一种智能化具有垃圾分类功能的机器人制造技术

本发明专利技术提供一种智能化具有垃圾分类功能的机器人，包括智能机器人、垃圾箱和垃圾桶，所述垃圾箱通过螺栓安装在智能机器人的两侧，所述垃圾桶设置在垃圾箱的内侧，所述垃圾桶的底部安装有滚轮，所述智能机器人的底部粘接有定位板，所述垃圾箱的顶部焊接有顶板，所述顶板上设置有转筒，所述转筒的两侧套设有套筒，所述套筒焊接在顶板上，所述转筒上焊接有盖板，所述顶板上通过螺栓安装有显示器，所述显示器的顶部通过螺栓安装有红外探测器，所述水箱的顶部通过螺栓安装有水泵，所述顶板的底部焊接有隔板，所述隔板的一侧通过螺栓安装有距离探测器，该智能化具有垃圾分类功能的机器人设计合理，适合用于指导人员进行垃圾分类投放使用。

An intelligent robot with garbage classification function

【技术实现步骤摘要】
一种智能化具有垃圾分类功能的机器人
本专利技术涉及垃圾分类机器人设备领域，具体为一种智能化具有垃圾分类功能的机器人。
技术介绍
垃圾分类，指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，垃圾在分类储存阶段属于公众的私有品，垃圾经公众分类投放后成为公众所在小区或社区的区域性准公共资源，垃圾分类搬运到垃圾集中点或转运站后成为没有排除性的公共资源，从国内外各城市对生活垃圾分类的方法来看，大致都是根据垃圾的成分构成、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式来进行分类的，由于生活垃圾杂多造成很多人不能够准确的进行垃圾分类工作，因此需要使用智能垃圾分类机器人进行帮助，目前，对于市场上出现的垃圾分类机器人而言，具有智能程度高、分类能力强、耗电量小、操作简单、工作时间长等优点，能够满足现有的对垃圾分类的使用需求，然而，对于大部分的垃圾分类机器人而言，一方面，只能够进行辅助性垃圾分类工作，使得人员很容易绕过垃圾分类机器人的分类审核直接投进垃圾箱内，进而无法起到有效的指导人员进行垃圾分类的工作，另一方面，垃圾分类箱的附近容易招引大量的蝇虫，容易将垃圾内的病原进行传播不利于周围家庭内的卫生安全，再一方面，一但垃圾桶内的垃圾装满后，使得人员容易将垃圾投放到垃圾桶的外侧，既不利于垃圾箱的外观，又容易因动物或风吹而弄乱，不利于保障垃圾箱周围的环境卫生。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种智能化具有垃圾分类功能的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本专利技术结构新颖，功能多样，适合用于指导人员进行垃圾分类投放使用。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种智能化具有垃圾分类功能的机器人，包括智能机器人、垃圾箱和垃圾桶，所述垃圾箱通过螺栓安装在智能机器人的两侧，所述垃圾桶设置在垃圾箱的内侧，所述垃圾桶的底部安装有滚轮，所述智能机器人的底部粘接有定位板，所述垃圾箱的顶部焊接有顶板，所述顶板上设置有转筒，所述转筒的两侧套设有套筒，所述套筒焊接在顶板上，所述转筒上焊接有盖板，所述顶板上通过螺栓安装有显示器，所述显示器的顶部通过螺栓安装有红外探测器，所述垃圾箱的一侧通过螺栓安装有开关，所述顶板上焊接有水箱，所述水箱的顶部焊接有风管，所述水箱的顶部通过螺栓安装有水泵，所述顶板的底部焊接有隔板，所述隔板的一侧通过螺栓安装有距离探测器，所述水箱的内侧焊接有U形管，所述水泵的一侧焊接有出管，所述出管的顶端焊接有上喷头，所述出管的底端焊接有下喷头，所述水泵的底部焊接有进管，所述风管的内侧设置有风机，所述风机的一侧通过螺栓安装有支架，所述水箱的内侧设置有杀蝇剂，所述转筒通过转轴安装在套筒上，所述转轴上焊接有导板，所述套筒的内侧通过螺栓安装有电磁铁，所述电磁铁通过弹簧与导板连接，所述智能机器人上安装有垃圾扫描仪。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述开关通过电线与智能机器人、垃圾扫描仪、距离探测器、红外探测器和显示器连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述垃圾扫描仪、距离探测器和红外探测器通过电线与智能机器人连接，所述智能机器人通过电线与电磁铁、水泵、风机和显示器连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述垃圾箱的底部开设有通口，所述垃圾桶卡在通口的内侧。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述顶板的底部焊接有斜板，所述斜板设置在垃圾桶的顶部。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述出管的底端穿过顶板并延伸至垃圾箱的内侧，所述进管的底端穿过水箱并延伸至杀蝇剂的内侧。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述U形管的一端设置在垃圾箱的内侧，所述U形管的另一端穿过水箱并绕过水箱的顶部延伸至杀蝇剂的内侧。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述风机通过支架焊接在风管的内侧，所述风机包括电机和扇叶，所述扇叶通过螺栓安装在电机的输出轴上。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述U形管的一端开设有微气孔，所述微气孔均匀分布在U形管上。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述垃圾桶的数量为4个，所述顶板上开设有卡口，所述水箱焊接在卡口的内侧。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种智能化具有垃圾分类功能的机器人，包括智能机器人、垃圾箱、垃圾桶、滚轮、定位板、顶板、套筒、转筒、盖板、显示器、红外探测器、水箱、风管、水泵、隔板、距离探测器、U型管、出管、上喷头、下喷头、进管、风机、支架、杀蝇剂、转轴、导板、电磁铁、弹簧、垃圾扫描仪、斜板、开关。1.该智能化具有垃圾分类功能的机器人在使用时，将智能机器人通过物联网与其他智能机器人以及垃圾清运车连接，当人员需要投放垃圾时，需要将垃圾袋口打开，放到定位板的顶部，通过垃圾扫描仪的扫描后将扫描信息传送到智能机器人内，智能机器人根据扫描结果，当所有垃圾均为同一属性垃圾时，智能机器人打开相应位置处的电磁铁，电磁铁通过弹簧将导板拉动，进而使得转轴带动盖板向上转动，人员将垃圾投放到该垃圾桶内，当扫描结构为多种垃圾混合放置，智能机器人通过显示器显示“垃圾分类错误，请重新分类”的字样，进而做的强制人员进垃圾准确分类，避免人员随意将垃圾投放，保障垃圾分类工作的进行。2.该智能化具有垃圾分类功能的机器人利用使用时，当垃圾箱附近有蝇虫被垃圾所散出的气味吸引而聚集时，红外探测器感应到蝇虫，将探测的信息传送到智能机器人，智能机器人打开水泵，水泵将杀蝇剂通过上喷头和下喷头喷出，进而将蝇虫杀灭，风机工作将垃圾箱内的异味通过U形管吸进水箱内，异味气体通入杀蝇剂后再被风机通过风管排出，杀蝇剂能够吸收一定的异味，减少异味的散出，杀蝇剂的气味一同散出避免异味招引蝇虫，减少蝇虫对附近人员及家庭的影响，保障周围人员的健康安全。3.该智能化具有垃圾分类功能的机器人在使用时，距离探测器能够探测出垃圾装载量，当垃圾桶内的垃圾装满后，距离探测器将探测的数据传送给智能机器人，智能机器人通过物联网与其他智能机器人连接，通过显示器显示出最近垃圾箱的位置，进而指导人员去垃圾桶未满的地方投放垃圾，当附近没有未满的垃圾桶时，通过物联网通知垃圾清运车进行清运，避免垃圾桶装满后，人员将垃圾直接放到垃圾箱的外面，有效的避免垃圾被风吹或者动物翻找而弄乱，保障垃圾箱附近的环境卫生。附图说明图1为本专利技术一种智能化具有垃圾分类功能的机器人的结构示意图；图2为本专利技术一种智能化具有垃圾分类功能的机器人的垃圾箱的侧剖图；图3为本专利技术一种智能化具有垃圾分类功能的机器人的水箱的剖视图；图4为本专利技术一种智能化具有垃圾分类功能的机器人的套筒的剖视图；图5为本专利技术一种智能化具有垃圾分类功能的机器人的智能系统示意图；图中：l-智能机器人、2-垃圾箱、3-垃圾桶、4-滚轮、5-定位板、6-顶板、7-套筒、8-转筒、9-盖板、10-显示器、11-红外探测器、12-水箱、13-风管、14-水泵、15-隔板、16-距离探测器、17-U型管、18-出管、19-上喷头、20-下喷头、21-进管、22-风机、23-支架、24-杀蝇剂、25-转轴、26-导板、27-电磁铁、28-弹簧、29-垃圾扫描仪、30-斜板、31-开关。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化具有垃圾分类功能的机器人，其特征在于：包括智能机器人(1)、垃圾箱(2)和垃圾桶(3)，所述垃圾箱(2)通过螺栓安装在智能机器人(1)的两侧，所述垃圾桶(3)设置在垃圾箱(2)的内侧，所述垃圾桶(3)的底部安装有滚轮(4)，所述智能机器人(1)的底部粘接有定位板(5)，所述垃圾箱(2)的顶部焊接有顶板(6)，所述顶板(6)上设置有转筒(8)，所述转筒(8)的两侧套设有套筒(7)，所述套筒(7)焊接在顶板(6)上，所述转筒(8)上焊接有盖板(9)，所述顶板(6)上通过螺栓安装有显示器(10)，所述显示器(10)的顶部通过螺栓安装有红外探测器(11)，所述垃圾箱(2)的一侧通过螺栓安装有开关(31)，所述顶板(6)上焊接有水箱(12)，所述水箱(12)的顶部焊接有风管(13)，所述水箱(12)的顶部通过螺栓安装有水泵(14)，所述顶板(6)的底部焊接有隔板(15)，所述隔板(15)的一侧通过螺栓安装有距离探测器(16)，所述水箱(12)的内侧焊接有U形管(17)，所述水泵(14)的一侧焊接有出管(18)，所述出管(18)的顶端焊接有上喷头(19)，所述出管(18)的底端焊接有下喷头(20)，所述水泵(14)的底部焊接有进管(21)，所述风管(13)的内侧设置有风机(22)，所述风机(22)的一侧通过螺栓安装有支架(23)，所述水箱(12)的内侧设置有杀蝇剂(24)，所述转筒(8)通过转轴(25)安装在套筒(7)上，所述转轴(25)上焊接有导板(26)，所述套筒(7)的内侧通过螺栓安装有电磁铁(27)，所述电磁铁(27)通过弹簧(28)与导板(26)连接，所述智能机器人(1)上安装有垃圾扫描仪(29)。...

【技术特征摘要】
1.一种智能化具有垃圾分类功能的机器人，其特征在于：包括智能机器人(1)、垃圾箱(2)和垃圾桶(3)，所述垃圾箱(2)通过螺栓安装在智能机器人(1)的两侧，所述垃圾桶(3)设置在垃圾箱(2)的内侧，所述垃圾桶(3)的底部安装有滚轮(4)，所述智能机器人(1)的底部粘接有定位板(5)，所述垃圾箱(2)的顶部焊接有顶板(6)，所述顶板(6)上设置有转筒(8)，所述转筒(8)的两侧套设有套筒(7)，所述套筒(7)焊接在顶板(6)上，所述转筒(8)上焊接有盖板(9)，所述顶板(6)上通过螺栓安装有显示器(10)，所述显示器(10)的顶部通过螺栓安装有红外探测器(11)，所述垃圾箱(2)的一侧通过螺栓安装有开关(31)，所述顶板(6)上焊接有水箱(12)，所述水箱(12)的顶部焊接有风管(13)，所述水箱(12)的顶部通过螺栓安装有水泵(14)，所述顶板(6)的底部焊接有隔板(15)，所述隔板(15)的一侧通过螺栓安装有距离探测器(16)，所述水箱(12)的内侧焊接有U形管(17)，所述水泵(14)的一侧焊接有出管(18)，所述出管(18)的顶端焊接有上喷头(19)，所述出管(18)的底端焊接有下喷头(20)，所述水泵(14)的底部焊接有进管(21)，所述风管(13)的内侧设置有风机(22)，所述风机(22)的一侧通过螺栓安装有支架(23)，所述水箱(12)的内侧设置有杀蝇剂(24)，所述转筒(8)通过转轴(25)安装在套筒(7)上，所述转轴(25)上焊接有导板(26)，所述套筒(7)的内侧通过螺栓安装有电磁铁(27)，所述电磁铁(27)通过弹簧(28)与导板(26)连接，所述智能机器人(1)上安装有垃圾扫描仪(29)。2.根据权利要求1所述的一种智能化具有垃圾分类功能的机器人，其特征在于：所述开关(31)通过电线与智能机器人(1)、垃圾扫描...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建斌，
申请(专利权)人：苏州力佳达电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32