一种光电跟踪转台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光电跟踪转台，其包括底座，所述底座上设置有方位电机，所述方位电机的输出轴垂直向上，所述方位电机的输出轴同轴连接有主轴，所述主轴上设置有三维转向机构；所述底座周向设置有防护装置，所述防护装置包括周向设置在底座上的若干竖向防护栏，所述防护栏之间设置有红外线组件，所述防护栏靠近底座一端设置有固定座，所述固定座通过螺栓与底座连接。本实用新型专利技术具有能够保护转台的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种光电跟踪转台
本技术涉及跟踪转台的
，尤其是涉及一种光电跟踪转台。
技术介绍
随着安防行业的蓬勃发展及国家对公共安全方面的重视，越来越多的光电跟踪转台被用于边防、公路、机场周边等区域。光电跟踪转台的目的是当发现目标时，要快速做出反应对目标进行跟踪，对于带有雷达引导的系统，雷达会给出目标的位置。现有的，公告号为CN201974520U的中国专利公开了一种航空三维电动转台，它包括底座、方位电机、方位主轴、方位框组件、俯仰左电机、俯仰左轴、俯仰框组件、内框组件、内轴、负载、俯仰右轴、俯仰右电机和内轴电机，底座与方位框组件通过方位主轴连接，方位电机安装在方位主轴外；方位框组件与俯仰框组件通过俯仰左轴和俯仰右轴连接，在俯仰左轴和俯仰右轴上分别安装有俯仰左电机和俯仰右电机；俯仰框组件和内框组件通过内轴连接，在内轴上套装有内轴电机；内框组件与负载之间通过螺钉连接。这种航空三维电动转台虽然能够将方位框的结构分为三个部分，减小方位框铸模尺寸，利于铸模加工，减少浪费，但因为旋转时，容易因为外物的抵触而调节不到位，造成不能正常跟踪的后果，此问题亟待解决。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够保护转台的光电跟踪转台。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种光电跟踪转台，包括底座，所述底座上设置有方位电机，所述方位电机的输出轴垂直向上，所述方位电机的输出轴同轴连接有主轴，所述主轴上设置有三维转向机构；所述底座周向设置有防护装置，所述防护装置包括周向设置在底座上的若干竖向防护栏，所述防护栏之间设置有红外线组件，所述防护栏靠近底座一端设置有固定座，所述固定座通过螺栓与底座连接。通过采用上述技术方案，工作人员启动方位电机，方位电机转动，带动主轴转动，主轴上通过三维转向机构实现对目标的追踪。通过防护栏，能够起到挡住大型外物侵入转台的作用，起到一级防御；通过红外线组件，当较小的外物侵入时，能够被红外线组件检测到，从而停止转台的工作，实现二级防御。本技术进一步设置为：所述固定座抵接于底座一侧设置有耐磨橡胶垫层。通过采用上述技术方案，能够减少固定座抵接时，过重的压力造成底座的损坏，起到保护底座的作用。本技术进一步设置为：所述红外线组件包括设置在防护栏上的红外线感应器，所述红外线感应器与防护栏上下方向通过铰接接头与防护栏铰接。通过采用上述技术方案，能够让外线感应器的感应方向改变，从而适应不同的检测环境。本技术进一步设置为：所述防护栏上向红外感应器延伸有竖直方向的固定导向板。通过采用上述技术方案，通过固定导向板，能够对红外线感应器起到导向作用，并且减少红外线感应器左右晃动的情况。本技术进一步设置为：所述固定导向板上设置有若干个横向方向的固定螺孔，所述固定螺孔内螺纹连接有固定螺栓。通过采用上述技术方案，上下调节红外线感应器后，能够将固定螺栓转入红外线感应器相对处的固定螺孔，让固定螺栓抵接在红外线感应器上，从而固定红外线感应器。本技术进一步设置为：所述红外感应器电连接有PLC控制器，所述PLC控制器与方位电机电连接。通过采用上述技术方案，当红外感应器发现外物侵入防护栏时，能够通过PLC控制器来控制方位电机关闭，减少跟踪转台继续转动发生损坏的情况，及时止损。本技术进一步设置为：所述三维转向机构包括俯仰匚形框，所述俯仰匚形框开口向上，底部连接主轴，所述俯仰匚形框的两端设置有相对的两个俯仰转动电机，两个所述俯仰转动电机的输出轴连接于内匚形框的两端，所述内匚形框开口朝上，所述内匚形框的底部中间设置有内转动电机，所述内转动电机的输出轴垂直向上并且连接有连接座，所述连接座上设置有跟踪器。通过采用上述技术方案，通过方位电机带动俯仰匚形框转动，让跟踪器周向转动，通过俯仰转动电机带动俯仰匚形框转动，实现跟踪器的俯视和仰视；通过内转动电机实现跟踪器的最后一维的转动，从而实现跟踪器的三维转动。本技术进一步设置为：所述跟踪器上设置有固定板，所述固定板通过螺栓与连接座连接。通过采用上述技术方案，通过螺栓固定固定板从而将跟踪器固定在连接座上，从而方便工作人员拆卸跟踪器。综上所述，本技术的有益效果为：1.采用了防护装置，从而产生能够对跟踪转台起到防护作用的效果；2.采用了红外线组件和PLC控制器，从而产生能够监测是否有外物侵入转台，并且停止转台的效果；3.采用了三维转向机构，从而产生能够让转台实现三维转向的效果。附图说明图1是本实施例的整体结构示意图。图2是图1中A部分的局部放大示意图。图3是本实施例中用于体现红外线组件的结构示意图。图4是图3中B部分的局部放大示意图。图中，1、底座；11、方位电机；2、主轴；3、三维转向机构；31、俯仰匚形框；32、俯仰转动电机；33、内匚形框；34、内转动电机；35、连接座；36、跟踪器；37、固定板；4、防护装置；41、防护栏；411、固定导向板；412、固定螺孔；413、固定螺栓；42、红外线组件；421、红外线感应器；422、铰接接头；43、固定座；431、耐磨橡胶垫层；5、PLC控制器。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参照图1，为本技术公开的一种光电跟踪转台，包括底座1上设置有方位电机11，方位电机11的输出轴垂直向上，方位电机11的输出轴同轴连接有主轴2，主轴2上设置有三维转向机构3，工作人员驱动方位电机11，方位电机11带动主轴2转动，主轴2转动，然后再通过三维转向机构3实现三维转动，实现跟踪转台对目标的追踪。参照图1，三维转向机构3包括俯仰匚形框31，俯仰匚形框31的开口朝向上，并且俯仰匚形框31的底部连接主轴2，方位电机11带动俯仰匚形框31水平方向的周向转动，实现一维转动。在俯仰匚形框31的两端设置有相对的两个俯仰转动电机32，两个俯仰转动电机32的输出轴连接于内匚形框33的两端，通过俯仰转动电机32带动内匚形框33的上下方向的转动，实现二维转动。内匚形框33开口朝上，在内匚形框33的底部中间设置有内转动电机34，内转动电机34的输出轴垂直向上并且连接连接座35，连接座35上设置通过螺栓连接有固定板37，固定板37上设置有跟踪器36。通过内转动电机34能够实现跟踪器36的三维转动。参照图1，为了减少外物侵入跟踪转台处，在底座1周向设置有防护装置4，防护装置4包括若干竖向防护栏41，防护栏41周向竖直设置在底座1上。防护栏41靠近底座1一端设置有固定座43，固定座43通过螺栓与底座1连接，并且固定座43抵接于底座1一侧粘接有耐磨橡胶垫层431。通过防护栏41，能够起到挡住大型外物侵入转台的作用，起到一级防御的作用。参照图2和图4，在防护栏41之间设置有红外线组件42，红外线组件42包括设置在防护栏41上的红外线感应器421，红外线感应器421与防护栏41上下方向通过铰接接头422与防护栏41铰接，红外线感应器421的方向为横向并且照射于相邻防护栏41上，同时防护栏41上在红外感应器两侧延伸有竖直方向的固定导向板411，对红外感应器两侧进行固定，并且能够起到导向作用。固定导向板411上设置有若干个横向方向的固定螺孔412，并且固定螺孔412内螺纹连接有固定螺栓413，当调节红外感应器完毕后，能够向红外感应器相对的固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光电跟踪转台，其特征是：包括底座(1)，所述底座(1)上设置有方位电机(11)，所述方位电机(11)的输出轴垂直向上，所述方位电机(11)的输出轴同轴连接有主轴(2)，所述主轴(2)上设置有三维转向机构(3)；所述底座(1)周向设置有防护装置(4)，所述防护装置(4)包括周向设置在底座(1)上的若干竖向防护栏(41)，所述防护栏(41)之间设置有红外线组件(42)，所述防护栏(41)靠近底座(1)一端设置有固定座(43)，所述固定座(43)通过螺栓与底座(1)连接。

【技术特征摘要】
1.一种光电跟踪转台，其特征是：包括底座(1)，所述底座(1)上设置有方位电机(11)，所述方位电机(11)的输出轴垂直向上，所述方位电机(11)的输出轴同轴连接有主轴(2)，所述主轴(2)上设置有三维转向机构(3)；所述底座(1)周向设置有防护装置(4)，所述防护装置(4)包括周向设置在底座(1)上的若干竖向防护栏(41)，所述防护栏(41)之间设置有红外线组件(42)，所述防护栏(41)靠近底座(1)一端设置有固定座(43)，所述固定座(43)通过螺栓与底座(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种光电跟踪转台，其特征是：所述固定座(43)抵接于底座(1)一侧设置有耐磨橡胶垫层(431)。3.根据权利要求2所述的一种光电跟踪转台，其特征是：所述红外线组件(42)包括设置在防护栏(41)上的红外线感应器(421)，所述红外线感应器(421)与防护栏(41)上下方向通过铰接接头(422)与防护栏(41)铰接。4.根据权利要求3所述的一种光电跟踪转台，其特征是：所述防护栏(41)上向红外感应器延伸有竖直方向的固定导向板(411...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐登林，叶国海，袁跃帮，
申请(专利权)人：南京三慧控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32