一种转杯纺多伺服控制系统技术方案

一种转杯纺多伺服控制系统，包括M241系列PLC、型号为DVP15MC11T‑06的运动控制器、两组前伺服和多组后伺服，两组所述的前伺服的伺服驱动器与所述的M241系列PLC的I/O端口连接，所述的运动控制器与两组所述的前伺服信号连接，多组所述的后伺服的伺服驱动器与所述的运动控制器的I/O端口连接。本发明专利技术工作时，PLC控制两组前伺服驱动，运动控制器读取前伺服电机编码器的脉冲，并通过程序处理后通过总线控制后左右伺服，使前伺服和猴伺服同步运行，从而实现长线控制。

A multi servo control system for rotor spinning

【技术实现步骤摘要】
一种转杯纺多伺服控制系统
本专利技术属于转杯纺纱机控制
，尤其与一种转杯纺多伺服控制系统有关。
技术介绍
现有转杯纺纱机的步进电机通过PLC发脉冲控制驱动伺服电机，由于转杯纺纱机锭数较多，一个PLC脉冲最多只能控制两个伺服电机却无法实现控制驱动多个伺服电机，因此通过PLC发脉冲的驱动方式无法适用于转杯纺纱机的长线控制，本专利技术针对该问题进行改进。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
的问题，本专利技术旨在提供一种转杯纺多伺服控制系统。为此，本专利技术采用以下技术方案：一种转杯纺多伺服控制系统，其特征是，所述的转杯纺多伺服控制系统包括M241系列PLC、型号为DVP15MC11T-06的运动控制器、两组前伺服和多组后伺服，两组所述的前伺服的伺服驱动器与所述的M241系列PLC的I/O端口连接，所述的运动控制器与两组所述的前伺服信号连接，多组所述的后伺服的伺服驱动器与所述的运动控制器的I/O端口连接。本专利技术工作时，PLC控制两组前伺服驱动，运动控制器读取前伺服电机编码器的脉冲，并通过程序处理后通过总线控制后左右伺服，使前伺服和伺服同步运行，从而实现长线控制。本专利技术可以达到以下有益效果：本专利技术通过M241系列PLC先与转杯纺纱机的其中两个伺服建立控制关系，然后通过运动控制器与其他伺服建立控制关系，运动控制器与前两个伺服建立信号连接读取脉冲信号后控制后伺服运动，从而实现长线控制，提高转杯纺纱机运行效率。附图说明图1为本专利技术的示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细描述。如图1所示，本专利技术转杯纺多伺服控制系统，包括M241系列PLC1、型号为DVP15MC11T-06的运动控制器2、两组前伺服3和多组后伺服4，两组所述的前伺服的伺服驱动器与所述的M241系列PLC的I/O端口连接，所述的运动控制器与两组所述的前伺服信号连接，多组所述的后伺服的伺服驱动器与所述的运动控制器的I/O端口连接。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转杯纺多伺服控制系统，其特征在于：所述的转杯纺多伺服控制系统包括M241系列PLC、型号为DVP15MC11T‑06的运动控制器、两组前伺服和多组后伺服，两组所述的前伺服的伺服驱动器与所述的M241系列PLC的I/O端口连接，所述的运动控制器与两组所述的前伺服信号连接，多组所述的后伺服的伺服驱动器与所述的运动控制器的I/O端口连接。

【技术特征摘要】
1.一种转杯纺多伺服控制系统，其特征在于：所述的转杯纺多伺服控制系统包括M241系列PLC、型号为DVP15MC11T-06的运动控制器、两组前伺服和多组后伺服，两组所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘乐，黄恒强，
申请(专利权)人：安徽日发纺织机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34