一种用于多相机图像采集系统的可变支架技术方案

本发明专利技术公开了一种用于多相机图像采集系统的可变支架，包括固定结构和可变结构；固定结构包括立柱、T型固定件、固定底座和万向轮；固定底座底端连接有多个万向轮，立柱固定安装在固定底座上，立柱中部间隔安装有多个T型固定件；立柱与每一T型固定件之间设有多个第一紧固件；可变结构包括从支架、固定连接支架和舵机，固定连接支架中部靠近T型固定件的一端间隔设有多个安装连接板，固定连接支架内部中心处设有第一相机、安装连接板固定安装在T型固定件上。本发明专利技术提供的一种用于多相机图像采集系统的可变支架，可适应于多种场景、多方位角度的图像采集，支架上的相机位置或角度可在线调整，调整幅度范围大。

A variable bracket for multi camera image acquisition system

【技术实现步骤摘要】
一种用于多相机图像采集系统的可变支架
本专利技术涉及一种相机支架领域，尤其是涉及一种用于多相机图像采集系统的可变支架。
技术介绍
随着机器视觉和三维成像技术发展，应用的场景越来越多，如电影特技、文物保护、影视制作、动漫游戏、运动捕捉等领域。图像采集作为机器视觉和三维成像系统的前提，图像采集的质量和方式影响到成像效果，相机支架作为相机支撑部件，是采集系统重要部分，使用者对相机支架的功能需求越来越高。目前多相机采集系统主流支架基本采用固定结构，将多相机安装在固定的支架不同位置上，固定支架多数只是对相机进行固定和支撑，若要改变拍摄位置，就需手动对支架进行重新调整，尤其是在多相机采集时，需要调整相机位置，过程比较繁琐，浪费拍摄时间。而另一种扫描支架一般体积较大，视角也受限于扫描结构，不适合移动。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于多相机图像采集系统的可变支架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。一种用于多相机图像采集系统的可变支架，包括固定结构和可变结构；固定结构包括立柱、T型固定件、固定底座和万向轮；固定底座底端连接有多个万向轮，立柱固定安装在固定底座上，立柱中部间隔安装有多个T型固定件；可变结构包括多个从支架、固定连接支架和舵机，固定连接支架中部靠近T型固定件的一端间隔设有多个安装连接板，固定连接支架内部中心处设有第一相机，每一安装连接板固定安装在每一T型固定件上，固定连接支架的右上端连接有第一蜗杆蜗轮模块，固定连接支架的左下端连接有第二蜗杆蜗轮模块；第一蜗杆蜗轮模块安装有第一舵机安装座，第一舵机固定安装在第一舵机安装座上，第二蜗杆蜗轮模块安装有第二舵机安装座，第二舵机固定安装在第二舵机安装座上，固定连接支架顶端设有第一通口，固定连接支架底端也设有第二通口，第一通口设有第一转轴、第二通口设有第二转轴，第一舵机的动力输出轴与第一蜗杆蜗轮模块的蜗杆相连接，第二舵机的动力输出轴与第二蜗杆蜗轮模块的蜗杆相连接，第一蜗杆蜗轮模块中的蜗轮与第一转轴一端相连接，第二蜗杆蜗轮模块中的蜗轮与第二转轴一端相连接；从支架中部设置有第二相机，从支架一端设有连接头，从支架的另一端设有第三通口，第三通口设有第三转轴；第三通口一侧还安装有第三蜗杆蜗轮模块，第三蜗杆蜗轮模块上安装有第三舵机安装座，第三舵机安装座上安装有第三舵机；从支架上的第三转轴一端与第三蜗杆蜗轮模块中的蜗轮相连接，第三舵机的动力输出轴与第三蜗杆蜗轮模块的蜗杆相连接；从支架通过连接头与第一转轴或第二转轴相连接；多个从支架之间通过级联结构两两连接，即上一个从支架的第三转轴与后一个从支架的连接头相连接。作为本专利技术进一步方案：第一转轴或第二转轴、或第三转轴，其三者中的任一转轴的另一端均设有阻尼器。作为本专利技术进一步方案：第一通口、第二通口和第三通口，三者中其任一空间结构大小均远大于所述连接头的结构大小。作为本专利技术进一步方案：万向轮与所述固定底座之间可拆卸连接。作为本专利技术进一步方案：立柱与每一T型固定件之间设有多个第一紧固件；固定底座与立柱之间设有多个第二紧固件。本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的一种用于多相机图像采集系统的可变支架可适应于对多种场景、多方位角度进行图像采集，多个从支架通过多个舵机转动，将带动多个从支架以固定连接支架为中点做翻转转动运动，从而带动从支架上的相机运动，从而对相机位置或角度进行在线调整，调整幅度可调，可调范围大；由于多个从支架之间采用级联结构连接，整体可变结构的转动运动可以累加，运动范围和转动视角都比较广，本专利技术本身体积较小，通过多个从支架之间采用的级联连接方式，其多个从支架的组合方式多样，通过固定底座下设置的万向轮使整体结构移动更为方便。附图说明图1为一种用于多相机图像采集系统的可变支架的组合使用状态整体结构示意图。图2为一种用于多相机图像采集系统的可变支架的整体结构示意图。图3为一种用于多相机图像采集系统的可变支架的整体结构左视图。图4为一种用于多相机图像采集系统的可变支架的可变结构的结构示意图。图5为一种用于多相机图像采集系统的可变支架的可变结构的局部放大结构示意图。图6为一种用于多相机图像采集系统的可变支架的另一实施例的可变结构的局部放大结构示意图。图7为一种用于多相机图像采集系统的可变支架的固定结构的结构示意图。附图标记：固定结构1、可变结构2、立柱3、T型固定件4、固定底座5、万向轮6、第一紧固件7、第二紧固件8、从支架9、固定连接支架10、第一蜗杆蜗轮模块11、第二蜗杆蜗轮模块12、第一舵机安装座13、第一舵机14、第二舵机安装座15、第二舵机16、第三蜗杆蜗轮模块17、第三舵机安装座18、第三舵机19、安装连接板20、第一相机21、第一通口22、第二通口23、第一转轴24、第二转轴25、第二相机26、连接头27、第三通口28、第三转轴29、阻尼器30。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。如图1至图7所示，一种用于多相机图像采集系统的可变支架，包括固定结构1和可变结构2；固定结构1包括立柱3、T型固定件4、固定底座5和万向轮6；固定底座5底端连接有多个万向轮6，万向轮6与固定底座5之间可拆卸连接，便于移动整个可变支架，万向轮6上附带脚盘，安装时拧紧脚盘固定支架，当地面不是很平整时，旋转脚盘螺丝调整脚盘高度，使支架水平。立柱3固定安装在固定底座5上，立柱3中部间隔安装有多个T型固定件4；立柱3与T型固定件4的连接处设有多个第一紧固件7；固定底座5与立柱3的连接处设有多个第二紧固件8。设置的T型固定件4是立柱3和可变部分的连接部位，是可变结构2的受力处，因此在T型件和立柱3连接处增加三角紧固件进行加固，同时底座和立柱3连接处也用紧固件加固，提供可变支架的整体牢固性，保证可变结构2在进行转动时，整个固定结构1都能维持稳定状态，提供其整体结构的稳定性。本实施例中，可变结构2包括多个从支架9、固定连接支架10和舵机，固定连接支架10中部靠近T型固定件4的一端间隔设有多个安装连接板20，固定连接支架10内部中心处设有第一相机21，每一安装连接板20固定安装在每一T型固定件4上，固定连接支架10的右上端连接有第一蜗杆蜗轮模块11，固定连接支架10的左下端连接有第二蜗杆蜗轮模块12；第一蜗杆蜗轮模块11安装有第一舵机14安装座13，第一舵机14固定安装在第一舵机14安装座13上，第二蜗杆蜗轮模块12安装有第二舵机16安装座15，第二舵机16固定安装在第二舵机16安装座15上，固定连接支架10顶端设有第一通口22，固定连接支架10底端也设有第二通口23，第一通口22设有第一转轴24、第二通口23设有第二转轴25，第一舵机14的动力输出轴与第一蜗杆蜗轮模块11的蜗杆相连接，第二舵机16的动力输出轴与第二蜗杆蜗轮模块12的蜗杆相连接，第一蜗杆蜗轮模块11中的蜗轮与第一转轴24一端相连接，第二蜗杆蜗轮模块12中的蜗轮与第二转轴25一端相连接；本实施例中，从支架9中部设置有第二相机26，从支架9一端设有连接头27，从支架9的另一端设有第三通口28，第三通口28设有第三转轴29；第三通口28一侧还安装有第三蜗杆蜗轮模块17，蜗杆蜗轮模块上安装有第三舵机19安装座18，第三舵机19安装座18上安装有第三舵机19；从支架9上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于多相机图像采集系统的可变支架，其特征在于：包括固定结构和可变结构；所述固定结构包括立柱、T型固定件、固定底座和万向轮；所述固定底座底端连接有多个所述万向轮，所述立柱固定安装在所述固定底座上，所述立柱中部间隔安装有多个所述T型固定件；所述可变结构包括多个从支架、固定连接支架和舵机，所述固定连接支架中部靠近所述T型固定件的一端间隔设有多个安装连接板，所述固定连接支架内部中心处设有第一相机，每一所述安装连接板固定安装在每一所述T型固定件上，所述固定连接支架的右上端连接有第一蜗杆蜗轮模块，所述固定连接支架的左下端连接有第二蜗杆蜗轮模块；所述第一蜗杆蜗轮模块安装有第一舵机安装座，所述第一舵机固定安装在所述第一舵机安装座上，所述第二蜗杆蜗轮模块安装有第二舵机安装座，所述第二舵机固定安装在所述第二舵机安装座上，所述固定连接支架顶端设有第一通口，所述固定连接支架底端也设有第二通口，所述第一通口设有第一转轴、所述第二通口设有第二转轴，所述第一舵机的动力输出轴与所述第一蜗杆蜗轮模块的蜗杆相连接，所述第二舵机的动力输出轴与所述第二蜗杆蜗轮模块的蜗杆相连接，所述第一蜗杆蜗轮模块中的蜗轮与第一转轴一端相连接，所述第二蜗杆蜗轮模块中的蜗轮与第二转轴一端相连接；所述从支架中部设置有第二相机，所述从支架一端设有连接头，所述从支架的另一端设有第三通口，所述第三通口设有第三转轴；所述第三通口一侧还安装有第三蜗杆蜗轮模块，所述第三蜗杆蜗轮模块上安装有所述第三舵机安装座，所述第三舵机安装座上安装有第三舵机；所述从支架上的第三转轴一端与所述第三蜗杆蜗轮模块中的蜗轮相连接，所述第三舵机的动力输出轴与所述第三蜗杆蜗轮模块的蜗杆相连接；所述从支架通过所述连接头与所述第一转轴或所述第二转轴相连接；多个所述从支架之间通过级联结构相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于多相机图像采集系统的可变支架，其特征在于：包括固定结构和可变结构；所述固定结构包括立柱、T型固定件、固定底座和万向轮；所述固定底座底端连接有多个所述万向轮，所述立柱固定安装在所述固定底座上，所述立柱中部间隔安装有多个所述T型固定件；所述可变结构包括多个从支架、固定连接支架和舵机，所述固定连接支架中部靠近所述T型固定件的一端间隔设有多个安装连接板，所述固定连接支架内部中心处设有第一相机，每一所述安装连接板固定安装在每一所述T型固定件上，所述固定连接支架的右上端连接有第一蜗杆蜗轮模块，所述固定连接支架的左下端连接有第二蜗杆蜗轮模块；所述第一蜗杆蜗轮模块安装有第一舵机安装座，所述第一舵机固定安装在所述第一舵机安装座上，所述第二蜗杆蜗轮模块安装有第二舵机安装座，所述第二舵机固定安装在所述第二舵机安装座上，所述固定连接支架顶端设有第一通口，所述固定连接支架底端也设有第二通口，所述第一通口设有第一转轴、所述第二通口设有第二转轴，所述第一舵机的动力输出轴与所述第一蜗杆蜗轮模块的蜗杆相连接，所述第二舵机的动力输出轴与所述第二蜗杆蜗轮模块的蜗杆相连接，所述第一蜗杆蜗轮模块中的蜗轮与第一转轴一端相连接，所述第二蜗杆蜗轮模块中的蜗轮与第二转轴一端相连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李沛，黄辉，徐文宇，吴英，
申请(专利权)人：深圳臻像科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44