车辆交通事故远程驾驶接管救援方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种车辆交通事故远程驾驶接管救援方法及系统，所述车辆交通事故远程驾驶接管救援方法包括：首先采集报警信号以及车辆位置信号；根据所述报警信号判断车辆上的驾驶员是否能够驾驶，若能够驾驶，则不发出驾驶指令，若不能够驾驶，则发出驾驶指令以及车辆位置信号；根据所述驾驶指令以及车辆位置信号，发出控制指令，从而控制车辆进入远程驾驶模式。本发明专利技术利用虚拟方向盘、虚拟刹车、虚拟油门远程驾驶车辆，本发明专利技术智能化程度高，无需等待第三方和交警来处理，不仅节约了大量的人力物力，节约了时间，为驾驶员争取了第一救援时间。

Rescue Method and System of Remote Driving Accident Acceptance in Vehicle Traffic Accidents

【技术实现步骤摘要】
车辆交通事故远程驾驶接管救援方法及系统
本专利技术涉及远程驾驶
，特别是涉及一种车辆交通事故远程驾驶接管救援方法及系统。
技术介绍
随着道路车辆的增多，车辆发生交通事故的情况也越来越多，当车辆发生交通事故时，驾驶员很有可能不省人事，如何能够第一时间将驾驶员送达救援现场是迫切需要解决的问题。现有技术中发生交通事故时，通常需要等待第三方和交警来处理，不仅智能化程度低，浪费了大量的人力物力，而且浪费时间，容易错过第一救援时间，因此迫切需要提出一种车辆交通事故远程驾驶接管救援方法及系统。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种车辆交通事故远程驾驶接管救援方法及系统，用于解决现有技术中智能化程度低，浪费大量的人力物力，浪费时间，容易错过第一救援时间的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种车辆交通事故远程驾驶接管救援方法，所述车辆交通事故远程驾驶接管救援方法包括：采集报警信号以及车辆位置信号；根据所述报警信号判断车辆上的驾驶员是否能够驾驶，若是，则不发出驾驶指令，若否，则发出驾驶指令以及车辆位置信号；根据所述驾驶指令以及车辆位置信号，发出控制指令，从而控制车辆进入远程驾驶模式。作为本专利技术的一种优选方案，所述报警信号包括车辆发生碰撞时的碰撞信号、车内的图片信息、车外路况信息。作为本专利技术的一种优选方案，所述车辆位置信号包括车辆当前所在位置信息、目的地所在位置信息、地图信息。作为本专利技术的一种优选方案，所述控制指令包括车辆避障指令、路径规划指令、路径跟踪指令。作为本专利技术的一种优选方案，所述远程驾驶模式包括利用虚拟方向盘、虚拟刹车、虚拟油门远程驾驶车辆，以及利用显示器显示车辆行驶信息。为实现上述目的，本专利技术还提供一种车辆交通事故远程驾驶接管救援系统，所述车辆交通事故远程驾驶接管救援系统包括：信号采集模块，其安装于车辆上，用于采集报警信号以及车辆位置信号；车载自动驾驶模块，分别与信号采集模块和5G车联网终端模块相连，用于根据所述报警信号判断车辆上的驾驶员是否能够驾驶，若是，则不发出驾驶指令，若否，则发出驾驶指令以及车辆位置信号；5G车联网终端模块，其与远程遥控驾驶模块相连接，用于传输所述驾驶指令以及车辆位置信号；远程遥控驾驶模块，用于根据所述驾驶指令以及车辆位置信号，发出控制指令通过5G车联网终端模块至车载自动驾驶模块，从而控制车辆进入远程驾驶模式。作为本专利技术的一种优选方案，所述信号采集模块包括摄像头、激光雷达、超声波传感器、电子制动系统、电子地图、碰撞传感器。作为本专利技术的一种优选方案，所述远程遥控驾驶模块包括车辆安全监控终端，所述车辆安全监控终端用于对车辆行驶状态进行检测。作为本专利技术的一种优选方案，所述报警信号包括车辆发生碰撞时的碰撞信号、车内的图片信息、车外路况信息。作为本专利技术的一种优选方案，所述车辆位置信号包括车辆当前所在位置信息、目的地所在位置信息、地图信息。如上所述，本专利技术的一种车辆交通事故远程驾驶接管救援方法及系统，具有以下有益效果：1、本专利技术判断车辆上的驾驶员不能够驾驶以后，发出驾驶指令以及车辆位置信号；根据所述驾驶指令以及车辆位置信号，发出控制指令，从而控制车辆进入远程驾驶模式，利用虚拟方向盘、虚拟刹车、虚拟油门远程驾驶车辆，本专利技术智能化程度高，无需等待第三方和交警来处理，不仅节约了大量的人力物力，节约了时间，为驾驶员争取了第一救援时间。2、本专利技术通过5G车联网终端模块对数据进行传输，实现链路通信通道，传输数据速度快，毫秒级的延时，能够实现驾驶指令的实时传输。3、本专利技术简单高效，具有较强的通用性和实用性，应用范围广泛。附图说明图1显示为本专利技术的车辆交通事故远程驾驶接管救援方法的流程示意图。图2显示为本专利技术的车辆交通事故远程驾驶接管救援系统的结构示意图。图3显示为本专利技术的车辆交通事故远程驾驶接管救援系统的信号采集模块的结构示意图。元件标号说明1车辆交通事故远程驾驶接管救援系统10信号采集模块11摄像头12激光雷达13超声波传感器14电子制动系统15电子地图16碰撞传感器20车载自动驾驶模块305G车联网终端模块40远程遥控驾驶模块41车辆安全监控终端S1～S4步骤具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本实施例提供一种车辆交通事故远程驾驶接管救援方法及系统，利用虚拟方向盘、虚拟刹车、虚拟油门远程驾驶车辆，本专利技术智能化程度高，无需等待第三方和交警来处理，不仅节约了大量的人力物力，节约了时间，为驾驶员争取了第一救援时间。本实施例提供的一种车辆交通事故远程驾驶接管救援方法应用在车辆发生碰撞事故中，驾驶员有意识，但是受伤，无法驾驶，可以启动远程代驾模式。具体地，请参阅图1，所述车辆交通事故远程驾驶接管救援方法包括：步骤S1，采集报警信号以及车辆位置信号。在步骤S1中，采集报警信号以及车辆位置信号是实时进行操作的。步骤S2，根据所述报警信号判断车辆上的驾驶员是否能够驾驶。步骤S3，若可以驾驶，则不发出驾驶指令，不进入下面的操作，结束任务，若不可以驾驶，则发出驾驶指令以及车辆位置信号，进入步骤S4操作；步骤S4，根据所述驾驶指令以及车辆位置信号，发出控制指令，从而控制车辆进入远程驾驶模式。具体地，在本实施例中，所述报警信号包括但不限于：车辆发生碰撞时的碰撞信号、车内的图片信息、车外路况信息，报警信号可以由蜂鸣器或其他报警装置发出的声音信号，也可以为其他常见的报警信号。具体地，在本实施例中，所述车辆位置信号包括但不限于：车辆当前所在位置信息、目的地所在位置信息、地图信息。所述车辆当前所在位置信息、目的地所在位置信息、地图信息均是由汽车内部装置采集得到的，具体地，车辆当前所在位置信息根据激光雷达12定位得到，目的地所在位置信息根据用户在电子地图15中输入的目的地得到，地图信息根据电子地图15得到，利用电子地图15采集地图信息采用现有技术中常见的采集方法，在此不再赘述。具体地，在本实施例中，所述控制指令包括但不限于：车辆避障指令、路径规划指令、路径跟踪指令。所述车辆避障指令、路径规划指令、路径跟踪指令均是由远程遥控驾驶模块40发出的，具体地，所述车辆避障指令是根据超声波传感器13采集的车辆在阈值距离范围内的障碍物信息，通过车载自动驾驶模块20对车辆在阈值距离范围内的障碍物信息进行分析，并将分析结果通过5G车联网终端模块30发送至远程遥控驾驶模块40，最后由远程遥控驾驶模块40发出车辆避障指令。具体地，所述路径规划指令、路径跟踪指令是根据电子地图15采集的地图信息，通过车载自动驾驶模块20对地图信息进行分析，将分析后的地图信息通过5G车联网终端模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆交通事故远程驾驶接管救援方法，其特征在于，所述车辆交通事故远程驾驶接管救援方法包括：采集报警信号以及车辆位置信号；根据所述报警信号判断车辆上的驾驶员是否能够驾驶，若是，则不发出驾驶指令，若否，则发出驾驶指令以及车辆位置信号；根据所述驾驶指令以及车辆位置信号，发出控制指令，从而控制车辆进入远程驾驶模式。

【技术特征摘要】
1.一种车辆交通事故远程驾驶接管救援方法，其特征在于，所述车辆交通事故远程驾驶接管救援方法包括：采集报警信号以及车辆位置信号；根据所述报警信号判断车辆上的驾驶员是否能够驾驶，若是，则不发出驾驶指令，若否，则发出驾驶指令以及车辆位置信号；根据所述驾驶指令以及车辆位置信号，发出控制指令，从而控制车辆进入远程驾驶模式。2.根据权利要求1所述的车辆交通事故远程驾驶接管救援方法，其特征在于：所述报警信号包括车辆发生碰撞时的碰撞信号、车内的图片信息、车外路况信息。3.根据权利要求2所述的车辆交通事故远程驾驶接管救援方法，其特征在于：所述车辆位置信号包括车辆当前所在位置信息、目的地所在位置信息、地图信息。4.根据权利要求3所述的车辆交通事故远程驾驶接管救援方法，其特征在于：所述控制指令包括车辆避障指令、路径规划指令、路径跟踪指令。5.根据权利要求2～4任意一项所述的车辆交通事故远程驾驶接管救援方法，其特征在于：所述远程驾驶模式包括利用虚拟方向盘、虚拟刹车、虚拟油门远程驾驶车辆，以及利用显示器显示车辆行驶信息。6.一种车辆交通事故远程驾驶接管救援系统，其特征在于，所述车辆交通事故远程驾驶接管救援系统包括：信号采集模块，其安装于车辆上，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：时红仁，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31