一种通信连接的建立方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种通信连接的建立方法及装置，包括无线通信转发器、用户终端、虚拟现实VR眼镜以及多个无人机，所述无线通信转发器与所述用户终端通信连接，所述用户终端、所述VR眼镜和所述无人机均具有近场通信NFC功能，所述无人机具有唯一的设备ID；本发明专利技术实施例可在短时间内可实现多个VR眼镜或无人机与无线通信转发器的快速链接，不在通信连接时过多占用VR眼镜、无人机或用户终端的运行内存；同时可通过VR眼镜查看到当前连入无线通信转发器的无人机的设备ID，并在佩戴VR眼镜的过程中，在VR眼镜中完成对无人机的选定与请求连接。

A method and device of establishing communication connection

【技术实现步骤摘要】
一种通信连接的建立方法及装置
本专利技术涉及无人机应用
，特别是涉及一种通信连接的建立方法以及装置，以及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
已有技术中，在利用VR眼镜访问无人机的拍摄情况前，需先使VR眼镜与无人机建立连接。目前无人机与VR眼镜通过以下方式建立连接：开启VR眼镜以及用于连接VR眼镜的客户端后，客户端搜索到VR眼镜的信号，并在该客户端输入该VR眼镜的SSID密码，建立该VR眼镜与该客户端的连接；然后开启无人机，在客户端的操作界面选择与无人机连接，建立无人机与VR眼镜间的连接。通过上述连接方法耗时长，不利于VR眼镜与无人机的快速连接。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种通信连接的建立方法、一种通信连接的建立装置，以及一种计算机可读存储介质。为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种通信连接的建立方法，包括无线通信转发器、用户终端、虚拟现实VR眼镜以及多个无人机，所述无线通信转发器与所述用户终端通信连接，所述用户终端、所述VR眼镜和所述无人机均具有近场通信NFC功能，所述无人机具有唯一的设备ID；所述方法包括：所述VR眼镜通过NFC向所述用户终端获取所述无线通信转发器的目标通信地址；所述目标通信地址由所述用户终端与所述无线通信转发器建立连接时获取；所述VR眼镜根据所述目标通信地址，与所述无线通信转发器建立连接；所述VR眼镜向所述无线通信转发器获取当前在线的无人机的设备ID；其中，所述无人机的设备ID由所述无人机根据所述目标通信地址，与所述无线通信转发器建立连接时发送；所述目标通信地址由所述无人机通过NFC与所述用户终端建立连接时获取；所述VR眼镜从多个所述设备ID中选中目标设备ID；所述VR眼镜针对所述目标设备ID，生成连接请求；所述VR眼镜将所述连接请求发送至与所述目标设备ID对应的目标无人机；所述无人机用于根据所述连接请求，与所述VR眼镜建立通信连接。可选的，所述VR眼镜内设置有多个功能定位区域，所述VR眼镜内置有眼球动作监测设备，所述方法包括：所述VR眼镜利用所述眼球动作监测设备采集VR眼镜佩戴者的眼球动作；所述VR眼镜依据所述眼球动作，锁定目标功能定位区域。可选的，所述功能定位区域包括设备ID显示区域，所述VR眼镜从多个所述设备ID中选中目标设备ID的步骤包括：所述VR眼镜利用所述眼球动作监测设备采集所述VR眼镜佩戴者的第一眼球动作和第二眼球动作；所述VR眼镜依据所述第一眼球动作，锁定所述设备ID显示区域；所述VR眼镜依据所述第二眼球动作，在所述设备ID显示区域中，从多个所述设备ID中选中目标设备ID。可选的，还包括手臂动作采集系统，所述VR眼镜与所述手臂动作采集系统通信连接，所述无人机上安装有机械臂；所述功能定位区域包括机械臂模拟启动区域，所述方法包括：所述VR眼镜利用所述眼球动作监测设备采集所述VR眼镜佩戴者的第三眼球动作；所述VR眼镜依据所述第三眼球动作，锁定所述机械臂模拟启动区域并生成启动命令；所述VR眼镜将所述启动命令发送至所述手臂动作采集系统；所述手臂动作采集系统用于根据所述启动命令，采集所述VR眼镜佩戴者的手臂动作，并依据所述手臂动作生成相应的运动数据；所述VR眼镜接收所述手臂动作采集系统发送的所述运动数据；所述VR眼镜将所述运动数据转换成所述无人机可识别的手臂控制指令；所述VR眼镜将所述手臂控制指令发送至所述无人机；所述无人机用于根据所述手臂控制指令，控制所述机械臂执行所述手臂动作。可选的，所述手臂动作采集系统包括多个雷达，所述多个雷达分布于所述VR眼镜佩戴者的正前方、正上方、正下方、正左方和正右方。为了解决上述问题，基于同一专利技术构思，本专利技术实施例还公开了一种通信连接的建立方法，包括无线通信转发器、用户终端、虚拟现实VR眼镜以及多个无人机，所述无线通信转发器与所述用户终端通信连接，所述用户终端、所述VR眼镜和所述无人机均具有近场通信NFC功能，所述无人机具有唯一的设备ID；所述方法包括：所述无人机通过NFC向所述用户终端获取所述无线通信转发器的目标通信地址；所述目标通信地址由所述用户终端在与所述无线通信转发器建立连接时获取；所述无人机根据所述目标通信地址，与所述无线通信转发器建立连接；所述无人机将所述设备ID发送至所述无线通信转发器；所述无线通信转发器用于将所述设备ID转发至所述VR眼镜；所述无人机接收所述VR眼镜发送的连接请求；其中，所述连接请求由所述VR眼镜从多个所述设备ID中选择目标设备ID时生成；所述无人机根据所述连接请求，与所述VR眼镜建立通信连接。为了解决上述问题，本专利技术实施例对应公开了一种通信连接的建立装置，包括无线通信转发器、用户终端、虚拟现实VR眼镜以及多个无人机，所述无线通信转发器与所述用户终端通信连接，所述用户终端、所述VR眼镜和所述无人机均具有近场通信NFC功能，所述无人机具有唯一的设备ID；所述VR眼镜包括：通信地址第一获取模块，用于通过NFC向所述用户终端获取所述无线通信转发器的目标通信地址；所述目标通信地址由所述用户终端与所述无线通信转发器建立连接时获取；通信连接第一建立模块，用于根据所述目标通信地址，与所述无线通信转发器建立连接；设备ID获取模块，用于向所述无线通信转发器获取当前在线的无人机的设备ID；其中，所述无人机的设备ID由所述无人机根据所述目标通信地址，与所述无线通信转发器建立连接时发送；所述目标通信地址由所述无人机通过NFC与所述用户终端建立连接时获取；设备ID选中模块，用于从多个所述设备ID中选中目标设备ID；连接请求生成模块，用于针对所述目标设备ID，生成连接请求；连接请求发送模块，用于将所述连接请求发送至与所述目标设备ID对应的目标无人机；所述无人机用于根据所述连接请求，与所述VR眼镜建立通信连接。为了解决上述问题，本专利技术实施例对应公开了一种通信连接的建立装置，包括无线通信转发器、用户终端、虚拟现实VR眼镜以及多个无人机，所述无线通信转发器与所述用户终端通信连接，所述用户终端、所述VR眼镜和所述无人机均具有近场通信NFC功能，所述无人机具有唯一的设备ID；所述无人机包括：通信地址第二获取模块，用于通过NFC向所述用户终端获取所述无线通信转发器的目标通信地址；所述目标通信地址由所述用户终端在与所述无线通信转发器建立连接时获取；通信连接第二建立模块，用于根据所述目标通信地址，与所述无线通信转发器建立连接；设备ID发送模块，用于将所述设备ID发送至所述无线通信转发器；所述无线通信转发器用于将所述设备ID转发至所述VR眼镜；连接请求接收模块，用于接收所述VR眼镜发送的连接请求；其中，所述连接请求由所述VR眼镜从多个所述设备ID中选择目标设备ID时生成；VR眼镜连接模块，用于根据所述连接请求，与所述VR眼镜建立通信连接。本专利技术实施例还公开了一种装置，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如本专利技术实施例所述的一个或多个的一种通信连接的建立方法。本专利技术实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其存储的计算机程序使得处理器执行如本专利技术实施例所述的一种通信连接的建立方法。本专利技术实施例包括以下优本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通信连接的建立方法，其特征在于，包括无线通信转发器、用户终端、虚拟现实VR眼镜以及多个无人机，所述无线通信转发器与所述用户终端通信连接，所述用户终端、所述VR眼镜和所述无人机均具有近场通信NFC功能，所述无人机具有唯一的设备ID；所述方法包括：所述VR眼镜通过NFC向所述用户终端获取所述无线通信转发器的目标通信地址；所述目标通信地址由所述用户终端与所述无线通信转发器建立连接时获取；所述VR眼镜根据所述目标通信地址，与所述无线通信转发器建立连接；所述VR眼镜向所述无线通信转发器获取当前在线的无人机的设备ID；其中，所述无人机的设备ID由所述无人机根据所述目标通信地址，与所述无线通信转发器建立连接时发送；所述目标通信地址由所述无人机通过NFC与所述用户终端建立连接时获取；所述VR眼镜从多个所述设备ID中选中目标设备ID；所述VR眼镜针对所述目标设备ID，生成连接请求；所述VR眼镜将所述连接请求发送至与所述目标设备ID对应的目标无人机；所述无人机用于根据所述连接请求，与所述VR眼镜建立通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种通信连接的建立方法，其特征在于，包括无线通信转发器、用户终端、虚拟现实VR眼镜以及多个无人机，所述无线通信转发器与所述用户终端通信连接，所述用户终端、所述VR眼镜和所述无人机均具有近场通信NFC功能，所述无人机具有唯一的设备ID；所述方法包括：所述VR眼镜通过NFC向所述用户终端获取所述无线通信转发器的目标通信地址；所述目标通信地址由所述用户终端与所述无线通信转发器建立连接时获取；所述VR眼镜根据所述目标通信地址，与所述无线通信转发器建立连接；所述VR眼镜向所述无线通信转发器获取当前在线的无人机的设备ID；其中，所述无人机的设备ID由所述无人机根据所述目标通信地址，与所述无线通信转发器建立连接时发送；所述目标通信地址由所述无人机通过NFC与所述用户终端建立连接时获取；所述VR眼镜从多个所述设备ID中选中目标设备ID；所述VR眼镜针对所述目标设备ID，生成连接请求；所述VR眼镜将所述连接请求发送至与所述目标设备ID对应的目标无人机；所述无人机用于根据所述连接请求，与所述VR眼镜建立通信连接。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述VR眼镜内设置有多个功能定位区域，所述VR眼镜内置有眼球动作监测设备，所述方法包括：所述VR眼镜利用所述眼球动作监测设备采集VR眼镜佩戴者的眼球动作；所述VR眼镜依据所述眼球动作，锁定目标功能定位区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述功能定位区域包括设备ID显示区域，所述VR眼镜从多个所述设备ID中选中目标设备ID的步骤包括：所述VR眼镜利用所述眼球动作监测设备采集所述VR眼镜佩戴者的第一眼球动作和第二眼球动作；所述VR眼镜依据所述第一眼球动作，锁定所述设备ID显示区域；所述VR眼镜依据所述第二眼球动作，在所述设备ID显示区域中，从多个所述设备ID中选中目标设备ID。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括手臂动作采集系统，所述VR眼镜与所述手臂动作采集系统通信连接，所述无人机上安装有机械臂；所述功能定位区域包括机械臂模拟启动区域，所述方法包括：所述VR眼镜利用所述眼球动作监测设备采集所述VR眼镜佩戴者的第三眼球动作；所述VR眼镜依据所述第三眼球动作，锁定所述机械臂模拟启动区域并生成启动命令；所述VR眼镜将所述启动命令发送至所述手臂动作采集系统；所述手臂动作采集系统用于根据所述启动命令，采集所述VR眼镜佩戴者的手臂动作，并依据所述手臂动作生成相应的运动数据；所述VR眼镜接收所述手臂动作采集系统发送的所述运动数据；所述VR眼镜将所述运动数据转换成所述无人机可识别的手臂控制指令；所述VR眼镜将所述手臂控制指令发送至所述无人机；所述无人机用于根据所述手臂控制指令，控制所述机械臂执行所述手臂动作。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述手臂动作采集系统包括多个雷达，所述多个雷达分布于所述VR眼镜佩戴者的正前方、正上方、正下方、正左方和正右方。6.一种通信连接的建立方法，其特征在于，包括无线通信转发器、用户终端、虚拟现实VR眼镜以及多个无人机，所述无线通信转发器与所述用户终端通信连接，所述用户终端、所述VR眼镜和所述无人机均具有近场通信NF...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭宇龙，韩杰，王艳辉，秦元河，
申请(专利权)人：视联动力信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11