一种基于货物体积的智能仓储管理设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种基于货物体积的智能仓储管理设备及其工作方法，包括管理机构、移动机构以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置以及存储装置，货物信息包括货物名称以及货物位置；管理机构包括壳体、摄像装置、曲臂装置、滑板装置以及绑定装置，壳体内设置有座舱，摄像装置设置于壳体顶部，且与处理器连接，用于获取仓库内的货物信息，曲臂装置包括若干机械手，曲臂装置用于搬运货物，滑板装置包括弧形滑板以及第一连接单元，弧形滑板的顶部四周设置有若干锁环，第一连接单元包括连接孔以及牵引索，牵引索与连接孔相连，绑定装置包括若干弹性绳，弹性绳的两端设置有锁扣，锁扣与锁环建立一一对应的关系；移动机构用于驱动管理机构运动。

An Intelligent Warehousing Management Equipment Based on Cargo Volume and Its Working Method

【技术实现步骤摘要】
一种基于货物体积的智能仓储管理设备及其工作方法
本专利技术涉及智能仓储领域，特别涉及一种基于货物体积的智能仓储管理设备及其工作方法。
技术介绍
对于一些大型仓库，内部存储有大量不同类型的货物，通常先入库的货物堆积在仓库靠里位置，后入库的货物堆积在仓库靠外位置，由于取出货物需要进行过道，在后续搬进货物时可能会使得过道变小，从而导致先搬进的货物无法搬出。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于货物体积的智能仓储管理设备及其工作方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于货物体积的智能仓储管理设备，包括管理机构、移动机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置以及所述存储装置连接，所述存储装置用于存储仓库内所有货物信息，所述货物信息包括货物名称以及货物位置；所述管理机构包括壳体、摄像装置、曲臂装置、滑板装置以及绑定装置，所述壳体内设置有座舱，所述座舱用于乘坐工作人员，所述摄像装置设置于所述壳体顶部，且与所述处理器连接，用于获取所述仓库内的货物信息并将拍摄影像发送给所述处理器，所述曲臂装置包括若干机械手，所述曲臂装置与所述驱动装置连接，用于搬运货物，所述滑板装置包括弧形滑板以及第一连接单元，所述弧形滑板的顶部四周设置有若干锁环，所述第一连接单元包括连接孔以及牵引索，所述牵引索与所述连接孔相连，所述绑定装置包括若干弹性绳，所述弹性绳的两端设置有锁扣，所述锁扣与所述弧形滑板上的锁环建立一一对应的关系；所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述管理机构运动。作为本专利技术的一种优选方式，所述滑板装置还包括防护单元，所述防护单元包括旋转模块以及护栏，所述旋转模块与所述驱动装置连接，所述旋转模块的开合角度介于90度至180度，所述护栏通过所述旋转模块与所述弧形滑板的侧边相连。作为本专利技术的一种优选方式，所述滑板装置还包括第二连接单元，所述第二连接单元设置于所述弧形滑板的四周，包括若干均匀分布的电动连接件，所述第二连接单元与所述驱动装置连接，用于在相邻的滑板装置之间建立连接关系。作为本专利技术的一种优选方式，所述滑板装置还包括传送装置，所述传送装置设置于所述滑板装置的底部，所述传送装置通过旋转装置与所述弧形滑板相连，所述传送装置以及所述旋转装置分别与所述驱动装置连接，用于搭载货物。作为本专利技术的一种优选方式，所述滑板装置还包括压力传感器，所述压力传感器内置于所述弧形滑板，且与所述处理器连接，用于检测货物对所述弧形滑板的压力值并将所述压力值发送给所述处理器。作为本专利技术的一种优选方式，包括以下工作步骤：a)所述处理器向所述驱动装置输出移动信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照预设路线运动；b)所述摄像装置获取仓库的内部环境并将拍摄影像发送给处理器；c)所述处理器从所述拍摄影像中提取出货物，并建立货物信息，将货物信息保存至所述存储装置；d)所述处理器根据拍摄影像建立仓库内部的三维模型，所述三维模型中包括货物的位置；e)所述处理器从所述三维模型中提取出过道，并提取出位于所述过道后方的货物；f)所述处理器计算所述货物的尺寸，并判断所述货物是否能够通过所述过道；g)若否，所述处理器锁定所述货物的位置，并向所述驱动装置输出第一转移信号，所述驱动装置驱动所述曲臂装置将所述货物转移至所述弧形滑板上；h)所述处理器向所述驱动装置输出绑定信号，所述驱动装置驱动所述曲臂装置将弹性绳两端的锁扣与所述弧形滑板的锁环连接；i)所述处理器向所述驱动装置输出牵引信号，所述驱动装置驱动所述曲臂装置拾取所述牵引绳；j)所述处理器向所述驱动装置输出移动信号，所述驱动装置驱动所述移动机构向前方空旷区域移动。作为本专利技术的一种优选方式，步骤g还包括：所述处理器根据所述货物的体积设定所述旋转模块的旋转角度；所述处理器向所述驱动装置输出第一旋转信号，所述驱动装置驱动所述旋转模块旋转所述角度。作为本专利技术的一种优选方式，还包括：所述处理器根据所述货物的体积计算所用滑板装置的数量；所述处理器根据所述数量提取滑板装置；所述处理器向所述驱动装置输出连接信号，所述驱动装置所述电动连接件启动。作为本专利技术的一种优选方式，还包括：曲臂装置转移大型货物时，所述处理器向所述驱动装置输出第二旋转信号，所述驱动装置驱动所述旋转装置启动；所述处理器向所述驱动装置输出传送装置，所述驱动装置驱动所述传送装置启动。作为本专利技术的一种优选方式，步骤g还包括：当所述货物防止与所述弧形滑板上时，所述压力传感器检测所述弧形滑板的受力值并将所述受力值发送给所述处理器；所述处理器判断所述受力值是否大于或等于预设受力值；若是，所述处理器向所述驱动装置输出第二转移信号，所述驱动装置驱动所述曲臂装置将所述货物转移至原位。本专利技术实现以下有益效果：本专利技术提供的一种基于货物体积的智能仓储管理设备能够对仓库内的货物位置进行管理，基于货物的体积以及仓库过道的宽度对先入库以及后入库的货物对调位置，使得任意货物均可从过道内轻易取出；通过第一连接单元可牵引滑板装置移动从而实现货物位置的转移；通过第二连接单元可实现滑板装置的拼接，提升滑板装置的载物量；绑定装置可将货物绑定在滑板装置上，防止货物掉落；在弧形滑板底部设置有传送装置，所述传送装置可辅助曲臂装置进行转移货物，对于大型货物具有较高的搬运效率。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术提供的壳体结构示意图；图2为本专利技术提供的滑板装置结构示意图；图3为本专利技术提供的传送装置使用示意图；图4为本专利技术提供的防护单元使用示意图；图5为本专利技术提供的绑定装置使用示意图；图6为本专利技术提供的滑板装置拼接示意图；图7为本专利技术提供的控制机构结构框图；图8为本专利技术提供的一种基于货物体积的智能仓储管理设备工作方法流程图；图9为本专利技术提供的旋转模块工作方法流程图；图10为本专利技术提供的压力传感器工作方法流程图；图11为本专利技术提供的电动连接件工作方法流程图；图12为本专利技术提供的传送装置工作方法流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一如图1-7所示，本实施例提供一种基于货物体积的智能仓储管理设备，包括管理机构、移动机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器1、驱动装置2以及存储装置3，所述处理器1分别与所述驱动装置2以及所述存储装置3连接，所述存储装置3用于存储仓库内所有货物信息，所述货物信息包括货物名称以及货物位置；所述管理机构包括壳体4、摄像装置5、曲臂装置6、滑板装置7以及绑定装置，所述壳体4内设置有座舱8，所述座舱8用于乘坐工作人员，所述摄像装置5设置于所述壳体4顶部，且与所述处理器1连接，用于获取所述仓库内的货物信息并将拍摄影像发送给所述处理器1，所述曲臂装置6包括若干机械手，所述曲臂装置6与所述驱动装置2连接，用于搬运货物，所述滑板装置7包括弧形滑板9以及第一连接单元，所述弧形滑板9的顶部四周设置有若干锁环10，所述第一连接单元包括连接孔11以及牵引索12，所述牵引索12与所述连接孔11相连，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于货物体积的智能仓储管理设备，包括管理机构、移动机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置以及所述存储装置连接，所述存储装置用于存储仓库内所有货物信息，所述货物信息包括货物名称以及货物位置；所述管理机构包括壳体、摄像装置、曲臂装置、滑板装置以及绑定装置，所述壳体内设置有座舱，所述座舱用于乘坐工作人员，所述摄像装置设置于所述壳体顶部，且与所述处理器连接，用于获取所述仓库内的货物信息并将拍摄影像发送给所述处理器，所述曲臂装置包括若干机械手，所述曲臂装置与所述驱动装置连接，用于搬运货物，所述滑板装置包括弧形滑板以及第一连接单元，所述弧形滑板的顶部四周设置有若干锁环，所述第一连接单元包括连接孔以及牵引索，所述牵引索与所述连接孔相连，所述绑定装置包括若干弹性绳，所述弹性绳的两端设置有锁扣，所述锁扣与所述弧形滑板上的锁环建立一一对应的关系；所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述管理机构运动。

【技术特征摘要】
1.一种基于货物体积的智能仓储管理设备，包括管理机构、移动机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置以及所述存储装置连接，所述存储装置用于存储仓库内所有货物信息，所述货物信息包括货物名称以及货物位置；所述管理机构包括壳体、摄像装置、曲臂装置、滑板装置以及绑定装置，所述壳体内设置有座舱，所述座舱用于乘坐工作人员，所述摄像装置设置于所述壳体顶部，且与所述处理器连接，用于获取所述仓库内的货物信息并将拍摄影像发送给所述处理器，所述曲臂装置包括若干机械手，所述曲臂装置与所述驱动装置连接，用于搬运货物，所述滑板装置包括弧形滑板以及第一连接单元，所述弧形滑板的顶部四周设置有若干锁环，所述第一连接单元包括连接孔以及牵引索，所述牵引索与所述连接孔相连，所述绑定装置包括若干弹性绳，所述弹性绳的两端设置有锁扣，所述锁扣与所述弧形滑板上的锁环建立一一对应的关系；所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述管理机构运动。2.根据权利要求1所述的一种基于货物体积的智能仓储管理设备，其特征在于：所述滑板装置还包括防护单元，所述防护单元包括旋转模块以及护栏，所述旋转模块与所述驱动装置连接，所述旋转模块的开合角度介于90度至180度，所述护栏通过所述旋转模块与所述弧形滑板的侧边相连。3.根据权利要求1所述的一种基于货物体积的智能仓储管理设备，其特征在于：所述滑板装置还包括第二连接单元，所述第二连接单元设置于所述弧形滑板的四周，包括若干均匀分布的电动连接件，所述第二连接单元与所述驱动装置连接，用于在相邻的滑板装置之间建立连接关系。4.根据权利要求1所述的一种基于货物体积的智能仓储管理设备，其特征在于：所述滑板装置还包括传送装置，所述传送装置设置于所述滑板装置的底部，所述传送装置通过旋转装置与所述弧形滑板相连，所述传送装置以及所述旋转装置分别与所述驱动装置连接，用于搭载货物。5.根据权利要求1所述的一种基于货物体积的智能仓储管理设备，其特征在于：所述滑板装置还包括压力传感器，所述压力传感器内置于所述弧形滑板，且与所述处理器连接，用于检测货物对所述弧形滑板的压力值并将所述压力值发送给所述处理器。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于货物体积的智能仓储管理设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：a)...

【专利技术属性】
技术研发人员：金树玉，
申请(专利权)人：金树玉，
类型：发明
国别省市：江苏,32