基于安卓手机的电动轮椅控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于安卓手机的电动轮椅控制装置,为了克服现有轮椅控制技术在远程操控方面的准确性与实用性不足的问题，所述的基于安卓手机的电动轮椅控制装置包括安卓手机(P)、轮椅控制器与驱动部分；安卓手机(P)具有4.0或4.0以上的Android系统，其包括有1号蓝牙装置，安卓手机(P)上安装有轮椅控制APP；轮椅控制器包括蓝牙模块U2、霍尔位置传感器(M)；驱动部分包括驱动电路(L)；安卓手机(P)通过其中的1号蓝牙装置与轮椅控制器中的蓝牙模块U2实现了安卓手机(P)与轮椅控制器之间的无线连接，轮椅控制器与驱动部分是通过型号为MLX90316的霍尔位置传感器(M)与驱动电路(L)采用有线连接。

Control device of Electric Wheelchair Based on Android mobile phone

【技术实现步骤摘要】
基于安卓手机的电动轮椅控制装置
本专利技术涉及一种应用于生活领域的控制装置，确切地说，本专利技术涉及一种基于安卓手机的电动轮椅控制装置。
技术介绍
随着社会老龄化的发展，行动不便的老年人数量越来越多，轮椅作为辅助治疗、移动的代步工具得到了广泛的应用，对轮椅的控制方案进行研究十分必要。现有技术主要分普通轮椅和电动轮椅两种。普通轮椅对体力消耗大，不利于身体虚弱的老人使用；电动轮椅传统控制方式为摇杆控制，上肢残疾者及陪护人员不便使用。专利申请号为CN201810051470的申请文件，公开了一种基于视觉定位技术的轮椅控制方案。主要思路是以摄像头采集使用者眼部实时运动图像，发送到中央处理器进行处理，以控制电机转动的方向和角度，实现对眼控轮椅的移动方向和角度的控制。上述方案以使用者的眼部运动图像为控制信号，不同使用者的眼部运动图像有较大差异，控制效果也会有较大差异；使用眼控的方法会造成使用者眼部疲劳，控制效果下降；眼控轮椅的实时性及准确性难以达到传统轮椅的水平，会给使用者带来不便。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有轮椅控制技术在远程操控方面的准确性与实用性不足的问题，提供了一种基于安卓手机的电动轮椅控制装置。为解决上述技术问题，本专利技术是采用如下技术方案实现的：所述的基于安卓手机的电动轮椅控制装置包括安卓手机、轮椅控制器与驱动部分；所述的安卓手机具有4.0或4.0以上的Android系统，其内包括有1号蓝牙装置，安卓手机上安装有轮椅控制APP；所述的轮椅控制器包括蓝牙模块U2、霍尔位置传感器；所述的驱动部分包括驱动电路；所述的安卓手机通过其中的1号蓝牙装置与轮椅控制器中的蓝牙模块U2实现安卓手机与轮椅控制器之间的无线连接，轮椅控制器与驱动部分是通过型号为MLX90316的霍尔位置传感器与驱动电路采用有线连接。技术方案中所述的轮椅控制器还包括单片机、1号继电器、2号继电器、3号继电器、4号继电器、5号继电器、1号电磁铁、2号电磁铁、3号电磁铁、4号电磁铁、5号电磁铁、反相器U3与达林顿管U4；所述的型号为STC89C52RC的单片机的40号脚与5V直流电源P1的正极连接，型号为STC89C52RC的单片机的20号脚依次经过正向二极管D6的负极、型号为SW-SPST的拨动开关S1与5V直流电源P1的负极连接；型号为STC89C52RC的单片机的10号脚、11号脚分别与型号为HC-05的蓝牙模块U2的串行输出引脚1、串行输入引脚2连接；型号为STC89C52RC的单片机的35号脚、36号脚、37号脚、38号脚、39号脚分别和电阻R6、电阻R5、电阻R4、电阻R3、电阻R2的一端连接，同时分别和型号为74LS04的反相器U3的9号脚、11号脚、5号脚、3号脚、1号引脚相连接；所述的型号为ULN2803的达林顿管U4的1号脚、2号脚、3号脚、4号脚、5号脚分别和型号为74LS04的反相器U3的2号脚、4号脚、6号脚、10号脚、8号引脚连接；所述的型号为HJR1-2CL-05V的1号继电器H1～5号继电器H5的1号脚和型号为ULN2803的达林顿管U4的18号脚、17号脚、16号脚、15号脚与14号脚连接，型号为HJR1-2CL-05V的1号继电器H1～5号继电器H5的8号脚和型号为ULN2803的达林顿管U4的VCC引脚连接；型号为HJR1-2CL-05V的1号继电器H1～5号继电器H5的5号脚分别和规格为5V7Ω的1号电磁铁E1～5号电磁铁E5的1号脚连接；所述的规格为5V7Ω的1号电磁铁E1～5号电磁铁E5的1号脚和2号脚之间反接一个型号为1N4004的整流二极管D1～整流二极管D5，霍尔位置传感器和1号电磁铁至5号电磁铁之间是磁力线连接。技术方案中所述的霍尔位置传感器和1号电磁铁至5号电磁铁之间是磁力线连接是指：所述的1号电磁铁位于霍尔位置传感器的前方，2号电磁铁位于霍尔位置传感器的后方，3号电磁铁位于霍尔位置传感器的左侧，4号电磁铁位于霍尔位置传感器的右侧，5号电磁铁位于霍尔位置传感器的正上方，通电的电磁铁通过磁力线和霍尔位置传感器连接。技术方案中所述的单片机的型号为STC89C52RC；1号继电器、2号继电器、3号继电器、4号继电器、5号继电器均采用型号为HJR1-2CL-05V的继电器；1号电磁铁、2号电磁铁、3号电磁铁、4号电磁铁、5号电磁铁均采用型号为5V7Ω的电磁铁；霍尔位置传感器采用型号为MLX90316的霍尔位置传感器；反相器U3采用型号为74LS04的反相器，达林顿管U4采用型号为ULN2803的达林顿管。技术方案中所述的驱动部分还包括1号轮椅电机与2号轮椅电机；所述的驱动电路采用型号为L293D的直流电机驱动模块；所述的1号轮椅电机与2号轮椅电机皆采用规格为24V，250W的永磁直流电机，1号轮椅电机与2号轮椅电机分别安装在两个轮椅后轮的轮轴处；所述的型号为L293D的直流电机驱动模块的G1+引脚、G1-引脚分别和1号轮椅电机的正极、负极相连接，型号为L293D的直流电机驱动模块的G2+引脚、G2-引脚分别和2号轮椅电机的正极、负极相连接。技术方案中所述的轮椅控制器与驱动部分是通过型号为MLX90316的霍尔位置传感器与驱动电路采用有线连接是指：所述的型号为MLX90316的霍尔位置传感器的外围电路引出三根导线，这三根导线为Vdd线、GND线与Output线，其中Vdd线与GND线是为型号为MLX90316的霍尔位置传感器及其外围电路供电的电源线，Output线为输出线；霍尔位置传感器的外围电路的Vdd线与GND线和+5V直流电源的+5V端与GND端相连接，霍尔位置传感器的外围电路的Output线与驱动电路的Input端相连接。与现有技术相比本专利技术的有益效果是：本专利技术所述的基于安卓手机的电动轮椅控制装置通过蓝牙对电动轮椅进行远程控制，用单片机控制电磁铁的通断以模拟磁场变化，进而控制可编程线性霍尔传感器，达到远程控制轮椅的目的，在一定使用环境下能够给使用者带来便利。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明：图1为本专利技术所述的基于安卓手机的电动轮椅控制装置结构组成的示意框图；图2为本专利技术所述的基于安卓手机的电动轮椅控制装置中轮椅控制器结构组成的电路原理图；图3为本专利技术所述的基于安卓手机的电动轮椅控制装置中电磁铁与线性霍尔位置传感器位置关系的示意图；图4为本专利技术所述的基于安卓手机的电动轮椅控制装置的霍尔位置传感器及其外围电路图；图5为本专利技术所述的基于安卓手机的电动轮椅控制装置的驱动部分的电路图；图6为本专利技术所述的基于安卓手机的电动轮椅控制装置安卓手机端APP发送流程示意框图；图7为本专利技术所述的基于安卓手机的电动轮椅控制装置的轮椅控制器端接收流程示意框图；图8为本专利技术所述的基于安卓手机的电动轮椅控制装置的轮椅控制器电路逻辑关系流程图；图中：P.安卓手机，U1.单片机，H1.1号继电器，H2.2号继电器，H3.3号继电器、H4.4号继电器、H5.5号继电器，E1.1号电磁铁，E2.2号电磁铁，E3.3号电磁铁，E4.4号电磁铁，E5.5号电磁铁，M.霍尔位置传感器，L.驱动电路，G1.1号轮椅电机，G2.2号轮椅电机。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作详细的描述：参阅图1，本专利技术所述的基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于安卓手机的电动轮椅控制装置，其特征在于，所述的基于安卓手机的电动轮椅控制装置包括安卓手机(P)、轮椅控制器与驱动部分；所述的安卓手机(P)具有4.0或4.0以上的Android系统，其内包括有1号蓝牙装置，安卓手机(P)上安装有轮椅控制APP；所述的轮椅控制器包括蓝牙模块U2、霍尔位置传感器(M)；所述的驱动部分包括驱动电路(L)；所述的安卓手机(P)通过其中的1号蓝牙装置与轮椅控制器中的蓝牙模块U2实现安卓手机(P)与轮椅控制器之间的无线连接，轮椅控制器与驱动部分是通过型号为MLX90316的霍尔位置传感器(M)与驱动电路(L)采用有线连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于安卓手机的电动轮椅控制装置，其特征在于，所述的基于安卓手机的电动轮椅控制装置包括安卓手机(P)、轮椅控制器与驱动部分；所述的安卓手机(P)具有4.0或4.0以上的Android系统，其内包括有1号蓝牙装置，安卓手机(P)上安装有轮椅控制APP；所述的轮椅控制器包括蓝牙模块U2、霍尔位置传感器(M)；所述的驱动部分包括驱动电路(L)；所述的安卓手机(P)通过其中的1号蓝牙装置与轮椅控制器中的蓝牙模块U2实现安卓手机(P)与轮椅控制器之间的无线连接，轮椅控制器与驱动部分是通过型号为MLX90316的霍尔位置传感器(M)与驱动电路(L)采用有线连接。2.按照权利要求1所述的一种基于安卓手机的电动轮椅控制装置，其特征在于，所述的轮椅控制器还包括单片机(U1)、1号继电器(H1)、2号继电器(H2)、3号继电器(H3)、4号继电器(H4)、5号继电器(H5)、1号电磁铁(E1)、2号电磁铁(E2)、3号电磁铁(E3)、4号电磁铁(E4)、5号电磁铁(E5)、反相器U3与达林顿管U4；所述的型号为STC89C52RC的单片机(U1)的40号脚与5V直流电源P1的正极连接，型号为STC89C52RC的单片机(U1)的20号脚依次经过正向二极管D6的负极、型号为SW-SPST的拨动开关S1与5V直流电源P1的负极连接；型号为STC89C52RC的单片机(U1)的10号脚、11号脚分别与型号为HC-05的蓝牙模块U2的串行输出引脚1、串行输入引脚2连接；型号为STC89C52RC的单片机(U1)的35号脚、36号脚、37号脚、38号脚、39号脚分别和电阻R6、电阻R5、电阻R4、电阻R3、电阻R2的一端连接，同时分别和型号为74LS04的反相器U3的9号脚、11号脚、5号脚、3号脚、1号引脚相连接；所述的型号为ULN2803的达林顿管U4的1号脚、2号脚、3号脚、4号脚、5号脚分别和型号为74LS04的反相器U3的2号脚、4号脚、6号脚、10号脚、8号引脚连接；所述的型号为HJR1-2CL-05V的1号继电器H1～5号继电器H5的1号脚和型号为ULN2803的达林顿管U4的18号脚、17号脚、16号脚、15号脚与14号脚连接，型号为HJR1-2CL-05V的1号继电器H1～5号继电器H5的8号脚和型号为ULN2803的达林顿管U4的VCC引脚连接；型号为HJR1-2CL-05V的1号继电器H1～5号继电器H5的5号脚分别和规格为5V7Ω的1号电磁铁E1～5号电磁铁E5的1号脚连接；所述的规格为5V7Ω的1号电磁铁E1～5号电磁铁E5的1号脚和2号脚之间反接一个型号为1N4004的整流二极管D1～整流二极管D5，霍尔位置传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈万忠，黄楠，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22