线源端和病人待检测部位之间存在一米以上的距离，因此在判断高度时误差较大且不易操作；c.X光技师对待检测部位的认知存在客观偏差，不能很好地使病人人体待检测部位中心和射线源端模块中心以及射线接收端模块中心对齐，进一步导致X光图像的成片质量低或对人体造成不必要辐射。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种调整X光成像系统中各部件物理对齐的方法；本专利技术解决了现有就技术中病人待检测部位中心点、射线源端中心点和射线接收端中心点的物理对齐完全依赖X光技师肉眼判断而导致的误差大、操作繁琐等问题，进而提高了X光图像的成片质量，且避免人体受到不必要的辐射；本专利技术通过结合距离信息及自然光图像中各个关键点信息，得到真实空间中射线源端中心点、人体待检测部位中心点及射线接收端中心点的位置关系，从而精确地对X光成像系统中各部件进行位置调整。本专利技术所采用的技术方案为：一种调整X光成像系统中各部件物理对齐的方法，基于X光成像系统，所述的X光成像系统包括射线接收端及图像采集装置，还包括光野区域一致的激光源端及X射线源端；具体包括如下步骤：获取当前待检测人体的待检测部位信息及摆位信息；将预设的激光图样投射至当前待检测人体，并获取包括当前待检测人体、激光图样及平板探测器的自然光图像，然后检测得到当前自然光图像中的人体关键点信息、激光图样关键点信息及射线接收端关键点信息；获取当前待检测部位信息及摆位信息对应的参考点信息，并获取当前参考点信息对应的多个参考点之间的距离信息；根据当前人体关键点信息、激光图样关键点信息、射线接收端关键点信息，得到当前待检测部位的中心点信息、X射线源端的中心点信息及射线接收端的中心点信息，并得到待检测部位中心点的空间位置信息、X射线源端中心点的空间位置信息及射线接收端中心点的空间位置信息；根据待检测部位中心点的空间位置信息、X射线源端中心点的空间位置信息、射线接收端中心点信息的空间位置信息、参考点信息及距离信息，使得射线接收端的中心点、X射线源端的中心点及待检测部位的中心点三点共线。作为优选，所述的空间位置信息包括高度信息及水平位置信息。作为优选，使得射线接收端的中心点、X射线源端的中心点及待检测部位的中心点三点共线后，射线接收端的中心点的高度、X射线源端的中心点的高度及待检测部位的中心点的高度均相同，且三点处于同一水平线。作为优选，射线接收端包括平板探测器及环绕平板探测器设置的盒体；所述的盒体上设置有2个以上盒体关键点；所述的射线接收端关键点为2个以上的盒体关键点。作为优选，射线接收端还包括手扶支架；所述的手扶支架上设置有2个以上的支架备用关键点；当自然光图像中未检测到盒体关键点时，将支架备用关键点作为射线接收端关键点。作为优选，所述的人体关键点信息包括部位关键点信息及关节关键点信息。作为优选，得到当前待检测部位中心点的空间位置信息、X射线源端中心点的空间位置信息及射线接收端中心点的空间位置信息后，将待检测部位中心点的空间位置信息、X射线源端中心点的空间位置信息及射线接收端中心点的空间位置信息输出至显示端，并将包括人体关键点、激光图样关键点及射线接收端关键点的自然光图像输出至显示端。本专利技术的有益效果为：1)通过结合距离信息及自然光图像中各个关键点信息，得到真实空间中射线源端中心点、人体待检测部位中心点及射线接收端中心点的位置关系，精确地对X光成像系统中各部件进行位置调整，实现了各部件之间的物理对齐，消除X光技师使用肉眼判断后调整各部件位置带来的误差，提高了X光图像的成片质量，且避免人体受到不必要的辐射；2)各部件的物理对齐过程更加准确合理，产生的X光图像中的对诊断有效的区域均能够很好地呈现，X射线成像质量更高，进一步便于后续的诊断，适于推广使用。本专利技术的其他有益效果将在具体实施方式中详细说明。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是实施例1中调整X光成像系统中各部件物理对齐的方法的流程框图。图2是示例1中的示意图。图3是示例2中的示意图。图4是实施例1中的十字形的激光图样及其关键点示意图。图5是实施例5中的射线接收端及其关键点示意图。图6是实施例6中的人体及其关键点示意图。图7是实施例8中系统的结构示意图。图8是实施例8中系统的透视示意图。图9是实施例8中传动组件的结构示意图。图中，101-X射线源，102-角度测量装置，103-束光器，104-激光源，105-图像采集装置，106-测距装置，107-手动调节支架，108-万向调节机构；201-立柱调节机构，202-手扶支架，203-盒体，204-平板探测器，205-电机，206-滑轨，207-丝杆，208-滑块，209-滑台，210-过渡支架；300-控制模块；400-显示端。具体实施方式下面结合附图及具体实施例来对本专利技术作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明虽然是用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。本专利技术公开的功能细节仅用于描述本专利技术的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本专利技术，并且不应当理解为本专利技术限制在本专利技术阐述的实施例中。应当理解，本专利技术使用的术语仅用于描述特定实施例，并不意在限制本专利技术的示例实施例。若术语“包括”、“包括了”、“包含”和/或“包含了”在本专利技术中被使用时，指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性，并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。应当理解，还应当注意到在一些备选实施例中，所出现的功能/动作可能与附图出现的顺序不同。例如，取决于所涉及的功能/动作，实际上可以实质上并发地执行，或者有时可以以相反的顺序来执行连续示出的两个图。应当理解，在下面的描述中提供了特定的细节，以便于对示例实施例的完全理解。然而，本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调整X光成像系统中各部件物理对齐的方法，基于X光成像系统，所述的X光成像系统包括射线接收端及图像采集装置，还包括光野区域一致的激光源端及X射线源端；其特征在于：包括如下步骤：获取当前待检测人体的待检测部位信息及摆位信息；将预设的激光图样投射至当前待检测人体，并获取包括当前待检测人体、激光图样及平板探测器的自然光图像，然后检测得到当前自然光图像中的人体关键点信息、激光图样关键点信息及射线接收端关键点信息；获取当前待检测部位信息及摆位信息对应的参考点信息，并获取当前参考点信息对应的多个参考点之间的距离信息；根据当前人体关键点信息、激光图样关键点信息、射线接收端关键点信息，得到当前待检测部位的中心点信息、X射线源端的中心点信息及射线接收端的中心点信息，并得到待检测部位中心点的空间位置信息、X射线源端中心点的空间位置信息及射线接收端中心点的空间位置信息；根据待检测部位中心点的空间位置信息、X射线源端中心点的空间位置信息、射线接收端中心点信息的空间位置信息、参考点信息及距离信息，使得射线接收端的中心点、X射线源端的中心点及待检测部位的中心点三点共线。

【技术特征摘要】
1.一种调整X光成像系统中各部件物理对齐的方法，基于X光成像系统，所述的X光成像系统包括射线接收端及图像采集装置，还包括光野区域一致的激光源端及X射线源端；其特征在于：包括如下步骤：获取当前待检测人体的待检测部位信息及摆位信息；将预设的激光图样投射至当前待检测人体，并获取包括当前待检测人体、激光图样及平板探测器的自然光图像，然后检测得到当前自然光图像中的人体关键点信息、激光图样关键点信息及射线接收端关键点信息；获取当前待检测部位信息及摆位信息对应的参考点信息，并获取当前参考点信息对应的多个参考点之间的距离信息；根据当前人体关键点信息、激光图样关键点信息、射线接收端关键点信息，得到当前待检测部位的中心点信息、X射线源端的中心点信息及射线接收端的中心点信息，并得到待检测部位中心点的空间位置信息、X射线源端中心点的空间位置信息及射线接收端中心点的空间位置信息；根据待检测部位中心点的空间位置信息、X射线源端中心点的空间位置信息、射线接收端中心点信息的空间位置信息、参考点信息及距离信息，使得射线接收端的中心点、X射线源端的中心点及待检测部位的中心点三点共线。2.根据权利要求1所述的调整X光成像系统中各部件物理对齐的方法，其特征在于：所述的空间位置信息包括高度信息及水平位置信息。3.根据权利要求2所述的调整X光成像系统中各部件物理对齐的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：何香颖，张军，孙雨，
申请(专利权)人：晓智科技成都有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51