一种将袋装物品打开置入容器的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种将袋装物品打开置入容器的装置，包括中央处理器和与中央处理器连接的出货装置、中转装置、两轴升降装置、三维机械装置、容器托、废料箱。该装置出货精准、结构简单、造价低廉、适用范围广、具有很高的实用价值。特别适用于自动咖啡机、自动泡茶机、自动奶茶机、自动泡面机等设备，可将各种尺寸软体包装物品精准选取、中转、切割、置入容器。

A device for opening bags and putting them into containers

【技术实现步骤摘要】
一种将袋装物品打开置入容器的装置
本技术涉及智能水吧设备，具体涉及一种将袋装物品打开置入容器的装置。
技术介绍
人的身体离不开水，开水是人们日常生活中喝的最多的水，随着人们生活水平的提高，针对水的品质要求也越来越高，在家通常有净化水或桶装水，出门在外想喝一杯高品质开水却很难，很多人会带上保温杯并装上一杯开水出门，比较麻烦，因此我们提出了一种共享智能水吧设备，不仅提供了净化直饮水与杯具，还可以方便的购买便携装饮品与零食，在设备提供的杯子或自备水杯中智能化冲泡。中国专利技术专利申请公开了一种人工智能无人水吧，其公布日为2018.11.30，申请公布号为：CN108903651A，其无人水吧公开了饮料制作组件，其中包括多个干料罐和多个湿料罐，使用干料罐储存如茶叶、果汁粉等固态原料，使用湿料罐储存如蜂蜜、牛奶等液态原料。每种原料分别单独储存在相应的料罐内。当需要饮用冲泡的饮品时，干料罐或湿料罐将相应的原料倒入纸杯，然后在纸杯内冲入相应的水进行冲泡，之后驱动装置将装有饮品的纸杯送到饮品出口，使用者可以取杯饮用。这种原料存储供给方式存在以下缺点：1.由于不同的原料需要单独存放在不同的料罐内，而一般设备内的料罐是一定的，由于受到水吧空间局限性，使得原料的种类较少，且原料的存储量检测较为复杂，补充原料需要打开水吧设备将针对相应的料筒进行添加原料，补充原料不便。2.使用散装的原料，将大量的原料放置在同一个料罐内，使得保质期不如单独包装的原料，且固态原料容易受潮。3.需要对加入原料的量进行检测，需要在给设备配备检测装置，使得设备复杂，且增加了设备购买成本以及维护成本。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术提供了一种将袋装物品打开置入容器的装置,有效解决了
技术介绍
中将饮品原料散装时使得种类较少、补充原料不便、保质期短、容易受潮、定量添加时需要检测装置增加成本等问题。其解决的技术方案是，一种将袋装物品打开置入容器的装置，包括带有挂物杆的货道、置于货道前方的中转装置和三维机械装置，所述中转装置经两轴升降装置驱动可在竖向和横向调节位置，所述中转装置包括安装壳，所述安装壳内朝着货道纵向滑动设有与挂物杆相配合的接物杆，所述接物杆经第一驱动装置驱动进行纵向移动，所述三维机械装置包括置于货道一侧的立杆，所述立杆上经转轴安装有固定壳，所述转轴经第二电机驱动使得固定壳进行旋转，所述固定壳内安装有用于夹持袋装物品上端的第一夹手和用于夹持袋装物品下端的第二夹手，所述第二夹手和固定壳之间具有可以靠近和远离第一夹手的结构，所述第一夹手内安装有可沿着第一夹手长度方向移动的用来切开袋装物品的切割装置。优选的，所述货道包括纵向的承重杆、挂在承重杆上的弹簧和穿设在弹簧内的挂物杆，所述弹簧经第一电机驱动旋转，所述挂物杆前端伸出弹簧，所述弹簧的前端连接有将袋装物品推出到接物杆上的拨片。优选的，所述挂物杆有两个或者挂物杆成扁平状，具体是以其可以将袋装物品水平吊挂而不倾斜为准，当挂物杆有两个时其呈水平排列。对应的在袋装物品上端开有与挂物杆相对应的挂孔。优选的，所述接物杆靠近其自由端的部分上开有开口向上的凹槽。优选的，所述接物杆自由端固定有胶垫。优选的，所述两轴升降装置包括安装在货道前部下端的下轨道，所述下轨道上设置有移动小车，所述移动小车上端固定有竖向的支架，所述支架上安装有升降装置，所述安装壳安装在升降装置上，所述移动小车具有可以沿着下轨道横向移动的结构。优选的，所述第一驱动装置为第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的活动杆连接在接物杆的置于安装壳内的端部上。优选的，所述转轴转动连接在立杆上，转轴的一端固定在固定壳上，转轴的另一端穿过立杆且连接在第二电机上，第二电机连接在立杆上，还包括用于安装第二夹手的滑动连接在固定壳上的滑块，所述滑块和固定壳上均固定有夹手固定块，所述第一夹手和第二夹手分别安装在夹手固定块上，所述第一夹手和第二夹手均包括两个相对放置夹持臂，夹持臂置于夹手固定块内的端部上连接有滑动连接在固定块上的齿条，齿条背向夹持臂的侧面啮合有第一齿轮，位于同一夹手固定块上的两个第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮经连接在夹手固定块上的第三电机驱动，所述滑块和固定壳端部之间安装有第二电动伸缩杆。优选的，所述第一夹手包括两个相互配合的夹持臂，所述切割装置包括第一夹手的其中一个夹持臂下端沿着其长度方向固定的长条状切割连接块，所述切割连接块内设有向上延伸到夹持臂内的安装腔，所述安装腔内沿着其长度方向布置有第五皮带，第五皮带两端由转动连接在安装腔内的第五皮带轮支撑，其中一个第五皮带轮经第四电机驱动，所述切割连接块面朝另一个夹持臂的端面上开有连通到安装腔内的滑动槽，滑动槽沿着切割连接块长度方向延伸，所述滑动槽内滑动连接有端部固定在第五皮带上的刀柄，所述刀柄的外端连接有伸出切割连接块的切割刀片。优选的，所述固定壳内装有振动电机。优选的，还包括柜体，所述货道安装在该柜体内，所述柜体内上端装有与下轨道相对应的上轨道，所述支架上端与上轨道之间横向可移动连接。本技术通过设计的弹簧货道对袋装物品进行上下料，使用袋装物品，允许悬挂种类较多的袋装物品，且每一种饮品均是经包装袋单独包装，密封性较好，使得饮品保质期比着散装饮品增长。且每个包装袋内的饮品定量性好，不用单独在设置检测饮品量的装置。弹簧货道、两轴升降装置和三维机械装置的配合使得整个过程衔接顺畅，顺畅的将袋装物品内的饮品倒到容器内。附图说明图1为本技术主视结构图（移动小车部分以及第二电动伸缩杆图中未示）。图2为本技术安装的立体结构图（移动小车部分、振动电机以及第二电动伸缩杆图中未示）。图3为本技术装在柜体内的主视图（移动小车部分、振动电机以及第二电动伸缩杆图中未示）。图4为本技术装在柜体内的立体图（移动小车部分、振动电机以及第二电动伸缩杆图中未示）。图5为本技术货道和中转装置部分的仰视图。图6为图5中结构的立体图。图7为图5中接物杆和挂物杆配合部分的放大图。图8为本技术第一电机连接到弹簧部分的放大图。图9为本技术中安装壳内的第一电动伸缩杆连接到接物杆的结构图。图10为本技术弹簧和拨片连接的立体图。图11为本技术三维机械装置部分的结构图。图12为本技术固定壳和第一夹手以及第二夹手部分的立体图。图13为本技术第三电机驱动两夹持臂的结构图。图14为本技术第一夹手的夹持臂以及其下部的切割装置的部分主视图。图15为本技术第一夹手的夹持臂以及其下部的切割装置的部分侧面剖视图。图16为本技术移动小车和支架之间的结构图。图17为本技术在接物杆处加上第一光电传感器的部分结构图。图18为本技术在第二夹手处加上第二光电传感器的部分结构图（图中，A为没有包装袋时的结构图，B为夹持包装袋下边沿时的结构图，C为夹持到包装袋内物品的结构图）。具体实施方式以下结合附图1-18对本技术的具体实施方式做出进一步详细说明。实施例1，其解决的技术方案是，包括带有挂物杆1的货道2、置于货道2前方的中转装置3和三维机械装置4，所述中转装置3经两轴升降装置5驱动可在竖向和横向调节位置，所述中转装置3包括安装壳6，所述安装壳6内朝着货道2纵向滑动设有与挂物杆1相配合的接物杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种将袋装物品打开置入容器的装置，其特征在于，包括带有挂物杆（1）的货道（2）、置于货道（2）前方的中转装置（3）和三维机械装置（4），所述中转装置（3）经两轴升降装置（5）驱动可在竖向和横向调节位置，所述中转装置（3）包括安装壳（6），所述安装壳（6）内朝着货道（2）纵向滑动设有与挂物杆（1）相配合的接物杆（7），所述接物杆（7）经第一驱动装置驱动进行纵向移动，所述三维机械装置（4）包括置于货道（2）一侧的立杆（8），所述立杆（8）上经转轴（9）安装有固定壳（10），所述转轴（9）经第二电机（24）驱动使得固定壳（10）进行旋转，所述固定壳（10）内安装有用于夹持袋装物品（11）上端的第一夹手（12）和用于夹持袋装物品（11）下端的第二夹手（13），所述第二夹手（13）和固定壳（10）之间具有可以靠近和远离第一夹手（12）的结构，所述第一夹手（12）内安装有可沿着第一夹手（12）长度方向移动的用来切开袋装物品（11）的切割装置（14）。

【技术特征摘要】
1.一种将袋装物品打开置入容器的装置，其特征在于，包括带有挂物杆（1）的货道（2）、置于货道（2）前方的中转装置（3）和三维机械装置（4），所述中转装置（3）经两轴升降装置（5）驱动可在竖向和横向调节位置，所述中转装置（3）包括安装壳（6），所述安装壳（6）内朝着货道（2）纵向滑动设有与挂物杆（1）相配合的接物杆（7），所述接物杆（7）经第一驱动装置驱动进行纵向移动，所述三维机械装置（4）包括置于货道（2）一侧的立杆（8），所述立杆（8）上经转轴（9）安装有固定壳（10），所述转轴（9）经第二电机（24）驱动使得固定壳（10）进行旋转，所述固定壳（10）内安装有用于夹持袋装物品（11）上端的第一夹手（12）和用于夹持袋装物品（11）下端的第二夹手（13），所述第二夹手（13）和固定壳（10）之间具有可以靠近和远离第一夹手（12）的结构，所述第一夹手（12）内安装有可沿着第一夹手（12）长度方向移动的用来切开袋装物品（11）的切割装置（14）。2.根据权利要求1所述的一种将袋装物品打开置入容器的装置，其特征在于，所述货道（2）包括纵向的承重杆（15）、挂在承重杆（15）上的弹簧（16）和穿设在弹簧（16）内的挂物杆（1），所述弹簧（16）经第一电机（17）驱动旋转，所述挂物杆（1）前端伸出弹簧（16），所述弹簧（16）的前端连接有将袋装物品（11）推出到接物杆（7）上的拨片（18）。3.根据权利要求1所述的一种将袋装物品打开置入容器的装置，其特征在于，所述接物杆（7）靠近其自由端的部分上开有开口向上的凹槽（25）。4.根据权利要求1所述的一种将袋装物品打开置入容器的装置，其特征在于，所述接物杆（7）自由端固定有胶垫（26）。5.根据权利要求1所述的一种将袋装物品打开置入容器的装置，其特征在于，所述两轴升降装置（5）包括安装在货道（2）前部下端的下轨道（27），所述下轨道（27）上设置有移动小车（28），所述移动小车（28）上端固定有竖向的支架（29），所述支架（29）上安装有升降装置（30），所述安装壳（6）安装在升降装置（30）上，所述移动小车（28）具有可以沿着下轨道（27）横向移动的结构。6.根据权利要求1所述的一种将袋装物品打开置入容器的装置，其特征在于，所述第一驱动装置为第一电动伸缩杆（31），所述第一电动伸缩杆（31）的活动杆连接在接物杆（7）的置于安装壳（6）内的端部上。7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：施丽娜，
申请(专利权)人：海南喝呗互联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：海南,46