一种桥梁护栏钻孔植筋结构及其施工方法技术

本发明专利技术公开了一种桥梁护栏钻孔植筋结构，包括安装板、匚型安装架、伺服升降机构和安装桶，所述安装板的上端固定有匚型安装架，所述匚型安装架的上端固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有丝杆，所述丝杆传动连接有传动螺母，所述传动螺母镶嵌在第一安装块内，所述第一安装块固定有安装桶，所述安装桶另一侧固定有第二安装块，所述第二安装块内设有导套，所述导套内滑动连接有导向杆，所述安装桶的顶端固定有第一电机，所述第一电机连接有减速器，所述减速器连接有角度分割器，所述角度分割器上固定有转轴，所述转轴的下端固定有转盘，所述转盘的上端依次设置有钻孔机构，清孔机构，注胶机构和植筋机构。通过上述结构实现自动植筋，提高工作效率，节约成本。

A structure and construction method of drilling and planting steel bar for bridge guardrail

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁护栏钻孔植筋结构及其施工方法
本专利技术属于绿色节能建筑领域，具体涉及一种桥梁护栏钻孔植筋结构，同时本专利技术还提供一种桥梁护栏钻孔植筋的施工方法。
技术介绍
由于我国建筑节能发展较晚，各方面与欧美发达国家相比都欠成熟，节能技术措施与标准也相对落后，但总体来说，超低能耗建筑、绿色建筑是我国建筑的发展趋势。绿色建筑等级划分为基本级、一星级、二星级、三星级4个等级，绿色建筑是结合场地自然条件和建筑功能需求，对建筑的体形、平面布局、空间尺度、围护结构等进行节能设计，且应符合国家有关节能设计的要求；建筑内部的非结构构件、设备及附属设施等应连接牢固并能适应主体结构变形。植筋，又叫种筋，是建筑结构抗震加固工程上的一种钢筋后锚固利用结构胶锁键握紧力作用的连接技术，是结构植筋加固与重型荷载紧固应用的最佳选择。植筋技术是一项针对混凝土结构较简捷、有效的连接与锚固技术，可植入普通钢筋，也可植入螺栓式锚筋，现已广泛应用于已有建筑物的加固改造工程，如：施工中漏埋钢筋或钢筋偏离设计位置的补救，构件加大截面加固的补筋，上部结构扩跨、顶升对梁、柱的接长，房屋加层接柱和高层建筑增设剪力墙的植筋等。化学法植筋是指在混凝土、墙体岩石等基材上钻孔，然后注入高强植筋胶，再插入钢筋或型材，胶固化后将钢筋与基材粘接为一体，是加固补强行业较常用的一种建筑工程技术，桥梁护栏的安装往往使用化学植筋法，但是操作完全是人工进行，大大降低了工作效率，增加了人工成本，植筋质量不统一，导致植筋质量下降，钢筋连接点牢度度低，桥梁护栏的抗冲撞能力、刚性和整体稳定性需要从浇灌材料的选择和/或其他构件的增加来提高，这势必会增加成本，且会极大的增加废料污染，不符合绿色节能建筑要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种绿色建筑的桥梁护栏钻孔植筋结构及其施工方法，以解决上述
技术介绍
中提出桥梁的植筋完全需要人工操作，工作效率低、植筋质量差导致桥梁护栏的抗冲撞能力、刚性、整体稳定性差的问题。为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种桥梁护栏钻孔植筋结构，包括安装板、匚型安装架、伺服升降机构和安装桶。所述安装板的上端一侧固定有匚型安装架，所述匚型安装架的上端一侧固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部通过联轴器固定有丝杆，所述丝杆的上下两端与匚型安装架转动连接，所述丝杆上螺纹传动连接有传动螺母，所述传动螺母镶嵌在第一安装块内，所述第一安装块的一侧固定有安装桶，所述安装桶远离第一安装块的一侧固定有第二安装块，所述第二安装块的内部镶嵌有导套，所述导套内滑动连接有导向杆，所述导向杆固定在匚型安装架上；所述安装桶的顶端一侧固定有第一电机，所述第一电机的输出轴传动连接有减速器，所述减速器的输出轴传动连接有角度分割器，所述角度分割器的输出轴端部通过联轴器固定有转轴，所述转轴的下端端部固定有转盘，所述转盘的上端外侧等角度的依次设置有钻孔机构，清孔机构，注胶机构和植筋机构。优选的，所述钻孔机构包括第二电机，所述第二电机固定在转盘的上端外侧，所述第二电机的输出轴端部固定有第一连接板，所述第一连接板的下端固定有钻卡头。优选的，所述清孔机构包括烘干机，所述烘干机固定在转盘的上端一侧，所述烘干机的出风孔口连通有空气压缩机，所述空气压缩机的出风口连通有喷嘴。优选的，所述注胶机构包括注胶机，所述注胶机固定在转盘的上端一侧，所述注胶机的出口连通有注胶管，所述注胶管贯穿转盘并延伸至转盘的下方。优选的，所述植筋机构包括液压缸，所述液压缸固定在转盘的上端一侧，所述液压缸的活塞杆端部固定有第二连接板，所述第二连接板上固定有第三电机，所述第三电机的输出轴端部固定有第三连接板，所述第三连接板上固定有液压卡盘，所述第二连接板的上端一侧固定有防转销，所述防转销贯穿转盘并延伸至转盘的上方，所述转盘的上端端部固定有限位块。优选的，所述安装桶的底端外侧固定有圆形滑块，所述圆形滑块在圆形滑轨内滑动，所述圆形滑轨设置在转盘的上端。优选的，所述第一电机、减速器和角度分割器的外侧设置有保护罩，所述保护罩固定在安装桶的上端。优选的，所述匚型安装架的一侧固定有扶手架，所述扶手架的下端和安装板固定在一起，所述安装板的下端四角位置均固定有自锁万向轮。本专利技术还提供一种桥梁护栏钻孔植筋的施工方法，具体包括以下步骤：S1、选址准备：通过扶手架推动整个装置移动到目标位置，并保证钻孔机构位于车架以外的部分正对所述目标位置，然后锁死自锁万向轮；S2、钻孔准备：启动伺服电机正向旋转，伺服升降机构控制安装桶（7）的向下移动，安装桶带动转盘上的钻孔机构向下运动；S3、自动钻孔：所述钻孔机构的第二电机响应于距离传感器的检测结果而自启动，第二电机通过第一连接板带动钻卡头旋转，进而钻卡头上的钻头实现对路面打孔，直至形成预定深度的钻孔；然后控制伺服电机反向旋转，钻孔机构向上运动，所述第二电机响应于距离传感器的检测结果而自动停止工作，钻孔机构继续向上运动直至到达上死点，伺服电机停止工作；S4、清孔准备：启动第一电机，进而第一电机带动减速器工作，进而第一电机的转速被减速器降低，减速器带动角度分割器工作，角度分割器旋转90°即改变一个工位，即清孔机构转到钻孔机构的位置，并调节清孔机构的喷嘴长度使其位于钻孔的正上方；S5、自动清孔：启动烘干机和空气压缩机，使高温高压气体通过喷嘴喷向钻孔的底部，清除钻孔内的杂质并对钻孔内的水分进行烘干；S6、自动注胶：再次启动第一电机，同理转盘继续旋转到下个工位，即注胶机构位于清孔机构的位置，并调节注胶管的长度使其位于钻孔的正上方，然后启动注胶机，注胶机工作向外打胶，进而钻孔内被注胶，注胶完毕后停止注胶机工作；S7、自动植筋：再次启动第一电机，同理转盘继续旋转一个工位，即植筋机构位于注胶机构的位置，然后启动液压缸，进而液压缸的活塞杆推动第二连接板向下运动，进而第二连接板带动第三电机向下运动，同时启动第三电机，进而第三电机工作带动第三连接板旋转，进而带动液压卡盘旋转，液压卡盘内夹持有钢筋，进而钢筋旋转向下运动插入到底孔内，钢筋到达预定深度后，停止液压缸和第三电机工作，然后使液压卡盘打开，进而钢筋与液压卡盘分离，然后使液压缸的活塞杆向上缩回到原始位置，进而完成植筋工作：S8、复位：把下一段待植入钢筋插入到液压卡盘内，并使液压卡盘卡死，防止钢筋脱落；然后再次启动第一电机，同理转盘继续旋转一个工位，即钻孔机构回到初始位置。上述步骤S1-S8可以依次循环工作。本专利技术的技术效果和优点：本专利技术提出的一种桥梁护栏钻孔植筋结构，与现有技术相比，具有以下优点：1、本专利技术通过伺服电机带动丝杆旋转，丝杆的旋转驱动传动螺母沿丝杆上下运动，进而带动第一安装块上下运动，进而第一安装块带动安装桶上下运动，安装桶的下端转动连接有转盘，进而实现转盘的上下移动，转盘上依次设置有钻孔机构，清孔机构，注胶机构和植筋机构，进而转盘带动它们实现与打孔面之间距离的改变，实现植筋工作，结构简单，使用方便，提高工作效率；2、本专利技术通过在安装桶的顶端设置有角度分割器，角度分割器为四工位分割器，角度分割器的输出轴和转盘固定连接，转盘上依次设置有钻孔机构，清孔机构，注胶机构和植筋机构，在角度分割器的驱动下带动转盘实现工位的改变，进而实现钻孔机构，清孔机构，注胶机构和植筋机构的依次轮换，依本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥梁护栏钻孔植筋结构，包括安装板（1）、匚型安装架（2）、伺服升降机构和安装桶（7），其特征在于：所述安装板（1）的上端一侧固定有匚型安装架（2），另一侧固定有扶手架（23），两者之间通过连接杆连接，形成结构稳定的车架结构；所述匚型安装架（2）的上端一侧固定有伺服电机（3），所述匚型安装架（2）的内部安装有所述伺服升降机构；所述安装桶（7）通过所述伺服升降机构悬空于所述匚型安装架（2）的中间，所述安装桶（7）的外径为所述匚型安装架（2）内部宽度的60%‑88%，所述安装桶（7）体积的1/3至1/2位于所述车架以外；所述安装桶（7）的顶面一侧固定有第一电机（11），所述第一电机（11）的输出轴传动连接有减速器（12），所述减速器（12）的输出轴传动连接有角度分割器（13），所述角度分割器（13）的输出轴端部通过联轴器固定有转轴（14），所述转轴（14）的下端端部固定有转盘（15），所述转盘（15）上等角度的依次设置有钻孔机构（16）、清孔机构（17）、注胶机构（18）和植筋机构（19）；所述伺服升降机构用于实现所述安装桶（7）的上下移动，从而自动调整所述转盘（15）上的钻孔机构（16）、清孔机构（17）、注胶机构（18）和植筋机构（19）与地面钻孔之间的距离。...

【技术特征摘要】
1.一种桥梁护栏钻孔植筋结构，包括安装板（1）、匚型安装架（2）、伺服升降机构和安装桶（7），其特征在于：所述安装板（1）的上端一侧固定有匚型安装架（2），另一侧固定有扶手架（23），两者之间通过连接杆连接，形成结构稳定的车架结构；所述匚型安装架（2）的上端一侧固定有伺服电机（3），所述匚型安装架（2）的内部安装有所述伺服升降机构；所述安装桶（7）通过所述伺服升降机构悬空于所述匚型安装架（2）的中间，所述安装桶（7）的外径为所述匚型安装架（2）内部宽度的60%-88%，所述安装桶（7）体积的1/3至1/2位于所述车架以外；所述安装桶（7）的顶面一侧固定有第一电机（11），所述第一电机（11）的输出轴传动连接有减速器（12），所述减速器（12）的输出轴传动连接有角度分割器（13），所述角度分割器（13）的输出轴端部通过联轴器固定有转轴（14），所述转轴（14）的下端端部固定有转盘（15），所述转盘（15）上等角度的依次设置有钻孔机构（16）、清孔机构（17）、注胶机构（18）和植筋机构（19）；所述伺服升降机构用于实现所述安装桶（7）的上下移动，从而自动调整所述转盘（15）上的钻孔机构（16）、清孔机构（17）、注胶机构（18）和植筋机构（19）与地面钻孔之间的距离。2.根据权利要求1所述的一种桥梁护栏钻孔植筋结构，其特征在于：所述伺服升降机构包括丝杆（4）、传动螺母（5）、第一安装块（6）、第二安装块（8）、导套（9）和导向杆（10）；所述丝杆（4）通过联轴器固定在所述伺服电机（3）的输出轴端部，所述丝杆（4）的上下两端与匚型安装架（2）转动连接，所述丝杆（4）上螺纹传动连接有传动螺母（5），所述传动螺母（5）镶嵌在第一安装块（6）内，所述第一安装块（6）滑动连接在所述匚型安装架（2）一侧内壁的滑槽中，相对称的，第二安装块（8）滑动连接在所述匚型安装架（2）另一侧内壁的滑槽中，所述第二安装块（8）的内部镶嵌有导套（9），所述导套（9）内滑动连接有导向杆（10），所述导向杆（10）固定在匚型安装架（2）上。3.根据权利要求1或2所述的一种桥梁护栏钻孔植筋结构，其特征在于：所述安装桶（7）为两端带挂耳的圆桶状，其一端的挂耳为固定连接的所述第一安装块（6），另一端的挂耳为固定连接的所述第二安装块（8）。4.根据权利要求1所述的一种桥梁护栏钻孔植筋结构，其特征在于：所述钻孔机构（16）包括第二电机（161）和距离传感器，所述第二电机（161）固定在转盘（15）的上端外侧，所述第二电机（161）的输出轴端部固定有第一连接板（162），所述第一连接板（162）的下端固定有钻卡头（163）；所述距离传感器用于检测所述钻卡头（163）距离地面的距离，当该距离小于等于2cm时，所述第二电机（161）自启动；当该距离大于2cm时，所述第二电机（161）自动停止。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种桥梁护栏钻孔植筋结构，其特征在于：所述清孔机构（17）包括烘干机（171），所述烘干机（171）固定在转盘（15）的上端一侧，所述烘干机（171）的出风孔口连通有空气压缩机（172），所述空气压缩机（172）的出风口连通有喷嘴（173）。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种桥梁护栏钻孔植筋结构，其特征在于：所述注胶机构（18）包括注胶机（181），所述注胶机（181...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶永斌，周杰士，黄宏斌，
申请(专利权)人：福建省兴岩建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35