【技术实现步骤摘要】
车辆振动监测报警装置
本专利技术属于物流运输行业
，具体涉及一种适合运输易碎物品、危险品、精密仪器等特殊物资的车辆振动监测报警装置。
技术介绍
近年来，随着经济快速发展物流业得以快速扩张，尤其伴随电子商务和网上购物的不断升温，快递市场得到了迅猛发展。同时由于生产需求的多元化，运输的物品具有多样性，导致对运输的要求呈现多样化的态势。其中，对于易碎物品、危险品，特别是精密仪器的运输，需要对这种物品在整个运输过程中的振动及环境参数进行监测并记录，以保证运输物品的完整性和安全性。而目前的现状是物流企业不能对运输货物安全性和完整性做到科学精确的控制，更无法获知货品的全程运输情况，因此不能判断货物具体是在哪个环节遭遇损坏行为，进而无法确定相关环节的责任人。鉴于此，亟需一种可广泛适用于物流企业的低成本、高布设灵活性、高稳定性的货物运输途中车辆振动监测的记录装置。九轴传感器是三种传感器的组合，即3轴加速传感器、3轴陀螺仪和3轴电子罗盘(地磁传感器)，这三个部分作用不同，通过相互配合完成运动感测，已广泛应用于各类软件、游戏中的交互控制中。能否将这种技术应用到货物运输途中的车辆...
【技术保护点】
1.车辆振动监测报警装置，其特征在于，装置的内部电路包括电源供电模块、振动采集模块、九轴姿态传感器模块、主控MCU、数据备份模块，外部通信接口和声光报警模块，电源供电模块利用车载电池进行DC转换，为整个系统提供供电；系统上电后，主控MCU完成对九轴姿态传感器模块和振动采集模块的初始化，测量九轴姿态传感器的加速度、角速度和电子磁场参数，同时振动采集模块获取垂直方向加速度，然后利用EEMD算法提取信号特征值，作为扩展卡尔曼滤波和Mahony互补滤波器修正项，进行姿态融合及滤波，从而得到四元数并以此数据模拟出车辆运行时的起伏状态；在数据处理结束后，主控MCU会及时保存数据至数据备...
【技术特征摘要】
1.车辆振动监测报警装置，其特征在于，装置的内部电路包括电源供电模块、振动采集模块、九轴姿态传感器模块、主控MCU、数据备份模块，外部通信接口和声光报警模块，电源供电模块利用车载电池进行DC转换，为整个系统提供供电；系统上电后，主控MCU完成对九轴姿态传感器模块和振动采集模块的初始化，测量九轴姿态传感器的加速度、角速度和电子磁场参数，同时振动采集模块获取垂直方向加速度，然后利用EEMD算法提取信号特征值，作为扩展卡尔曼滤波和Mahony互补滤波器修正项，进行姿态融合及滤波，从而得到四元数并以此数据模拟出车辆运行时的起伏状态；在数据处理结束后，主控MCU会及时保存数据至数据备份模块，并且根据所述起伏状态进行预警，开启声光报警模块，提醒驾乘人员小心驾驶；外部通信接口用于历史数据的导出。2.根据权利要求1所述的车辆振动监测报警装置，其特征在于所述振动采集模块为PVDF振动采集模块。3.根据权利要求2所述的车辆振动监测报警装置，其特征在于所述PVDF振动采集模块是通过PVDF矩阵获取车辆的垂直方向加速度。4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：王璞，金卫平，皱滋润，谢世朋，宋兴瑞，高舜龙，
申请(专利权)人：南京国科软件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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