本发明专利技术涉及一种调节装置，包括调平靶、底座和驱动组件。承载面包括用于承载待测物的承载面。底座位于调平靶的远离承载面的一侧。驱动组件包括驱动件和传动件。驱动件位于底座上并与调平靶相对。传动件的数量为至少三个，至少三个传动件不共线地设置在调平靶上并与驱动件传动连接；在驱动件驱动传动件沿预设方向移动时，传动件用于带动调平靶沿预设方向移动。由于在调平靶远离承载面的一侧设置有驱动组件，驱动组件的驱动件能够驱动至少三个传动件沿预设方向移动，从而使传动件带动调平靶沿预设方向移动，如此，无需手动调节，就能实现对调平靶的位置调节，节约人力，而且调节精度高，能够将调平靶调节至最佳成像位置。
Regulating device, regulating system, regulating method and regulating control device
【技术实现步骤摘要】
调节装置、调节系统、调节方法和调节控制装置
本专利技术涉及仪器设备领域，特别是涉及一种调节装置、调节系统、调节方法、调节控制装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
在精密仪器领域，特别是光学成像装置平台，需要放置待测物的操作平台与成像装置测量装置保持法向垂直关系，或者要求操作平台保持水平，以使成像装置测量装置能够拍摄待测物而形成清晰的图像。由于装配误差，使得操作平台与成像装置测量装置无法保持法向垂直关系，然而现有的操作平台通常为手动调节，手动调节耗费时间长，还有可能因调节精度低而使得成像装置测量装置成像不清晰，影响后续的检测。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有的操作平台采用手动调节，耗费时间长，调节精度低而使得成像不清晰的问题，提供一种调节装置、调节系统、调节方法、调节控制装置、计算机设备和计算机可读存储介质。一种调节装置，包括：调平靶，包括承载面，所述承载面用于承载待测物；底座，位于所述调平靶的远离所述承载面的一侧；和驱动组件，包括：驱动件，位于所述调平靶的远离所述承载面的一侧并与所述调平靶相对；传动件，所述传动件的数量为至少三个，至少三个所述传动件不共线地设置在所述调平靶上并与所述驱动件传动连接；在所述驱动件驱动所述传动件沿预设方向移动时，所述传动件用于带动所述调平靶沿所述预设方向移动。一种调节系统，包括上述实施例所述的调节装置和成像装置。成像装置与所述调平靶相对设置并用于对所述待测物进行拍照。上述的调节装置及调节系统中，在调平靶远离承载面的一侧设置有驱动组件，驱动组件的驱动件能够驱动至少三个传动件沿预设方向移动，从而使传动件带动调平靶沿预设方向移动，如此，无需手动调节，就能实现对调平靶的位置调节，节约人力，而且调节精度高，能够将调平靶调节至最佳成像位置。一种调节方法，应用于如上述实施例所述的调节系统，包括：获取所述调平靶上任一调平位置对应的图像；所述调平位置为所述调平靶与所述传动件相接触的位置；根据所述图像判断所述承载面的水平度是否等于预设水平度；若否，则根据所述承载面的水平度与所述预设水平度的偏差，控制所述驱动件驱动当前调平位置的所述传动件沿所述预设方向移动；并返回执行获取所述调平靶上当前调平位置对应的图像，直至根据所述当前调平位置对应的图像判定所述承载面的水平度等于所述预设水平度。上述的调节方法中，通过获取调平靶上任一调平位置对应的图像，并根据图像判断承载面的水平度是否等于预设水平度，在根据图像判断承载面的水平度不等于预设水平度时，根据承载面的水平度与预设水平度的偏差，控制驱动件驱动当前调平位置的传动件沿预设方向移动；并返回执行获取调平靶上当前调平位置对应的图像，直至根据当前调平位置对应的图像判断承载面的水平度等于预设水平度。如此，以实现对调平靶的承载面的自动调平，无需手动调节，节约人力。一种调节控制装置，包括：获取模块，用于获取所述调平靶上任一调平位置对应的图像；所述调平位置为所述调平靶与所述传动件相接触的位置；判断模块，用于根据所述图像判断所述承载面的水平度是否等于预设水平度；控制模块，用于在所述判断模块根据所述图像判断所述承载面的水平度不等于预设水平度时，根据所述承载面的水平度与所述预设水平度的偏差，控制所述驱动件驱动当前调平位置的所述传动件沿所述预设方向移动；所述获取模块还用于在所述判断模块根据所述图像判断所述承载面的水平度不等于预设水平度时，返回执行获取所述调平靶上当前调平位置对应的图像，直至根据所述当前调平位置对应的图像判定所述承载面的水平度等于所述预设水平度。一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例中所述方法的步骤。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中所述方法的步骤。附图说明图1为本专利技术在某一实施例中的调节系统的结构示意图；图2为本专利技术在某一实施例中的调节装置的结构示意图；图3为本专利技术在又一实施例中的调节装置的结构示意图；图4为本专利技术在又一实施例中的调节装置的结构示意图；图5为本专利技术在某一实施例中的调节方法的流程示意图；图6为本专利技术在某一实施例中的调平靶上的调平位置的图像状态示意图；图7为本专利技术在又一实施例中的调节方法的流程示意图；图8为本专利技术在某一实施例中的调节控制装置的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本专利技术进行进一步详细说明。本专利技术提供一种调节系统1000，其结构如图1所示，包括调节装置100和成像装置200。调节装置100用于承载待测物，成像装置200与调节装置100相对设置，并用于对待测物进行拍照，所得的图像可用于对待测物进行检测分析。调节装置100还用于调节调节装置100与成像装置200之间的相对位置，以使位于调节装置100上的待测物处于成像装置200的最佳成像位置(此时，成像装置200形成的图像最清晰)。其中，待测物可为待检测的样品，例如为组织样本、细胞样本、DNA样品、RNA样品等，成像装置200可为互补金属氧化物半导体(CMOS，ComplementaryMetalOxideSemiconductor)相机或者电荷耦合元件(CCD，Charge-coupledDevice)相机，当然还可以是其他，在此不作限制。图2为本专利技术在某一实施例中的调节装置100。如图2所示，本专利技术提供的调节装置100包括调平靶10、底座20和驱动组件30。调平靶10用于承载待测物。具体的，调平靶10包括承载面11，承载面11用于承载待测物。在其中一个实施例中，调平靶10为板状结构。调平靶10可以为载样台。底座20位于调平靶10的远离承载面11的一侧。底座20可用于支撑调平靶10和驱动组件30。驱动组件30用于驱动调平靶10沿预设方向移动。具体以图2为例，驱动组件30安装在底座20上，Z轴方向为预设方向，驱动组件30可驱动调平靶10沿Z轴的正方向和负方向往复移动。具体的，驱动组件30包括驱动件31和传动件32。驱动件31位于底座20上并与调平靶10相对。驱动件31和调平靶10之间形成移动空间，可供调平靶10移动。传动件32的数量为至少三个，至少三个传动件32不共线地设置在调平靶10上并与驱动件31传动连接。在驱动件31驱动传动件32沿预设方向移动时，传动件32用于带动调平靶10沿预设方向移动。其中，至少三个传动件32与调平靶固定连接。至少三个传动件32不共线表示至少三个传动件32与调平靶10相接触的位置依次连接，各个位置在承载面11不共线。在本实施例中，将传动件32与调平靶相接触的位置定义为调平位置，其中，调平位置可以调平点或者调平区域。具体以图3为例，传动件32的数量为三个时，传动件32与承载面11形成三个调平点，依次为调平点a、调平点b和调平点c，三个调平点相互连接形成三角形，如等边三角形；当传动件32的数量为4个时，传动件32与承载面11形成的调平点相互连接成四边形或两个三角形，如梯形、矩形等；再例如，传动件32的数量为5个时，传动件32与承载面11形成的调平点相互连接成五边形或多个三角形。因此，至少三个不共线的传动件32在沿预设方向移动时，可带动调平靶10的承载面11整体沿本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种调节装置，其特征在于，包括：调平靶，包括承载面，所述承载面用于承载待测物；底座，位于所述调平靶的远离所述承载面的一侧；和驱动组件，包括：驱动件，位于所述底座上并与所述调平靶相对；传动件，所述传动件的数量为至少三个，至少三个所述传动件不共线地设置在所述调平靶上并与所述驱动件传动连接；在所述驱动件驱动所述传动件沿预设方向移动时，所述传动件用于带动所述调平靶沿所述预设方向移动。
【技术特征摘要】
1.一种调节装置，其特征在于，包括：调平靶，包括承载面，所述承载面用于承载待测物；底座，位于所述调平靶的远离所述承载面的一侧；和驱动组件，包括：驱动件，位于所述底座上并与所述调平靶相对；传动件，所述传动件的数量为至少三个，至少三个所述传动件不共线地设置在所述调平靶上并与所述驱动件传动连接；在所述驱动件驱动所述传动件沿预设方向移动时，所述传动件用于带动所述调平靶沿所述预设方向移动。2.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述调节装置还包括限位组件，所述限位组件包括导轨和限位件，所述导轨沿所述预设方向设置在所述底座上，所述传动件滑动设置在所述导轨上；所述限位件设置在所述导轨上相对的两端并用于限制所述传动件的运动；所述传动件包括相对的第一端和第二端，所述第一端与所述调平靶固定连接；所述驱动组件还包括连接件，所述连接件包括相互连接的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂滑动设置在所述导轨上，所述驱动件、所述第二端分别与所述第二支臂固定连接。3.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述驱动件包括电机和控制器，所述电机与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述电机驱动所述传动件沿所述预设方向运动。4.根据权利要求3所述的调节装置，其特征在于，所述传动件为球头关节轴承，所述球头关节轴承包括轴承本体、球头和连杆，所述轴承本体通过所述球头与所述连杆活动连接；所述电机包括电机本体、输出轴和套设在所述输出轴上的螺母；所述输出轴与所述电机本体连接，所述电机本体用于带动所述输出轴转动，以使所述螺母在所述输出轴上移动；所述螺母与所述轴承本体连接，所述调平靶与所述连杆连接；或所述电机包括电机本体、输出轴和套设在所述输出轴上的齿轮；所述输出轴与所述电机本体连接，所述电机本体用于带动所述输出轴转动，所述输出轴用于带动所述齿轮转动；所述传动件包括传动主体和传动部，所述传动主体与所述调平靶固定连接，所述传动部与所述齿轮配合。5.一种调节系统，其特征在于，包括：如权利要求1-4任一项所述的调节装置；和成像装置，与所述调平靶相对设置并用于对所述待测物进行拍照。6.根据权利要求5所述的调节系统，其特征在于，所述调节系统还包括检测件...
【专利技术属性】
技术研发人员：张必良，万家海，J·奥维利·亚当斯，
申请(专利权)人：广州市锐博生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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