一种树木栽种设备制造技术

本发明专利技术公开一种树木栽种设备，包括移动平台，所述移动平台上设置有夹持头，所述夹持头通过调节机构以可移动的方式设置于移动平台上，所述调节机构包括升降组件和转动组件，所述升降组件设置于所述转动组件上方且被转动组件驱动旋转，所述夹持头与所述升降组件的动作部件固定连接且被升降组件驱动升降，在所述移动平台底部设置有移动轮组，所述夹持头上还设置有自适应夹紧机构。上述技术方案的有益效果为：设置的移动平台能够轻松移动，便于大面积作业，设置的夹持头能够固定树苗的主干，并通过升降组件和转动组件将树苗放入打好的土坑中，作业人员只需要培土即可。设置的自适应夹紧机构能够适应不同形状以及不同尺寸的树干，实用性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种树木栽种设备
本专利技术涉及园艺
，具体涉及一种树木栽种设备。
技术介绍
绿色植物不仅能够令人赏心悦目，还能够释放氧气和净化空气，是人们生活工作场所内不可或缺的点缀。现代园艺已经丰富多彩，不同树木之间的搭配组合能够呈现别样的美感。但是现有的树木栽种需要人工进行，特别是在有尺寸较大的树木时，更是费时费力。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种树木栽种设备，能够将树苗扶正并固定，便于作业人员栽种。本专利技术提供的一种树木栽种设备，包括移动平台，所述移动平台上设置有固定树苗的夹持头，所述夹持头通过调节机构以可移动的方式设置于移动平台上，所述调节机构包括升降组件和转动组件，所述升降组件设置于所述转动组件上方且被转动组件驱动旋转，所述夹持头与所述升降组件的动作部件固定连接且被升降组件驱动升降，在所述移动平台底部设置有移动轮组，所述夹持头上还设置有自适应夹紧机构。上述技术方案的有益效果为：设置的移动平台能够轻松移动，便于大面积作业，设置的夹持头能够固定树苗的主干，并通过升降组件和转动组件将树苗放入打好的土坑中，作业人员只需要培土即可。设置的自适应夹紧机构能够适应不同形状以及不同尺寸的树干，实用性更强。进一步，所述转动组件包括转动设置于移动平台上的转动盘，所述转动盘下方设置有驱动所述转动盘转动的第一电机，所述第一电机固定设置于所述移动平台内。所述第一电机能够驱动转动盘转动，转动盘能够带动升降组件和夹持头转动。使得夹持头固定的树苗能够被转移到指定的位置。进一步，所述夹持头通过连接臂与升降组件连接。所述连接臂能够延长夹持头的控制范围。进一步，所述升降组件包括液压缸，所述连接臂与所述液压缸的伸缩轴固定连接。所述液压缸承载能力强，能够适应大尺寸的树苗。进一步，所述夹持头包括连接基体，所述连接基体上活动设置有两个内侧边为弧形的夹持臂，两个夹持臂围合成固定树苗的夹持空间，两个夹持臂的尾端通过齿轮啮合，所述夹持臂的开合通过马达驱动，所述马达与一个夹持臂的尾端传动连接夹持臂通过齿轮啮合，实现开合，齿轮啮合能够保证夹持臂的的同步动作，使得树苗的受力更加均匀。进一步，所述马达为液压马达。液压马达能够输出更强的扭矩，防止被夹住的树苗脱落。进一步，所述自适应夹紧机构包括设置于夹持臂内侧的气囊，还包括充放气设备，所述充放气设备设置于移动平台上。所述气囊能够保护树苗，防止树苗被夹伤。进一步，还包括一收卷器，所述收卷器设置于夹持头的后方，所述收卷器包括一收卷轴，所述收卷轴上固定有拉绳，所述收卷轴通过第二电机驱动。所述收卷器能够将倒在地上的树苗拉起来，避免靠人工扶正，节省人力。进一步，所述拉绳的自由端还设置有一锁定件，通过锁定件使得拉绳的自由端形成封闭环。所述锁定件能够将拉绳缠绕树苗后锁紧，避免拉绳脱落。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本本专利技术实施例的结构示意图；图2为本本专利技术实施例中就夹持头的结构示意图；图3为本本专利技术实施例的俯视图。附图标记：移动平台100、移动轮组110、转动盘200、转轴210、第一电机220、液压缸300、连接臂400、连接基体500、夹持臂510、气囊511、液压马达520、收卷轴600、拉绳610。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。如图1-3所示，本实施例提供一种树木栽种设备，包括移动平台100，所述移动平台100上设置有固定树苗的夹持头，所述夹持头通过调节机构以可移动的方式设置于移动平台100上，所述调节机构包括升降组件和转动组件，所述升降组件设置于所述转动组件上方且被转动组件驱动旋转，所述夹持头与所述升降组件的动作部件固定连接且被升降组件驱动升降，在所述移动平台100底部设置有移动轮组110，所述夹持头上还设置有自适应夹紧机构。更进一步的，将移动平台100做的大到人推动较为吃力时，可以采用发动机驱动轮组，使得移动平台100能够被驾驶，也就能够适用于更大的树苗，例如成年树苗。当移动平台100较为小型时，可以采用人力推动的方式进行转移，为了便于操作者加力，在移动平台100上还固定有推动把手。设置的移动平台100能够轻松移动，便于大面积作业，设置的夹持头能够固定树苗的主干，并通过升降组件和转动组件将树苗放入打好的土坑中，作业人员只需要培土即可。设置的自适应夹紧机构能够适应不同形状以及不同尺寸的树干，实用性更强。所述转动组件包括转动设置于移动平台100上的转动盘200，所述转动盘200下方设置有驱动所述转动盘200转动的第一电机220，所述第一电机220固定设置于所述移动平台100内。所述第一电机220能够驱动转动盘200转动，转动盘200能够带动升降组件和夹持头转动。使得夹持头固定的树苗能够被转移到指定的位置。所述移动平台100内设置有轴孔，在转动盘200的下方设置有转轴210，所述转轴210与轴孔相匹配，所述转轴210的下端设置有转动齿轮，所述第一电机220的输出轴上设置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述转动齿轮相啮合。所述夹持头通过连接臂400与升降组件连接。所述连接臂400能够延长夹持头的控制范围。所述连接臂400包括钢架，所述钢架重量轻，承受能力强。所述升降组件包括液压缸300，所述连接臂400与所述液压缸300的伸缩轴固定连接。所述液压缸300承载能力强，能够适应大尺寸的树苗。所述夹持头包括连接基体500，所述连接基体500上活动设置有两个内侧边为弧形的夹持臂510，两个夹持臂510围合成固定树苗的夹持空间，为了便于夹持臂510转动，在夹持臂510的近尾端设置有轴孔，所述连接基体500上设置有销轴，使得夹持臂510能够绕销轴转动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种树木栽种设备，其特征在于，包括移动平台(100)，所述移动平台(100)上设置有固定树苗的夹持头，所述夹持头通过调节机构以可移动的方式设置于移动平台(100)上，所述调节机构包括升降组件和转动组件，所述升降组件设置于所述转动组件上方且被转动组件驱动旋转，所述夹持头与所述升降组件的动作部件固定连接且被升降组件驱动升降，在所述移动平台(100)底部设置有移动轮组(110)，所述夹持头上还设置有自适应夹紧机构。

【技术特征摘要】
1.一种树木栽种设备，其特征在于，包括移动平台(100)，所述移动平台(100)上设置有固定树苗的夹持头，所述夹持头通过调节机构以可移动的方式设置于移动平台(100)上，所述调节机构包括升降组件和转动组件，所述升降组件设置于所述转动组件上方且被转动组件驱动旋转，所述夹持头与所述升降组件的动作部件固定连接且被升降组件驱动升降，在所述移动平台(100)底部设置有移动轮组(110)，所述夹持头上还设置有自适应夹紧机构。2.根据权利要求1所述的一种树木栽种设备，其特征在于，所述转动组件包括转动设置于移动平台(100)上的转动盘(200)，所述转动盘(200)下方设置有驱动所述转动盘(200)转动的第一电机(220)，所述第一电机(220)固定设置于所述移动平台(100)内。3.根据权利要求1或2所述的一种树木栽种设备，其特征在于，所述夹持头通过连接臂(400)与升降组件连接。4.根据权利要求1所述的一种树木栽种设备，其特征在于，所述升降组件包括液压缸(300)，所述连接臂(400)与所述液压缸(300)的伸缩轴固定连接。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘霞洁，董勇强，
申请(专利权)人：潘霞洁，董勇强，
类型：发明
国别省市：江苏,32