一种语音识别的智能交互机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种语音识别的智能交互机器人,包括装置主体，装置主体内设置有送球机构，送球机构包括入球口，入球口上端壁与外界空间相连通，入球口下侧设置有储球空间，储球空间左侧设置有第一齿轮传动腔，第一齿轮传动腔内设置有第一传动齿轮，储球空间右侧设置有第二齿轮传动腔，第二齿轮传动腔内设置有第二传动齿轮；本发明专利技术工作中，本装置结构简单，完成了气动发球的过程，通过通过齿轮齿条的传动实现了球的不断交替发出的过程，通过抽气控制阀向外界抽取空气存储在发球腔内为发球提供了动力，增加了装置运行的联动性，提高了装置运行的效率，通过安全机构提高了装置的安全性，同时提高了装置的人机交互性。

An intelligent interactive robot for speech recognition

【技术实现步骤摘要】
一种语音识别的智能交互机器人
本专利技术涉及智能交互机器人领域,具体为一种语音识别的智能交互机器人。
技术介绍
随着乒乓球运动在全球范围内的不断推广流行，乒乓球爱好者的数量越来越多，乒乓球需要两人或多人进行配合，在只有一个人的情况时需要发球装置进行辅助联系，现有的一些发球装置结构复杂，机构之间的联动性较差，同时在发球过程球与球之间的交替无法准确进行，发球装置多数为气动发球，在操作者休息时或者一时疏忽装置内的气压会不断增大，最终导致装置的损坏，增加装置的维护成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种语音识别的智能交互机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种语音识别的智能交互机器人,包括装置主体，所述装置主体内设置有送球机构，所述送球机构包括入球口，所述入球口上端壁与外界空间相连通，所述入球口下侧设置有储球空间，所述储球空间左侧设置有第一齿轮传动腔，所述第一齿轮传动腔内设置有第一传动齿轮，所述储球空间右侧设置有第二齿轮传动腔，所述第二齿轮传动腔内设置有第二传动齿轮，所述送球机构下侧设置有发球机构，所述发球机构包括发球腔，所述发球腔右端壁与外界空间相连通，所述发球腔内设置有将球推出外界空间的发球块，所述发球块左端面固定连接有密封块，所述密封块与所述发球腔滑动连接，所述发球腔左侧设置有抽气管道，所述抽气管道左端壁与外界空间相连通，所述抽气管道内设有抽气控制阀，所述发球腔下侧设置有电磁控制腔，所述电磁控制腔内设置有对称的驱动电磁铁和对称的从动电磁铁，所述从动电磁铁上端面固定连接有控制块，所述控制块右端面固定连接有向右延伸的升降杆，所述抽气管道下侧设置有安全机构，所述安全机构包括通气管道，所述通气管道设置在所述抽气管道下端壁且所述通气管道上端壁与所述抽气管道相连通，所述通气管道下侧设置有气压检测腔，所述气压检测腔内滑动连接有气压检测块，所述气压检测块右端面固定连接有气压检测弹簧，所述气压检测弹簧右端与所述气压检测腔右端壁固定连接，所述通气管道左侧设置有左端壁与外界空间相连通的第一排气管道，所述第一排气管道贯穿设置有位于所述通气管道左侧的齿条移动腔，所述齿条移动腔内滑动连接有移动齿条，所述齿条移动腔左侧设置有齿轮转动腔，所述齿轮转动腔左侧连通所述齿条移动腔设置有齿条平移腔，所述齿轮转动腔内设置有与所述移动齿条啮合的转动齿轮,所述齿条平移腔内设置有与所述转动齿轮啮合的平移齿条，所述齿条移动腔左右端壁贯穿设置有第二排气管道。作为优选，所述送球机构包括入球口，所述装置主体内设置上端壁与外界空间相连通的入球口，所述入球口下端壁内设置有储球空间，所述储球空间与所述入球口相连通，所述储球空间左端壁内设置有第一齿轮传动腔，所述储球空间右端壁内设置有第二齿轮传动腔，所述第一齿轮传动腔与所述第二齿轮传动腔上端壁设置有第一齿条传动腔，所述第一齿轮传动腔与所述第二齿轮传动腔下端壁内设置有第二齿条传动腔，所述第一齿条传动腔与所述第二齿条传动腔均贯穿所述第一齿轮传动腔与所述第二齿轮传动腔的左右端壁，所述第一齿轮传动腔前后端壁转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴与所述第一齿轮传动腔前端壁之间设置有第一蓄力弹簧，所述第一转动轴上固定连接有位于所述第一蓄力弹簧后侧的第一传动齿轮，所述第二齿轮传动腔前后端壁转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴与所述第二齿轮传动腔前端壁之间设置有第二蓄力弹簧，所述第二转动轴上固定连接有位于所述第二蓄力弹簧后侧的第二传动齿轮，所述第一齿条传动腔内滑动连接有第一移动齿条，所述第一移动齿条依次贯穿所述第一齿轮传动腔、所述储球空间与所述第二齿轮传动腔，所述第一移动齿条下端面依次与所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合连接，所述第一移动齿条内设置有第一贯通孔，所述第二齿条传动腔内滑动连接有第二移动齿条，所述第二移动齿条依次贯穿所述第一齿轮传动腔、所述储球空间与所述第二齿轮传动腔，所述第二移动齿条上端面依次与所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合连接，所述第二移动齿条内设置有第二贯通孔，所述第一贯通孔与所述第二贯通孔相错开，其作用是通过送球机构将需要发射的球储存在所述储球空间内，然后送入所述发球腔内进行发出。作为优选，所述发球机构包括发球腔，所述储球空间下端壁内设置有发球腔，所述发球腔右端壁与外界空间相连通，所述发球腔内滑动连接有一密封块，所述密封块左端面固定连接有一左端与所述发球腔左端壁固定连接的从动弹簧，所述密封块右侧设置有一发球块，所述发球块与所述密封块之间通过绳索（未图示）连接，所述发球块与所述发球腔滑动连接，所述发球腔左端壁内设置有抽气管道，所述抽气管道左端壁与外界空间相连通，所述抽气管道内设有抽气控制阀，所述发球腔下端壁内设置有电磁控制腔，所述电磁控制腔右端壁内设置有升降腔，所述升降腔左端壁与所述电磁控制腔相连通，所述升降腔右端壁内设置有复位腔，所述复位腔左端壁与所述升降腔相连通，所述复位腔内滑动连接有复位块，所述复位块内设置有升降槽，所述升降槽左右端壁与所述复位腔相连通，所述复位腔右端壁内设置升降移动腔，所述升降移动腔左端壁与所述复位腔相连通，所述复位腔上端壁与所述发球腔相连通，所述第一齿轮传动腔下端壁内设置有连通所述发球腔的滑动槽，所述第二移动齿条下端面固定连接有与下端位于所述第一齿轮传动腔内的连接块，所述连接块下端面固定连接有推动块，所述推动块下端贯穿所述滑动槽下端壁与所述发球腔上端壁且位于所述发球腔内，所述推动块下端与所述密封块之间通过细绳（未图示）固定连接，所述发球腔上端壁固定连接有位于所述推动块右侧的阻碍块，所述阻碍块左端面与所述发球块右端面接触连接，所述发球块上端面固定连接有一位于所述推动块左侧的限位块；其中，所述电磁控制腔下端壁中心固定连接有电磁弹簧，所述电磁控制腔下端壁对称固定连接有设置在所述电磁弹簧左右两侧的驱动电磁铁，所述电磁控制腔内滑动连接有控制块，所述控制块下端面与所述电磁弹簧上端固定连接，所述控制块下端面对称固定连接有设置在所述电磁弹簧左右两侧的从动电磁铁，所述控制块右端面固定连接有升降杆，所述复位腔内滑动连接有伸缩块，所述伸缩块上端面与所述发球块下端面固定连接，所述升降杆右端依次贯穿所述升降腔右端壁、所述伸缩块左右端面、所述复位腔左端壁与所述升降槽左右端壁且与所述复位腔滑动配合连接，所述伸缩块左端固定连接有对称设置在所述升降杆上下两侧的伸缩弹簧，所述伸缩弹簧左端与所述复位腔左端壁固定连接，所述复位块右端面对称固定连接有设置在所述升降杆上下两侧的复位弹簧，所述复位弹簧右端与所述复位腔右端壁固定连接，所述升降移动腔内滑动连接有滑动块，所述滑动块左端面与所述升降杆右端面固定连接，其作用是将所述送球机构送出落在所述发球腔内的球发出。作为优选，所述安全机构包括气压检测腔，所述通气管道下端壁内设置有气压检测腔，所述气压检测腔右端壁嵌设有一推动电磁铁,所述气压检测腔上端壁与所述通气管道相连通，所述通气管道左端壁内设置有左端壁与外界空间相连通的第一排气管道，所述气压检测腔下端壁内设置有梯形块复位腔，所述梯形块复位腔右端壁嵌设有一传动电磁铁，所述梯形块复位腔上端壁与所述气压检测腔相连通，所述梯形块复位腔左端壁内设置有左端壁与外界空间相连通的第二排气管道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种语音识别的智能交互机器人, 包括装置主体，其特征在于：所述装置主体内设置有送球机构，所述送球机构包括入球口，所述入球口上端壁与外界空间相连通，所述入球口下侧设置有储球空间，所述储球空间左侧设置有第一齿轮传动腔，所述第一齿轮传动腔内设置有第一传动齿轮，所述储球空间右侧设置有第二齿轮传动腔，所述第二齿轮传动腔内设置有第二传动齿轮，所述送球机构下侧设置有发球机构，所述发球机构包括发球腔，所述发球腔右端壁与外界空间相连通，所述发球腔内设置有将球推出外界空间的发球块，所述发球块左端面固定连接有密封块，所述密封块与所述发球腔滑动连接，所述发球腔左侧设置有抽气管道，所述抽气管道左端壁与外界空间相连通，所述抽气管道内设有抽气控制阀，所述发球腔下侧设置有电磁控制腔，所述电磁控制腔内设置有对称的驱动电磁铁和对称的从动电磁铁，所述从动电磁铁上端面固定连接有控制块，所述控制块右端面固定连接有向右延伸的升降杆，所述抽气管道下侧设置有安全机构，所述安全机构包括通气管道，所述通气管道设置在所述抽气管道下端壁且所述通气管道上端壁与所述抽气管道相连通，所述通气管道下侧设置有气压检测腔，所述气压检测腔内滑动连接有气压检测块，所述气压检测块右端面固定连接有气压检测弹簧，所述气压检测弹簧右端与所述气压检测腔右端壁固定连接，所述通气管道左侧设置有左端壁与外界空间相连通的第一排气管道，所述第一排气管道贯穿设置有位于所述通气管道左侧的齿条移动腔，所述齿条移动腔内滑动连接有移动齿条，所述齿条移动腔左侧设置有齿轮转动腔，所述齿轮转动腔左侧连通所述齿条移动腔设置有齿条平移腔，所述齿轮转动腔内设置有与所述移动齿条啮合的转动齿轮,所述齿条平移腔内设置有与所述转动齿轮啮合的平移齿条，所述齿条移动腔左右端壁贯穿设置有第二排气管道。...

【技术特征摘要】
1.一种语音识别的智能交互机器人,包括装置主体，其特征在于：所述装置主体内设置有送球机构，所述送球机构包括入球口，所述入球口上端壁与外界空间相连通，所述入球口下侧设置有储球空间，所述储球空间左侧设置有第一齿轮传动腔，所述第一齿轮传动腔内设置有第一传动齿轮，所述储球空间右侧设置有第二齿轮传动腔，所述第二齿轮传动腔内设置有第二传动齿轮，所述送球机构下侧设置有发球机构，所述发球机构包括发球腔，所述发球腔右端壁与外界空间相连通，所述发球腔内设置有将球推出外界空间的发球块，所述发球块左端面固定连接有密封块，所述密封块与所述发球腔滑动连接，所述发球腔左侧设置有抽气管道，所述抽气管道左端壁与外界空间相连通，所述抽气管道内设有抽气控制阀，所述发球腔下侧设置有电磁控制腔，所述电磁控制腔内设置有对称的驱动电磁铁和对称的从动电磁铁，所述从动电磁铁上端面固定连接有控制块，所述控制块右端面固定连接有向右延伸的升降杆，所述抽气管道下侧设置有安全机构，所述安全机构包括通气管道，所述通气管道设置在所述抽气管道下端壁且所述通气管道上端壁与所述抽气管道相连通，所述通气管道下侧设置有气压检测腔，所述气压检测腔内滑动连接有气压检测块，所述气压检测块右端面固定连接有气压检测弹簧，所述气压检测弹簧右端与所述气压检测腔右端壁固定连接，所述通气管道左侧设置有左端壁与外界空间相连通的第一排气管道，所述第一排气管道贯穿设置有位于所述通气管道左侧的齿条移动腔，所述齿条移动腔内滑动连接有移动齿条，所述齿条移动腔左侧设置有齿轮转动腔，所述齿轮转动腔左侧连通所述齿条移动腔设置有齿条平移腔，所述齿轮转动腔内设置有与所述移动齿条啮合的转动齿轮,所述齿条平移腔内设置有与所述转动齿轮啮合的平移齿条，所述齿条移动腔左右端壁贯穿设置有第二排气管道。2.根据权利要求1所述的一种语音识别的智能交互机器人，其特征在于：所述送球机构包括入球口，所述装置主体内设置上端壁与外界空间相连通的入球口，所述入球口下端壁内设置有储球空间，所述储球空间与所述入球口相连通，所述储球空间左端壁内设置有第一齿轮传动腔，所述储球空间右端壁内设置有第二齿轮传动腔，所述第一齿轮传动腔与所述第二齿轮传动腔上端壁设置有第一齿条传动腔，所述第一齿轮传动腔与所述第二齿轮传动腔下端壁内设置有第二齿条传动腔，所述第一齿条传动腔与所述第二齿条传动腔均贯穿所述第一齿轮传动腔与所述第二齿轮传动腔的左右端壁，所述第一齿轮传动腔前后端壁转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴与所述第一齿轮传动腔前端壁之间设置有第一蓄力弹簧，所述第一转动轴上固定连接有位于所述第一蓄力弹簧后侧的第一传动齿轮，所述第二齿轮传动腔前后端壁转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴与所述第二齿轮传动腔前端壁之间设置有第二蓄力弹簧，所述第二转动轴上固定连接有位于所述第二蓄力弹簧后侧的第二传动齿轮，所述第一齿条传动腔内滑动连接有第一移动齿条，所述第一移动齿条依次贯穿所述第一齿轮传动腔、所述储球空间与所述第二齿轮传动腔，所述第一移动齿条下端面依次与所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合连接，所述第一移动齿条内设置有第一贯通孔，所述第二齿条传动腔内滑动连接有第二移动齿条，所述第二移动齿条依次贯穿所述第一齿轮传动腔、所述储球空间与所述第二齿轮传动腔，所述第二移动齿条上端面依次与所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合连接，所述第二移动齿条内设置有第二贯通孔，所述第一贯通孔与所述第二贯通孔相错开，其作用是通过送球机构将需要发射的球储存在所述储球空间内，然后送入所述发球腔内进行发出。3.根据权利要求1所述的一种语音识别的智能交互机器人，其特征在于：所述发球机构包括发球腔，所述储球空间下端壁内设置有发球腔，所述发球腔右端壁与外界空间相连通，所述发球腔内滑动连接有一密封块，所述密封块左端面固定连接有一左端与所述发球腔左端壁固定连接的从动弹簧，所述密封块右侧设置有一发球块，所述发球块与所述密封块之间通过绳索（未图示）连接，所述发球块与所述发球腔滑动连接，所述发球腔左端壁内设置有抽气管道，所述抽气管道左端壁与外界空间相连通，所述抽气管道内设有抽气控制阀，所述发球腔下端壁内设置有电磁控制腔，所述电磁控制腔右端壁内设置有升降腔，所述升降腔左端壁与所述电磁控制腔相连通，所述升降腔右端壁内设置有复位腔，所述复位腔左端壁与所述升降腔相连通，所述复位腔内滑动连接有复位块，所述复位块内设置有升降槽，所述升降槽左右端壁与所述复位腔相连通，所述复位腔右端壁内设置升降移动腔，所述升降移动腔左端壁与所述复位腔相连通，所述复位腔上端壁与所述发球腔相连通，所述第一齿轮传动腔下端壁内设置有连通所述发球腔的滑动槽，所述第二移动齿条下端面固定连接有与下端位于所述第一齿轮传动腔内的连接块，所述连接块下端面固定连接有推动块，所述推动块下端贯穿所述滑动槽下端壁与所述发球腔上端壁且位于所述发球腔内，所述推动块下端与所述密封块之间通过细绳（未图示）固定连接，所述发球腔上端壁固定连接有位于所述推动块右侧的阻碍块，所述阻碍块左端面与所述发球块右端面接触连接，所述发球块上端面固定连接有一位于所述推动块左侧的限位块；其中，所述电磁控制腔下端壁中心固定连接有电磁弹簧，所述电磁控制腔下端壁对称固定连接有设置在所述电磁弹簧左右两侧的驱动电磁铁，所述电磁控制腔内滑动连接有控制块，所述控制块下端面与所述电磁弹簧上端固定连接，所述控制块下端面对称固定连接有设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许锡娥，
申请(专利权)人：杭州欣亿广告有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33