病理学染色机制造技术

本发明专利技术公开了一种病理学染色机，包括试剂存储单元、温育装置、雾化装置、第一机械手及多轴运动机构，试剂存储单元用以放置试剂；温育装置具有一温育腔，所述温育腔适于容置载玻片，并对所述载玻片进行加热保温；雾化装置与所述温育腔连通，用以向所述温育腔提供雾化液滴，以保持所述温育腔内的湿度；第一机械手包括加样针及驱动加样针上下运动的第一驱动机构，用以通过所述加样针将所述试剂加至所述载玻片上；多轴运动机构与所述第一机械手相连，用以驱动所述第一机械手运动。根据本发明专利技术实施例提供的病理学染色机，可实现自动染色操作，其操作的一致性高，染色效果可靠稳定且一致性好，并且，染色效率也更高。

Pathological staining machine

【技术实现步骤摘要】
病理学染色机
本专利技术涉及细胞分析
，尤其涉及一种病理学染色机。
技术介绍
细胞染色，是利用染色试剂对细胞进行染色，使细胞改变颜色的一种方法，其目的在于更好地观察和分析细胞病理学性状，进而辅助疾病的诊断和治疗。相关技术中，细胞染色一般采用手工染色，手工染色由于操作人员的经验不同，操作的一致性无法保障，导致染色效果存在差异性，此外，染色效果差，效率低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种病理学染色机。为实现上述目的，根据本专利技术实施例的病理学染色机，包括：试剂存储单元，用以放置试剂；温育装置，所述温育装置具有一温育腔，所述温育腔适于容置载玻片，并对所述载玻片进行加热保温；雾化装置，所述雾化装置与所述温育腔连通，用以向所述温育腔提供雾化液滴，以保持所述温育腔内的湿度；第一机械手，所述第一机械手包括加样针及驱动加样针上下运动的第一驱动机构，用以通过所述加样针将所述试剂加至所述载玻片上；多轴运动机构，所述多轴运动机构与所述第一机械手相连，用以驱动所述第一机械手运动。根据本专利技术实施例提供的病理学染色机，多轴运动记过驱动第一机械手运动，利用第一机械手上的加样针将试剂存储单元中的试剂加至载玻片上，如此，实现自动染色操作，其操作的一致性高，染色效果可靠稳定且一致性好，并且，染色效率也更高。此外，利用温育装置对载玻片上的样本进行保温，利用雾化装置提供雾化滴液，雾化液滴被通入至温育腔内，对载玻片上的样本进行保湿，如此，可以确保样本处于一定的温度和湿度环境中，提高样本的活性，进而达到更好的染色效果。另外，根据本专利技术上述实施例的病理学染色机还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述温育装置包括：温育座，所述温育座适于对载玻片进行加热；可移动盖，所述可移动盖盖设在所述温育座上，且与所述温育座之间限定出温育腔，所述温育腔适于容纳所述载玻片；雾化接口，所述雾化接口将所述雾化装置与所述温育腔连通，用以将所述雾化液滴通入至所述温育腔内。根据本专利技术的一个实施例，还包括：第二机械手，所述第二机械手与所述多轴运动机械手相连，用以将所述可移动盖盖设至所述温育座或将所述可移动盖从所述温育座上揭开并转移至预定位置。根据本专利技术的一个实施例，所述温育座包括：基座，所述基板的顶面设有凹槽，所述可移动盖盖设于所述基座的顶面并与所述基座之间限定出所述温育腔，所述凹槽位于所述温育腔内；导热板，所述导热板嵌设于所述凹槽内，且适于载放所述载玻片；加热件，所述加热件设在所述导热板的底部，用以对所述导热板进行加热，以通过所述导热板将热量传导至所述载玻片。根据本专利技术的一个实施例，所述基座内设有雾化流道，所述基座的顶面设有至少一个与所述雾化流道相通的雾化出口，所述基座的底面或侧面设有与所述雾化流道相通的雾化入口，所述雾化入口与所述雾化接口连通，所述雾化出口位于所述温育腔内且与所述温育腔相通。根据本专利技术的一个实施例，所述温育座还包括定位架，所述定位架上设有多个玻片定位孔，多个所述玻片定位孔沿所述定位架的长度方向依次间隔设置；所述定位架可拆分地设在所述导热板上，所述玻片定位孔适于对放置在所述导热板上所述载玻片进行定位。根据本专利技术的一个实施例，所述第一机械手还包括吸液头、第二驱动机构、扫描器及第三驱动机构；所述吸液头与所述第二驱动机构连接，且在所述第二驱动机构驱动下沿上下方向运动，用以吸取所述载玻片上的废液；所述扫描器与所述第三驱动机构连接，且在所述第三驱动机构的驱动下沿上下方向运动，用以对试剂存储单元及载玻片上的信息码进行扫描。根据本专利技术的一个实施例，所述可移动盖上设有多个挂止件，所述第二机械手包括：固定座，所述固定座沿上下方向延伸形成条形；滑动抓手，所述滑动抓手包括连接臂、抓手座及多个勾爪，所述连接臂沿上下方向延伸，所述连接臂的上端可滑动连接至所述固定座，所述抓手座设在所述连接臂的下端，多个所述勾爪设在所述抓手座上且与多个所述挂止部一一对应，每个所述勾爪适于与对应的所述挂止部钩挂；第四驱动机构，所述第四驱动机构设在所述固定座上且与所述连接臂相连，用以驱动所述连接臂上下滑动。根据本专利技术的一个实施例，所述试剂存储单元包括冷藏架，用以供盛装有第一试剂的试剂杯插放，并对所述试剂杯进行冷藏。根据本专利技术的一个实施例，所述冷藏架包括：外壳，所述外壳有隔热材料制成，所述外壳设有上端敞开的容置槽；冷藏座，所述冷藏座有金属材质制成，所述冷藏座嵌设于所述容置槽中，且所述冷藏座上设有多个可供所述试剂杯插装的冷藏孔；半导体冷凝片，所述半导体冷凝片设在所述冷藏座的底部，用以对所述冷藏座进行制冷；水冷头，所述水冷头与所述半导体冷凝片贴合，用以对所述半导体冷凝片进行散热。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本专利技术实施例病理学染色机的结构示意图；图2是本专利技术实施例病理学染色机中温育装置、雾化装置及试剂存储单元的结构示意图；图3是本专利技术实施例病理学染色机中温育装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例病理学染色机中温育装置的一个分解图；图5是本专利技术实施例病理学染色机中温育装置的另一个分解图；图6是本专利技术实施例病理学染色机中温育装置的基座的结构示意图；图7是本专利技术实施例病理学染色机中温育装置的基座的分解图；图8是本专利技术实施例病理学染色机中温育装置的基座的仰视图；图9是本专利技术实施例病理学染色机中温育装置的振荡台的分解图；图10是本专利技术实施例病理学染色机中雾化装置的结构示意图；图11是本专利技术实施例病理学染色机中雾化装置的剖视图；图12是本专利技术实施例病理学染色机中雾化装置的分解图；图13是本专利技术实施例病理学染色机中第一机械手的结构示意图；图14是本专利技术实施例病理学染色机中第一机械手的前视图；图15是本专利技术实施例病理学染色机中第二机械手的结构示意图；图16是本专利技术实施例病理学染色机中冷藏架的结构示意图；图17是本专利技术实施例病理学染色机中冷藏架的分解图；图18是本专利技术实施例病理学染色机中冷藏架的剖视图。附图标记：试剂存储单元100；通用试剂盒10；冷藏架11；外壳111；冷藏座112；冷藏孔1121；半导体冷凝片113；水冷头114；顶板115；过孔1151；试剂杯116；温育装置200；温育座20；基座201；本体2011；凹槽H201；环形槽H202；定位槽H203；雾化出口H204；雾化流道H206；底盖2012；雾化入口H205；导热板202；凸台2021；加热件203；定位架204；玻片定位孔2041；定位凸起2042；可移动盖21；挂止件211；周沿212；雾化接口22；振荡平台23；平台板231；振荡组件232；驱动电机2321；偏心轮2322；联动轴2323；雾化装置300；储液盒30；底盒301；隔板3011；面盖302；加水腔P301；雾化腔P302；第一连通孔H301；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种病理学染色机，其特征在于，包括：试剂存储单元，用以放置试剂；温育装置，所述温育装置具有一温育腔，所述温育腔适于容置载玻片，并对所述载玻片进行加热保温；雾化装置，所述雾化装置与所述温育腔连通，用以向所述温育腔提供雾化液滴，以保持所述温育腔内的湿度；第一机械手，所述第一机械手包括加样针及驱动加样针上下运动的第一驱动机构，用以通过所述加样针将所述试剂加至所述载玻片上；多轴运动机构，所述多轴运动机构与所述第一机械手相连，用以驱动所述第一机械手运动。

【技术特征摘要】
1.一种病理学染色机，其特征在于，包括：试剂存储单元，用以放置试剂；温育装置，所述温育装置具有一温育腔，所述温育腔适于容置载玻片，并对所述载玻片进行加热保温；雾化装置，所述雾化装置与所述温育腔连通，用以向所述温育腔提供雾化液滴，以保持所述温育腔内的湿度；第一机械手，所述第一机械手包括加样针及驱动加样针上下运动的第一驱动机构，用以通过所述加样针将所述试剂加至所述载玻片上；多轴运动机构，所述多轴运动机构与所述第一机械手相连，用以驱动所述第一机械手运动。2.根据权利要求1所述的病理学染色机，其特征在于，所述温育装置包括：温育座，所述温育座适于对载玻片进行加热；可移动盖，所述可移动盖盖设在所述温育座上，且与所述温育座之间限定出温育腔，所述温育腔适于容纳所述载玻片；雾化接口，所述雾化接口将所述雾化装置与所述温育腔连通，用以将所述雾化液滴通入至所述温育腔内。3.根据权利要求1所述的病理学染色机，其特征在于，还包括：第二机械手，所述第二机械手与所述多轴运动机械手相连，用以将所述可移动盖盖设至所述温育座或将所述可移动盖从所述温育座上揭开并转移至预定位置。4.根据权利要求2所述的病理学染色机，其特征在于，所述温育座包括：基座，所述基板的顶面设有凹槽，所述可移动盖盖设于所述基座的顶面并与所述基座之间限定出所述温育腔，所述凹槽位于所述温育腔内；导热板，所述导热板嵌设于所述凹槽内，且适于载放所述载玻片；加热件，所述加热件设在所述导热板的底部，用以对所述导热板进行加热，以通过所述导热板将热量传导至所述载玻片。5.根据权利要求4所述的病理学染色机，其特征在于，所述基座内设有雾化流道，所述基座的顶面设有至少一个与所述雾化流道相通的雾化出口，所述基座的底面或侧面设有与所述雾化流道相通的雾化入口，所述雾化入口与所述雾化接口连通，所述雾化出口位于所述温育腔内且与所述温育腔相通。6.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：万兆，
申请(专利权)人：万兆，
类型：发明
国别省市：湖南,43