新能源电机物料周转系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种新能源电机物料周转系统，包括移动小车和限位框架，移动小车包括承料板，承料板的下端面四角设置有支撑柱，支撑柱的下端设置有车轮；限位框架包括两个平行的水平杆，两个水平杆设置在移动小车的两侧，每个水平杆的下端面两端设置有立柱，立柱下端设置有固定板，两个水平杆之间垂直设置有水平挡杆，水平挡杆分别与水平杆的端部固定连接，水平挡杆上设置有与承料板前端卡接的锁止机构。本实用新型专利技术提供的新能源电机物料周转系统，能够引导并锁止移动小车，稳定性好，节省了人力，有效避免了移动小车位移或晃动的情况发生。

New energy motor material turnover system

【技术实现步骤摘要】
新能源电机物料周转系统
本技术涉及一种周转系统，尤其涉及一种定位精确、便于机器人抓取物料的新能源电机物料周转系统。
技术介绍
新能源电机物料在进行包装或安装时，一般是采用移动小车进行转运，到达指定位置后利用机器人或机械手臂将电机物料取走，在电机物料抓取过程中，移动小车不能发生位移或晃动，否则会发生抓取不到，甚至损坏电机物料的情况。目前的解决方案是操作工推动移动小车到位后，人工稳定移动小车，配合抓取工作。这种做法的缺陷在于，耗费人力，而且人工稳定移动小车的可靠性差，无法有效避免移动小车位移或晃动的情况发生。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种新能源电机物料周转系统，节省人力，避免移动小车位移或晃动的情况发生。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：新能源电机物料周转系统，包括移动小车和限位框架，所述移动小车包括承料板，所述承料板的下端面四角设置有支撑柱，所述支撑柱的下端设置有车轮；所述限位框架包括两个平行的水平杆，两个所述水平杆设置在所述移动小车的两侧，每个所述水平杆的下端面两端设置有立柱，所述立柱下端设置有固定板，两个所述水平杆之间垂直设置有水平挡杆，所述水平挡杆分别与所述水平杆的端部固定连接，所述水平挡杆上设置有与所述承料板前端卡接的锁止机构。进一步地，所述承料板的上端面设置有若干仿形固定座。进一步地，所述承料板后端设置有扶手。进一步地，所述承料板的两侧边位于所述水平杆的上方，所述水平杆的上端面设置有若干滑动滚轮，所述滑动滚轮与所述承料板两侧边的下端面滑动接触。进一步地，所述移动小车的每个侧面的两个所述支撑柱之间设置有加强筋，所述限位框架的每个侧面的两个所述立柱之间设置有连接杆，所述连接杆的上端面设置有若干竖轴，每个所述竖轴上旋转套接有导向轮，所述导向轮与所述加强筋的外侧面滑动接触。本技术一种新能源电机物料周转系统，能够引导并锁止移动小车，稳定性好，节省了人力，有效避免了移动小车位移或晃动的情况发生。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，新能源电机物料周转系统，包括移动小车和限位框架，移动小车包括承料板1，承料板1的下端面四角设置有支撑柱2，支撑柱2的下端设置有车轮3；限位框架包括两个平行的水平杆4，两个水平杆4设置在移动小车的两侧，每个水平杆4的下端面两端设置有立柱5，立柱5下端设置有固定板6，两个水平杆4之间垂直设置有水平挡杆7，水平挡杆7分别与水平杆4的端部固定连接，水平挡杆7上设置有与承料板1前端卡接的锁止机构8。工作原理：利用固定螺钉或固定销将固定板与地面固定连接，使限位框架的位置固定在机器人或机械手臂工作的指定位置上，将电机物料放置在承料板上，然后由操作工推动移动小车由限位框架的开口进入限位框架内侧，直至承料板前端与锁止结构完成卡接，将移动小车的位置固定，便于机器人或机械手臂按照固定程序进行抓取，不会产生抓取不到或损坏电机物料的情况，当抓取结束后，打开锁止机构，将移动小车拉出，参与下一批运输工作；锁止机构可以采用接触闭合电信号控制打开形式的锁止机构，即移动小车与锁止机构接触时自动完成固定连接，当抓取完成后，由系统发信号自动打开锁止机构。承料板1的上端面设置有六个仿形固定座9，固定座形状与电机对应配合，放置稳定，方便运输。承料板1后端设置有扶手10，方便操作工推拉移动小车。承料板1的两侧边位于水平杆4的上方，水平杆4的上端面设置有若干滑动滚轮11，滑动滚轮11与承料板1两侧边的下端面滑动接触，滑动滚轮起到导向作用的同时，使移动小车进出限位框架更加顺畅。移动小车的每个侧面的两个支撑柱2之间设置有加强筋12，限位框架的每个侧面的两个立柱5之间设置有连接杆13，连接杆13的上端面设置有若干竖轴，每个竖轴上旋转套接有导向轮14，导向轮14与加强筋12的外侧面滑动接触，导向轮起到导向作用的同时，使移动小车进出限位框架更加顺畅。本技术一种新能源电机物料周转系统，能够引导并锁止移动小车，稳定性好，节省了人力，有效避免了移动小车位移或晃动的情况发生。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.新能源电机物料周转系统，其特征在于：包括移动小车和限位框架，所述移动小车包括承料板，所述承料板的下端面四角设置有支撑柱，所述支撑柱的下端设置有车轮；所述限位框架包括两个平行的水平杆，两个所述水平杆设置在所述移动小车的两侧，每个所述水平杆的下端面两端设置有立柱，所述立柱下端设置有固定板，两个所述水平杆之间垂直设置有水平挡杆，所述水平挡杆分别与所述水平杆的端部固定连接，所述水平挡杆上设置有与所述承料板前端卡接的锁止机构。

【技术特征摘要】
1.新能源电机物料周转系统，其特征在于：包括移动小车和限位框架，所述移动小车包括承料板，所述承料板的下端面四角设置有支撑柱，所述支撑柱的下端设置有车轮；所述限位框架包括两个平行的水平杆，两个所述水平杆设置在所述移动小车的两侧，每个所述水平杆的下端面两端设置有立柱，所述立柱下端设置有固定板，两个所述水平杆之间垂直设置有水平挡杆，所述水平挡杆分别与所述水平杆的端部固定连接，所述水平挡杆上设置有与所述承料板前端卡接的锁止机构。2.根据权利要求1所述的新能源电机物料周转系统，其特征在于：所述承料板的上端面设置有若干仿形固定座。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：丰千贺，孙云，吴振，刘凯，邓全峰，胡成志，熊小毛，
申请(专利权)人：无锡众联能创动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32