一种垃圾智能分类回收方法及系统技术方案

本发明专利技术属于垃圾分类回收技术领域，具体提供了一种垃圾智能分类回收方法及系统，将智能终端与垃圾箱箱体进行身份绑定以打开垃圾箱箱体，然后垃圾箱箱体自动打开仓门以供垃圾投放，当垃圾投放完毕后自动关闭仓门并通过图像识别来自动进行分类存放，并将该分类存放信息反馈至该智能终端。通过与互联网的结合，能够对智能终端对应的投放者身份识别，实现对个人环保行为的记录，提高人们对垃圾分类回收意识，培养环保观念的形成以及促进。在有需要的情况下结合适当的物质奖励，能够更好的有效的垃圾分类收回以及分类处理，能够减少土地占用，减少环境污染，同时对可再生资源的回收。

A method and system of garbage intelligent classification and recovery

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾智能分类回收方法及系统
本专利技术属于垃圾分类回收
，具体涉及一种垃圾智能分类回收方法及系统。
技术介绍
随着人类生活的进步，但是对垃圾分类处理还处在一个较为落后的阶段。有效的对垃圾进行分类回收，能够减少土地占用，减少环境污染，同时对可再生资源的回收，能够有效的减少资源的浪费。提高人们对垃圾分类回收意识，促进环保观念的培养。现有的智能垃圾分类回收箱结构主要包括外壳及其内的箱体，通过刷卡的形式开门，由投放人自行识别并完成投放。目前智能分类垃圾回收箱的不足之处：身份识别方式复杂，需要办理磁卡才能对垃圾投放人进行身份识别，而且磁卡识别受多种环境的影响造成识别困难的问题；投入方式传统，没有自动开门的功能必须通过手推才能开门，造成手与箱体的直接接触；分类方式，垃圾箱一类一口需要投放人自己识别并投入相应垃圾分类的入口，如果投放人识别不准或者乱投都会造成分类箱变为普通垃圾箱，后期回收中还需要人工识别浪费人工；行为识别方式，无论准备投放人是否投入垃圾，只要投放人伸手如果没有识别投放的物品，就会造成欺骗设备的行为；软件升级，软件升级必须要采用人工对设备进行升级，没有学习功能。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中垃圾分类投放体验差的问题。为此，本专利技术提供了一种垃圾智能分类回收方法，包括：S01：将智能终端与垃圾箱箱体进行身份绑定以打开所述垃圾箱箱体；S02：所述垃圾箱箱体自动打开仓门以供垃圾投放；S03：当垃圾投放完毕后自动关闭仓门，并通过图像识别将垃圾自动进行分类存放至垃圾箱箱体内的对应的回收仓。优选地，所述步骤S01具体包括：智能终端扫描垃圾箱箱体上的二维码以进行身份绑定。优选地，所述步骤S03具体包括：当仓门关闭后，通过图像识别以获取垃圾的图像，并将所述垃圾的图像与标准图像库进行比对以获取所述垃圾的类别，然后将垃圾存放至对应的收纳仓内。优选地，所述步骤S03具体包括：当仓门关闭后，通过图像识别以获取垃圾的初级分类，再通过测定介电常数进一步确定垃圾的类别以进行分类存放。优选地，所述步骤S03之后还包括：当垃圾分类存放完毕后，垃圾箱将该分类存放信息反馈至该智能终端，根据分类识别精度进行信用评分，并将此次信用评分上传至该智能终端或云端。优选地，当垃圾箱存满时，提示垃圾回收站进行回收。本专利技术还提供了一种垃圾智能分类回收系统，包括：智能终端、垃圾箱箱体及智能识别模块；所述智能终端用于将智能终端与垃圾箱箱体进行身份绑定以打开所述垃圾箱箱体；所述垃圾箱箱体用于自动打开仓门以供垃圾投放；所述智能识别模块用于当垃圾投放完毕后自动关闭仓门，并通过图像识别将垃圾自动进行分类存放至垃圾箱箱体内的对应的回收仓，并将该分类存放信息反馈至该智能终端。优选地，所述智能终端上设有扫描所述二维码的APP，所述APP内存放有身份信息及信用评分记录。优选地，所述系统还包括消毒模块，所述消毒模块包括喷雾器，所述喷雾器定时对垃圾箱箱体消毒。优选地，所述系统还包括云端管理平台，所述云端管理平台包括垃圾管理单元、用户管理单元、垃圾图片管理单元、积分兑换管理单元及统计管理单元；所述云端管理平台用于管理垃圾状态、每个收纳仓剩余容量、满载警戒提醒及垃圾回收记录；所述用户管理单元用于管理用户投放记录、积分记录、兑换记录、垃圾分类记录、信用评分记录及未识别人工分类记录；所述垃圾图片管理单元用于对标准图像库里的垃圾图片进行自主学习并自我更新；所述积分兑换管理单元用于编辑、删除及发布兑换奖品；所述统计管理单元用于统计垃圾分类情况、垃圾识别情况、垃圾回收情况及积分兑换情况。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的这种垃圾智能分类回收方法及系统，将智能终端与垃圾箱箱体进行身份绑定以打开垃圾箱箱体，然后垃圾箱箱体自动打开仓门以供垃圾投放，当垃圾投放完毕后自动关闭仓门并通过图像识别来自动进行分类存放，并将该分类存放信息反馈至该智能终端。通过与互联网的结合，能够对智能终端对应的投放者身份识别，实现对个人环保行为的记录，提高人们对垃圾分类回收意识，培养环保观念的形成以及促进。在有需要的情况下结合适当的物质奖励，能够更好的有效的垃圾分类收回以及分类处理，能够减少土地占用，减少环境污染，同时对可再生资源的回收。以下将结合附图对本专利技术做进一步详细说明。附图说明图1是本专利技术垃圾智能分类回收方法及系统的流程示意图；图2是本专利技术垃圾智能分类回收方法及系统的垃圾箱箱体俯视示意图；图3是本专利技术垃圾智能分类回收方法及系统的垃圾箱箱体A-A剖视图；图4是本专利技术垃圾智能分类回收方法及系统的垃圾箱箱体B-B剖视图。附图标记说明：垃圾箱箱体1，承接仓2，收纳仓3，控制器4，仓门11，承接仓电动门21，收纳仓把手31，辅导轨41，超声波传感器42，摄像头43，电源44，步进电机45，驱动导轨46，二维码47。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本专利技术实施例提供了一种垃圾智能分类回收方法，包括：S01：将智能终端与垃圾箱箱体1进行身份绑定以打开所述垃圾箱箱体1；S02：所述垃圾箱箱体1自动打开仓门11以供垃圾投放；S03：当垃圾投放完毕后自动关闭仓门，并通过图像识别将垃圾自动进行分类存放至垃圾箱箱体内的对应的回收仓。由此可知，如图1至图4所示，垃圾智能分类利用了互联网技术，通过智能终端扫描垃圾箱箱体1方式进行身份识别，具体地，智能终端为手机，可以通过手机端的微信或者支付宝对垃圾箱箱体1上的二维码47或者其他起标识身份作用的标的物，将手机与该垃圾箱进行绑定，此时微信公众号或者APP内会自动将该手机、垃圾箱及人的身份进行绑定并识别。当该手机第一次扫描某一个垃圾箱时，进行初次绑定，以后同一部手机扫描该垃圾箱时，APP或者公众号会自动显示历史投放垃圾及分类的记录。具体操作方法原理如下：S01-S02：当智能终端持有者带着垃圾需要投放至垃圾箱箱体1内时，先扫描垃圾箱箱体1上的二维码47，智能终端与垃圾箱箱体1进行绑定并自动识别，此时垃圾箱的仓门11会自动打开，也可以通过人主动将仓门11揭开，垃圾箱箱体1只有一个仓门11即只有一个投放口，免除人每次投放垃圾时需要主观分类的麻烦。无论什么垃圾都是从一个投放口投入。投放者需要注意的是每次尽量投放一个垃圾或者一类垃圾，这样会提高垃圾自动识别的精度，便于垃圾分类本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾智能分类回收方法，其特征在于，包括：S01：将智能终端与垃圾箱箱体进行身份绑定以打开所述垃圾箱箱体；S02：所述垃圾箱箱体自动打开仓门以供垃圾投放；S03：当垃圾投放完毕后自动关闭仓门，并通过图像识别将垃圾自动进行分类存放至垃圾箱箱体内的对应的回收仓。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾智能分类回收方法，其特征在于，包括：S01：将智能终端与垃圾箱箱体进行身份绑定以打开所述垃圾箱箱体；S02：所述垃圾箱箱体自动打开仓门以供垃圾投放；S03：当垃圾投放完毕后自动关闭仓门，并通过图像识别将垃圾自动进行分类存放至垃圾箱箱体内的对应的回收仓。2.根据权利要求1所述的垃圾智能分类回收方法，其特征在于，所述步骤S01具体包括：智能终端扫描垃圾箱箱体上的二维码以进行身份绑定。3.据权利要求1所述的垃圾智能分类回收方法，其特征在于，所述步骤S03具体包括：当仓门关闭后，通过图像识别以获取垃圾的图像，并将所述垃圾的图像与标准图像库进行比对以获取所述垃圾的类别，然后将垃圾存放至对应的收纳仓内。4.据权利要求1或3所述的垃圾智能分类回收方法，其特征在于，所述步骤S03具体包括：当仓门关闭后，通过图像识别以获取垃圾的初级分类，再通过测定介电常数进一步确定垃圾的类别以进行分类存放。5.据权利要求1所述的垃圾智能分类回收方法，其特征在于，所述步骤S03之后还包括：当垃圾分类存放完毕后，垃圾箱将该分类存放信息反馈至该智能终端，根据分类识别精度进行信用评分，并将此次信用评分上传至该智能终端或云端。6.据权利要求1所述的垃圾智能分类回收方法，其特征在于：当垃圾箱存满时，提示垃圾回收站进行回收。7.一种根据权利要求1至6任一项所述的垃圾智能分类回收系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭杉，
申请(专利权)人：郭杉，
类型：发明
国别省市：湖北,42