【技术实现步骤摘要】
移盖机构及具有它的病理学染色机
本技术涉及病理学染色机，尤其涉及一种移盖机构及具有它的病理学染色机。
技术介绍
细胞染色机，是一种用于病理学上对细胞进行染色的设备，通过对细胞进行染色，可以更好地观察和分析细胞病理学性状，进而辅助疾病的诊断和治疗。相关技术中，细胞染色机自动化程度不高，染色效率低。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种移盖机构。本技术的另一个目的在于提出一种病理学染色机。为实现上述目的，一方面，根据本技术实施例的移盖机构，适于移动可移动盖，其包括：移盖机械手；工作台，所述工作台设有可移动盖放置区；温育座，所述温育座设在所述工作台上，用以对待染色对象进行加热；可移动盖，所述可移动盖适于盖设至所述温育座上，并与所述温育座之间限定出温育腔，所述温育腔适于容纳至少一个所述载玻片，所述可移动盖的顶部设有多个挂止部；多轴运动机构，所述多轴运动机构与所述移盖机械手相连，用以驱动所述移盖机械手运动...
【技术保护点】
1.一种移盖机构，其特征在于，包括：/n移盖机械手；/n工作台，所述工作台设有可移动盖放置区；/n温育座，所述温育座设在所述工作台上，用以对待染色对象进行加热；/n可移动盖，所述可移动盖适于盖设至所述温育座上，并与所述温育座之间限定出温育腔，所述温育腔适于容纳至少一个载玻片，所述可移动盖的顶部设有多个挂止部；/n多轴运动机构，所述多轴运动机构与所述移盖机械手相连，用以驱动所述移盖机械手运动，以通过所述移盖机械手将所述可移动盖放置区的所述可移动盖转移并盖设至所述温育座，或者将所述温育座上所述可移动盖揭开并转移至所述可移动盖放置区。/n
【技术特征摘要】
1.一种移盖机构，其特征在于，包括：
移盖机械手；
工作台，所述工作台设有可移动盖放置区；
温育座，所述温育座设在所述工作台上，用以对待染色对象进行加热；
可移动盖，所述可移动盖适于盖设至所述温育座上，并与所述温育座之间限定出温育腔，所述温育腔适于容纳至少一个载玻片，所述可移动盖的顶部设有多个挂止部；
多轴运动机构，所述多轴运动机构与所述移盖机械手相连，用以驱动所述移盖机械手运动，以通过所述移盖机械手将所述可移动盖放置区的所述可移动盖转移并盖设至所述温育座，或者将所述温育座上所述可移动盖揭开并转移至所述可移动盖放置区。
2.根据权利要求1所述的移盖机构，其特征在于，所述移盖机械手包括：
基座，所述基座沿上下方向延伸形成条形；
滑动抓手，所述滑动抓手包括连接臂、抓手座及多个勾爪，所述连接臂沿上下方向延伸，所述连接臂的上端可滑动连接至所述基座，所述抓手座设在所述连接臂的下端，多个所述勾爪设在所述抓手座上且与多个所述挂止部一一对应，每个所述勾爪适于与对应的所述挂止部钩挂；
驱动机构，所述驱动机构设在所述基座上且与所述连接臂相连，用以驱动所述连接臂上下滑动。
3.根据权利要求2所述的移盖机构，其特征在于，多个所述勾爪呈多边形布置。
4.根据权利要求2所述的移盖机构，其特征在于，所述勾爪包括：
连接部，所述连接部的一端与所述抓手座固定连接；
勾壁部及勾门部，所述勾壁部的一端与所述勾门部...
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